各类计算公式

mαFμ5001.1453.59612140.2行程长度（m）高度（mm）坦克链长度（m）90001504695推力拉力活塞半径活塞杆半径压力2512012811.240mm28mm5bar电机极数齿（链）轮半径运行距离运行时间传动比效率减速机速比4P125mm8500mm20s1ul0.6ul74.43315928输出转速(理论)32.46760839功率P转速N扭矩T(N.M)1.499432.474413Cr13功率P转速N扭矩T451.532.46760839441.20896831Cr18Ni9Ti40Cr力F质量Kg距离L力矩M(N.M)1568160195305.76活塞半径活塞杆半径压力推力拉力62.535.50.53483.43754154.22滑坡力坦克链长度计算油缸力直线导轨负载计算力矩计算公式油缸力计算公式实心轴减速机速比计算扭矩计算公式轴直径安装方式重量（Kg）负荷(P/Kgf)X向中心距（mm）y向中心距（mm）52.98-23.69-27.9848.695.002.1450.83-25.8321.18-10.10-10.9820.3120.74-10.5422.93-14.48-12.7324.682.04-2.04两滑块中心距(mm)30壁挂使用等速运动或静止时50230150150150水平悬臂使用等速运动或静止时50230垂直使用等速运动或静止时50-8.36水平使用等速运动或静止时502302503037.64-12.6433.3638.33侧面倾斜使用502303030前面倾斜使用5023015015030Fm压侧正算压侧反算拉侧正算拉侧反算缸径10.0012.5212.0012.77活塞面积78.50122.95113.04128.08α气压6.004.006.004.00理论输出力471.00491.80651.10512.30理论输出力4615.804819.676380.815020.55实际力287.31300.00397.17300.00模数转速运行速度齿数40齿顶圆84.00mm齿根圆75.00mm分度圆80.00mm模数扭矩所需推力齿数126输出转速(理论)长度794.822941齿数78.2816968长度495普通带一个键槽带二个键槽25.55mm27.34mm29.38mm30.53mm32.06mm33.59mm34.45mm36.17mm37.89mm25.11mm26.87mm28.88mm气缸力计算公式齿轮直径32.47r/min441.21N.M136.00mm/s11030.22N直线导轨负载计算22齿条轴直径导轨距(mm)力与导轨中心高度差(mm)倾斜角度(度)单滑块最大等效负荷(Kgf)使用寿命(KM)3503502303035045350350L＝(（1/1.5）*(C/P))^3*5037.6452.9843.3352.9841.9326.72350452020cmcm*cmkg/cm*cmkgNkg气缸力计算公式