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HM-60184-5闭环步进电动机组合AR系列DC电源输入脉冲序列输入型用户手册衷心感谢您对本公司产品的惠顾。本手册就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。•请仔细阅读手册，并在使用产品时注意安全。•阅读完手册后，务请将其保存在合适的地方，以便随时可以查阅。−2−目录1安全注意事项........................................32产品的概要............................................53系统构成...............................................64前言......................................................85使用须知...............................................96准备.....................................................116.1产品的确认..............................................116.2品名的阅读方法.......................................116.3电动机和驱动器的搭配............................126.4输入/输出额定.........................................136.5各部的名称和功能...................................137设置....................................................157.1设置场所..................................................157.2电动机的设置...........................................157.3负载的安装..............................................167.4容许径向负载与容许轴向负载.................177.5驱动器的设置...........................................187.6符合EMC指令的设置·配线例..................198连接....................................................218.1电动机的连接...........................................218.2带电磁制动电动机的连接.........................228.3输入／输出信号的连接............................238.4电源的连接与驱动器的接地.....................288.5通信电缆线的连接...................................299快速操作.............................................3010输入／输出信号的说明.......................3210.1输入信号..................................................3210.2输出信号..................................................3610.3时序图....................................................3811设定...................................................3911.1分辨率.....................................................3911.2脉冲输入方式...........................................3911.3运行电流..................................................4011.4速度平滑调整...........................................4012扩张功能............................................4112.1设定........................................................4212.2运行........................................................4612.3调整........................................................4713检查...................................................4914Alarm与Warning................................4914.1Alarm.......................................................4914.2Warning...................................................5215故障的诊断与处理..............................5316一般规格............................................5417选购配件（另售）..................................5518数据....................................................5818.1时序图.....................................................5818.2功能·参数一览.........................................6618.3Warning·Alarm一览.................................70安全注意事项−3−1安全注意事项这里提示的注意事项，其目的是为了使您能安全、正确地使用产品，并防患于未然，以免给您和他人造成危害和损伤。请您对其内容充分理解以后再使用本产品。在操作时违反本警告事项所示的内容要求，可能会导致人员死亡或负重伤。在操作时违反本注意事项所示的内容要求，可能会导致人员负伤或造成物品损坏。为了使您能正确使用产品，在正文的相关使用项目中记载着请用户务必遵守的事项。整体•请勿在爆炸性环境、易燃性气体环境、腐蚀性环境、容易沾水的场所以及可燃物附近使用本产品，否则有可能引起火灾或致伤。•设置、连接、运行·操作、检查·故障诊断作业请由具备适当资格的人实施，否则有可能引起火灾·致伤或造成装置破损。•驱动器的Alarm（保护功能）起作用时，电动机会停止并失去保持力，请采取措施保持可动部，否则有可能致伤或造成装置破损。•驱动器的Alarm（保护功能）起作用时，请先排除原因，然后再解除Alarm（保护功能）。不排除原因而继续运行，就会使电动机、驱动器出现误动作，有可能致伤或造成装置破损。•请勿在通电状态下进行移动、设置、连接和检查作业。请切断电源后再进行作业，否则有可能引起触电。•在升降装置上使用时，请采取措施来保持可动部的位置。在电源OFF时，电动机会失去保持力，可动部落下有可能致伤或造成装置破损。•带电磁制动电动机的制动机构可保持可动部和电动机的位置，请勿作为制动或安全制动来使用，否则有可能致伤或造成装置破损。设置•请将电动机、驱动器设置在机框内，否则有可能致伤。•设置时，请采取措施防止碰触电动机、驱动器，或加以接地，否则有可能引起触电。连接•驱动器的电源输入电压请务必控制在额定范围内，否则有可能引起火灾。•驱动器的电源，请使用初级和次级强化绝缘的直流电源，否则有可能引起触电。•请按照连接图确实地进行连接，否则有可能引起火灾。•请勿强行弯曲、拉扯或夹住连接电缆线，否则有可能引起火灾。运行•停电时请切断驱动器的电源，否则恢复供电后电动机会突然起动，有可能致伤或造成装置破损。•电动机运行中，请勿将FREE输入设定为ON，否则电动机会停止，失去保持力，有可能致伤或造成装置破损。修理·拆解·改造•请勿对电动机、驱动器进行拆解或改造，否则有可能致伤。要检查内部或修理时，请与欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司联系。安全注意事项−4−整体•使用电动机、驱动器时，请勿超过其规格值，否则有可能致伤或造成装置破损。•请勿将手指或其他物体插入电动机、驱动器的开口部中，否则有可能引起火灾或致伤。•运行中或停止后短时间内，请勿碰触电动机、驱动器，否则有可能因电动机、驱动器表面的高温而引起烫伤。搬运•搬运时请勿手持电动机输出轴和电动机电缆线，否则有可能致伤。设置•电动机的旋转部（输出轴）上请安装外罩，否则有可能致伤。•电动机、驱动器周围请勿堆放妨碍通风的障碍物，否则有可能造成装置破损。连接•驱动器的电源连接器（CN1）、输入/输出信号连接器（CN5）与数据设定器连接器（CN4）未绝缘。将电源的正极侧接地时，请勿连接负极侧接地的机器（电脑等），否则有可能引起驱动器与这些机器短路，造成破损。运行•运行中请勿碰触旋转部（输出轴），否则有可能致伤。•电动机与驱动器请按指定的搭配使用，否则有可能引起火灾。•请在装置外部安装紧急停止装置或者紧急停止电路，以便在出现装置故障或运作异常时，装置整体能够朝安全的方向运行，否则有可能致伤。•电动机即使处于正常的运行状态，有时其表面温度也会超过70°C。人有可能接近运行中的电动机时，请在显眼的位置张贴如图所示的警告标志，否则有可能引起烫伤。警告标志•请将驱动器的输入信号设为OFF后再接通电源，否则有可能因电动机起动而致伤或造成装置破损。•电动机停止中，要用手转动电动机输出轴时，请先确认驱动器的FREE输入变为ON后再进行，否则有可能致伤。•出现异常时，请立即停止运行，切断驱动器电源，否则有可能引起火灾或致伤。保养·检查•进行绝缘电阻测量或绝缘耐压试验时，请勿碰触端子，否则有可能引起触电。报废•电动机、驱动器报废时，请尽可能将其拆解，作为工业废弃物实施处理。产品的概要−5−2产品的概要本产品是由搭载转子位置检测传感器的步进电动机与高性能微步级驱动器组成的组合产品。如果您使用选购配件（另售）中的数据设定器OPX-2A或数据设定软件MEXE02，即可进行高精度定位运行以及压推运行。主要特征•闭环控制即使在负载急剧变动或急加速时也能够继续运行。在电动机运行中还能监控转速与转量，并在发生过载等情况时立即进行闭环控制，使电动机以瞬间最大转矩继续运行。•节省能量大幅度减少电动机、驱动器的损失，实现低发热、节省能量的效果。大幅度控制发热，使得以前在高速范围无法使用的长时间运行也变为可能。•使用速度平滑调整进行简单调整在装置上组装后，也可通过数字开关简单调整振动。•对应漏型（NPN）输出、源型（PNP）输出电流漏型（NPN）输出电路、电流源型（PNP）输出电路均可对应。（差动输出除外。）•搭载Alarm、Warning功能配备保护驱动器避免过热、连接不良、运行操作错误的Alarm（保护功能），以及在发生Alarm前输出的Warning（警告功能）。•丰富的运行模式可进行定位运行及电原点返回运行。如果使用选购配件（另售）中的数据设定器OPX-2A或数据设定软件MEXE02，则可执行压推运行。扩张功能如果使用选购配件（另售）中的数据设定