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SYS.C程序解释#includestm32f10x_lib.h#includesys.h//设置向量表偏移地址//NVIC_VectTab:基址//Offset:偏移量//CHECKOK//091207voidMY_NVIC_SetVectorTable(u32NVIC_VectTab,u32Offset){//检查参数合法性assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));SCB-VTOR=NVIC_VectTab|(Offset&(u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区}解释：前面两行是用来检查参数合法性，这里不作分析。重点看第三行。#defineNVIC_VectTab_RAM((u32)0x20000000)#defineNVIC_VectTab_FLASH((u32)0x08000000)typedefstruct{vuc32CPUID;vu32ICSR;vu32VTOR;vu32AIRCR;vu32SCR;vu32CCR;vu32SHPR[3];vu32SHCSR;vu32CFSR;vu32HFSR;vu32DFSR;vu32MMFAR;vu32BFAR;vu32AFSR;}SCB_TypeDef;在权威指南第一百零四页,有这么一段话:NVIC中有一个寄存器，称为“向量表偏移量寄存器”（在地址0xE000_ED08处），通过修改它的值就能定位向量表。但必须注意的是：向量表的起始地址是有要求的：必须先求出系统中共有多少个向量，再把这个数字向上增大到是2的整次幂，而起始地址必须对齐到后者的边界上。例如，如果一共有32个中断，则共有32+16（系统异常）=48个向量，向上增大到2的整次幂后值为64，因此地址地址必须能被64*4=256整除，从而合法的起始地址可以是：0x0,0x100,0x200等。Offset:是偏移量的计算也就是说STM32自己有60个中断,加上CM3的16个,总共有76个中断,扩大到2的整次幂,那就是128,然后再乘以4，得到512，也就是0X200.根据这样计算,合法的偏移地址应该是0X0,0X200,0X400,0X600,0x800......29TBLBASER/W0TablebaseinCode(0)orRAM(1)28:7TBLOFFR/W0TableoffsetvaluefromCoderegionorRAMregion屏蔽前七位0x1FFFFF80和后三位+Offset+VECTTOR就是开始地址，低7位没有用到，所以&0X80。VTOR设置只有BIT【28：7】，你把(u32)0x1FFFFF80二进制看看是不是【28：7】。//设置NVIC分组//NVIC_Group:NVIC分组0~4总共5组//CHECKOK//091209voidMY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8NVIC_Group){u32temp,temp1;temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位temp1=8;temp=SCB-AIRCR;//读取先前的设置temp&=0X0000F8FF;//清空先前分组temp|=0X05FA0000;//写入钥匙temp|=temp1;SCB-AIRCR=temp;//设置分组}解释：CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这60个可屏蔽中断，所以我们就只针对这60个可屏蔽中断进行介绍。在MDK内，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体：typedefstruct{vu32ISER[2];u32RESERVED0[30];vu32ICER[2];u32RSERVED1[30];vu32ISPR[2];u32RESERVED2[30];vu32ICPR[2];u32RESERVED3[30];vu32IABR[2];u32RESERVED4[62];vu32IPR[15];}NVIC_TypeDef;STM32的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。了解这些中断寄存器，你才能方便的使用STM32的中断。下面重点介绍这几个寄存器：ISER[2]：ISER全称是：InterruptSet-EnableRegisters，这是一个中断使能寄存器组。上面说了STM32的可屏蔽中断只有60个，这里用了2个32位的寄存器，总共可以表示64个中断。而STM32只用了其中的前60位。ISER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~27对应中断32~59；这样总共60个中断就分别对应上了。你要使能某个中断，必须设置相应的ISER位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。具体每一位对应哪个中断，请参考stm32f10x_nvic..h里面的第36行处。ICER[2]：全称是：InterruptClear-EnableRegisters，是一个中断除能寄存器组。该寄存器组与ISER的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能，也和ICER一样。这里要专门设置一个ICER来清除中断位，而不是向ISER写0来清除，是因为NVIC的这些寄存器都是写1有效的，写0是无效的。具体为什么这么设计，请看《CM3权威指南》第125页，NVIC概览一章。ISPR[2]：全称是：InterruptSet-PendingRegisters，是一个中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和ISER是一样的。通过置1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。写0是无效的。ICPR[2]：全称是：InterruptClear-PendingRegisters，是一个中断解挂控制寄存器组。其作用与ISPR相反，对应位也和ISER是一样的。通过设置1，可以将挂起的中断接挂。写0无效。IABR[2]：全称是：ActiveBitRegisters，是一个中断激活标志位寄存器组。对应位所代表的中断和ISER一样，如果为1，则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读寄存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。IPR[15]：全称是：InterruptPriorityRegisters，是一个中断优先级控制的寄存器组。这个寄存器组相当重要！STM32的中断分组与这个寄存器组密切相关。IPR寄存器组由15个32bit的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用8bit，这样总共可以表示15*4=60个可屏蔽中断。刚好和STM32的可屏蔽中断数相等。IPR[0]的[31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]分别对应中中断3~0，依次类推，总共对应60个外部中断。而每个可屏蔽中断占用的8bit并没有全部使用，而是只用了高4位。这4位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据SCB-AIRCR中中断分组的设置来决定。这里简单介绍一下STM32的中断分组：STM32将中断分为5个组，组0~4。该分组的设置是由SCB-AIRCR寄存器的bit10~8来定义的。具体的分配关系如下表所示：优先级具体详解请详见CM3权威指南第108页。通过这个表，我们就可以清楚的看到组0~4对应的配置关系，例如组设置为3，那么此时所有的60个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高3位是抢占优先级，低1位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为0~7，响应优先级为1或0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8NVIC_Group)：该函数的参数NVIC_Group为要设置的分组号，可选范围为0~4，总共5组。如果参数非法，将可能导致不可预料的结果。temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位假设分组为第3组，则NVIC_Group=3=00000011，～NVIC_Group=11111100.～NVIC_Group＆0x07=00000100.赋给temp1=00000000000000000000000000000100（u32）temp1=8;此时左移8位后temp1=00000000000000000000010000000000temp=SCB-AIRCR;//读取先前的设置temp&=0X0000F8FF;//清空先前分组设先前设置为：xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx与：00000000000000001111100011111111相与。=0x0000F8FF=00000000000000001111100011111111使得SCB-AIRCR[10:8]为零，从而就达到分组清零的目的。temp|=0X05FA0000;//写入钥匙通过上面的介绍我们知道SCB-AIRCR的修改需要通过在高16位写入0X05FA这个密钥才能修改的，故在设置AIRCR之前，应该把密钥加入到要写入的内容的高16位，以保证能正常的写入AIRCR。在修改AIRCR的时候，我们一般采用读-改-写的步骤，来实现不改变AIRCR原来的其他设置。以上就是MY_NVIC_PriorityGroupConfig函数设置中断优先级分组的思路。temp|=temp1;把上面左移8位得到的分组赋给temp，即SCB-AIRCR[10:8]为100，即得到上面的假设第3组。SCB-AIRCR=temp;//设置分组最后把这个分组写入AIRCR中，完成分组的设置。//设置NVIC//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级//NVIC_SubPriority:响应优先级//NVIC_Channel:中断编号//NVIC_Group:中断分组0~4//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误//组划分://组0:0位抢占优先级,4位响应优先级//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先//CHECKOK//100329voidMY_NVIC_Init(u8NVIC_PreemptionPriority,u8NVIC_SubPriority,u8NVIC_Channel,u8NVIC_Group){u32temp;u8IPRADDR=NVIC_Channel/4;//每组只能存4个,得到组地址u8IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;//得到偏移的确切位置MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组temp=NVIC_PreemptionPriority(4-NVIC_Group);temp|=NVIC_SubPriority&(0x0fNVIC_Group);temp&=0xf;//取低四位if(NVIC_Channel32)NVIC-ISER[0]|=1NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)elseNVIC-ISER[1]|=1(NVIC_Channel-32);NVIC-I