自动控制原理-第二版-课后答案-(王划一-杨西侠-著)-国防工业出版社for-FREE

《自动控制原理》（第2版）习题答案《自动控制原理》（第2版）答案1第2章2-1（1）tetett23sin3123cos122（2）6+3t（3）)334(322tteett（4）ttsin11322-2（1）2351853ttee（2）te2（3）teabtaentnnntnnsincos（4）taAataAebaAatsincos2222222-3（a）)()()(2110ffmsfsXsXi（b）212110)()()(kkskkffsksXsXi2-4（a）)()()(tutkxtxm（b）)()()(2121tutxkkkktxm2-5（a）)()()()()(2212121tuRdttduCRRtuRRdttduCRRrrcc（b）)()()()()()(22121221tuRtuRRdttduCRRLdttudLCRrccc2-6252312)14(100)()(2ssssRsC2523125231210)()(22sssssRsE2-7tteetc2241)(2-8)1)(2(23)(ssssGtteeth24)(《自动控制原理》（第2版）答案22-9（a）1)(1)()(32213sRRCsCRRRsUsUrc（b）13221)()()(RRRsRCRsUsUrc2-10（a）))((1)()(432121GGGGGGsRsC（b）)(1)1()()(21221HHGGGsRsC（c）331311321332123113211)()(HGHGHGGGGHGGHGGHGGGGsRsC2-11（a）32211)()(GGGGsRsC（b）HGHHGsRsC111)1()()(（c）121223121)()()(HGGHGGGGsRsC2-12（a）))((1)1()()(23111232123111134321HGHGHHGGGHGHGHGGGGGGsRsC))((1)1(1)()(2311123212311123423HGHGHHGGGHGHGHHGGHGsRsE（b）21212121312)()(GGGGGGGGsRsC21212131)1(1)()(GGGGGGsRsE2-13（a）12121211)()(HGGGGGGsRsC121211211)1(1)()(HGGGGHGGsRsE12121231211)1(1)()(HGGGGGGHGGsDsC12121231211)1(1)()(HGGGGGGHGGsDsE（b）434242143421)()(GGGGGGGGGGGsRsC434242111)()(GGGGGGGsRsE434241)()(GGGGGsDsC434241)()(GGGGGsDsE《自动控制原理》（第2版）答案32-14（a）))((1)(23113343321231134321HGHGHGGHGGGHGHGGGGGGsG（b）3541432326543211)(HGGHGGHGGGGGGGGsG（c）15.1（d）))((1)1()(chafehgfchgbafgbedabcdsG《自动控制原理》（第2版）答案4第3章3-160070600)(2sssG=1.43n=24.53-2=0.6n=2%=9.48%tp=1.96tr=1.38ts=2.53-3=0.5n=1%=16.3%tp=2.42tr=3.63ts=63-4（1）12211)(KTsTsTs（2）)5)(2()3(15)(ssss（3）25.06.04016.0)3.0(40)(22ssss3-5（1）=0.1n=5)26.8497.4sin(005.11)(5.0tetct%=72.9%ts=6=0.1n=10)26.8494.9sin(005.11)(tetct%=72.9%ts=3=0.1n=1)26.84994.0sin(005.11)(1.0tetct%=72.9%ts=30（2）=0.5n=5)6033.4sin(155.11)(5.2tetct%=16.3%ts=1.23-6（1）图1=0.1n=1%=72.9%ts=30图2=0.5n=1%=20.2%ts=6.11图3=0.0745n=0.745%=79.1%ts=543-7（1）Kh=0.216（2）10)101()1(10)(21sKssKshh10)101(10)(22sKssh（3）474.01015.016.310n带格式的:行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:2字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:小四,降低量15磅带格式的:缩进:首行缩进:2字符带格式的:字体:小四,降低量14磅带格式的:字体:小四,降低量15磅带格式的:缩进:首行缩进:21.75磅带格式的:行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:7字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:小四,降低量5磅带格式的:缩进:首行缩进:7.5字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:4字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:小四,降低量5磅带格式的:字体:小四,降低量5磅带格式的:缩进:首行缩进:1.5字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:小四,降低量5磅带格式的:字体:小四带格式的:缩进:首行缩进:0字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:0字符带格式的:字体:倾斜带格式的:字体:倾斜,下标带格式的:缩进:首行缩进:2字符带格式的带格式的带格式的带格式的:字体:小四删除的内容:...[1]...[2]...[3]《自动控制原理》（第2版）答案5%=56.2%tp=1.006ts=6%=18.4%tp=1.128ts=2（4）原系统=0.158n=3.16%=60.5%tp=1.006ts=6加入比例微分和速度反馈后，阻尼比增大，使系统超调量减小，响应速度加快。3-8图1和图2系统均是稳定的。3-9（1）系统稳定。（2）系统不稳定，s右半平面有2个极点。（3）系统不稳定，s平面虚轴上有2对共轭极点。3-10（1）系统稳定。（2）系统不稳定。（3）系统稳定。（4）系统不稳定。3-11（1）无解（2）K1.53（3）0K36（4）无解3-12K=666.25d=4.063-130K0.753-14（1）0（2）1（3）3-150nnaa23-16（1）（2）0.2（3）0203-171型系统0型系统3-18（1）0型系统（2）K2=K/s1210KTTK带格式的:缩进:首行缩进:5字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:1.5字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:2字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:行距:多倍行距1.25字行带格式的:非上标/下标带格式的:缩进:首行缩进:24磅,行距:多倍行距1.25字行带格式的:行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:24磅,行距:多倍行距1.25字行带格式的:行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:24磅,行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:倾斜带格式的:字体:倾斜带格式的:行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:2字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:小四,降低量15磅带格式的:行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:2字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:小四《自动控制原理》（第2版）答案6第4章4-1（1）是K=1.25（2）是K=1.17（3）不是（4）不是（5）不是4-2（1）渐近线：a=0a=90分离点：d=0.885（2）分离点：32d（3）渐近线：a=0a=90起始角：1=0带格式的:字体:小四带格式的:缩进:首行缩进:0字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:小四带格式的:首行缩进:0字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:小四带格式的:缩进:首行缩进:0字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:小四,降低量4磅带格式的:缩进:首行缩进:0.5字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:0.5字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:非倾斜,下标带格式的:缩进:首行缩进:0字符带格式的:首行缩进:0字符,行距:多倍行距1.25字行《自动控制原理》（第2版）答案7（4）渐近线：a=1a=60，180与虚轴的交点：K=3s=j1.414分离点：d=0.423根迹图略（5）渐近线：a=2/3a=60，180与虚轴的交点：K=4s=j1.414（6）渐近线：a=1.5a=45，135起始角：1=63.4根迹图略（7）带格式的:缩进:首行缩进:4.5字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:首行缩进:0字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:4.5字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:首行缩进:0字符,行距:多倍行距1.25字行《自动控制原理》（第2版）答案8（8）4-3渐近线：a=1/8a=90与虚轴的交点：K=9s=j1.414无分离点4-4（1）渐近线：a=7/3a=60，180与虚轴的交点：K=70s=j3.16分离点：d=0.88（2）4.06K70（3）=3.164-5当a9时，有2个分离点a=9时，有1个分离点0a9时，无分离点a0时，1个分离点4-6（1）等效传递函数4)(2sassG4-7等效传递函数)2)(2()22(4)22()22()(222222ssssTssssssTssG系统是不稳定系统。4-8绘制是0Kg零度根轨迹，传递函数为)2()1()(sssKsGg分离点：31d根轨迹复数部分是以（1,j0）为圆心，以3为半径的圆。重根（分离点）：Kg=0.54及Kg=7.46纯虚根（与虚轴交点）：Kg=2带格式的:字体:小四带格式的:缩进:首行缩进:0字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:5字符带格式的:行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:倾斜带格式的:字体:非倾斜带格式的:字体:非倾斜带格式的:字体:小四带格式的:缩进:首行缩进:0字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:倾斜带格式的:首行缩进:0字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:0字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:缩进:首行缩进:3.5字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:小四带格式的:缩进:首行缩进:0字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:小四,降低量12磅带格式的:字体:小四带格式的:字体:小四,降低量15磅带格式的:首行缩进:0字符,行距:多倍行距1.25字行带格式的:字体:小四带格式的:下标带格式的:字体:小四,降低量14磅带格式的:缩进:首行缩进:0字符带格式的:字体:小四,降低量4磅带格式的:首行