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前言在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动单元操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对驱动单元中所有不必做或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。I广州数控设备有限公司II尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司的DAP03交流异步主轴伺服驱动单元,我们深感荣幸!公司简介广州数控——中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业。多年来致力于开发、生产机床数控系统，伺服驱动装置与伺服电机，广泛推广机床数控化改造、数控技术培训业务，开展数控机床贸易服务——集科、工、贸于一体。产品配套国内50多家机床生产企业，售后服务网点遍布全国，GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2005年，产品产销量连续六年居国内第一，为全国最大机床数控系统生产基地。前言前言本使用手册主要是对DAP03全数字式交流主轴驱动单元的安装、配线、运行、调试及维护等内容作全面介绍，使您深入浅出地了解该驱动单元，并能灵活、有效地应用该驱动单元。本使用手册提供了使用驱动单元所需知识及注意事项，请在熟知本产品的安全注意事项后使用。●由于产品的改进，规格、编写版本的变更等原因，会有适当的改动，恕不另行通知。●用户对产品的任何改动我公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。诚挚的感谢——您在使用广州数控设备有限公司的产品时，对我们的友好支持！我们将期待您的反馈意见，在本书的封底上留有公司电话、传真以及电邮，您可以通过任一方式说明您对我们产品或《使用手册》的意见和建议，也可以通过当地销售点反馈给总公司。III广州数控设备有限公司为了充分发挥本交流异步主轴伺服驱动单元DAP03的功能，及确保您的安全，在使用该产品前，请仔细阅读本使用手册，并严格按照本使用手册的注意事项和操作方法，正确使用该驱动单元。IV安全警告安全警告为了避免操作人员和他人的人身伤害，以及机械设备的损坏，阅读本书时，请特别留意以下警告标识.下面的标识是在操作过程中可能发生的危险等级，关系到作业安全标识的叙述，其所述内容极为重要，请务必遵守。!危险如果进行错误操作，可能会造成重伤或死亡。!小心如果进行错误操作，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，以及导致物质上的损失。注意表示不注意该提示，可能会出现不希望的结果和状态。提醒用户操作中的关键要求，重要指示。下面的标识表明绝对不能做以及必须做的事：表示禁止（绝对不能做的事）。表示强制（必须要做的事）。!另外，即使是小心标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。V广州数控设备有限公司VI!危险请用合适的力紧固主电路各接线端子不遵循该指示，可能会导致接线松动而打火，易形成火灾请将驱动单元、制动电阻安装在不可燃物体上，且远离易燃物不遵循该指示，可能会发生火灾!!接线前，请确认输入电源是否处于断电状态不遵循该指示，可能会发生触电安装断路器、干扰滤波器、交流电抗器不遵循该指示，可能会导致雷击、故障或损坏!!请由专业电气工程技术人员进行布线或检查不遵循该指示，可能会发生触电或火灾若需移动、配线、检查或保养，则应在电源关断10分钟后才可进行不遵循该指示，可能会发生触电!!伺服单元接地端子PE一定要接地不遵循该指示，可能会发生触电安装急停开关不遵循该指示，可能会导致受伤、故障和机械损坏!!安全警告VII!危险确保配线正确不遵循该指示，可能会导致设备损坏和电击请务必将电源端子和电机输出端子拧紧不遵循该指示，可能会导致火灾!!当通电或在运行时，请不要打开端子排的盖板不遵循该指示，可能会发生触电请勿直接触摸驱动单元主电路接线端子不遵循该指示，可能会发生触电请不要用湿手操作开关请不要将手伸入伺服单元内不遵循该指示，可能会发生触电不遵循该指示，可能会发生触电电源恢复后，可能会突然启动，不可马上操作主轴电机轴连装置不要阻止热扩散或者将异物置于散热风扇、散热器内不遵循该指示，可能会导致损坏或火灾不遵循该指示，可能会造成人身伤害广州数控设备有限公司VIII!危险不可将电缆置于锋利的边重载和张力在端子排上的盖板拆下时，请不要带电操作主轴驱动装置不遵循该指示，可能会发生触电不遵循该指示，可能会导致电击、故障和损坏安全警告IX!小心驱动单元和电机之间的接线，请严格按照接线图连接各端子上所加载的电压等级，只能使用手册上所规定的电压等级不遵循该指示，可能会导致设备损坏!!不遵循该指示，可能会导致设备损坏电机空载试运行成功后，才可进行负载运行报警发生后，请先排除报警再运行不遵循该指示，可能会导致设备损坏!!不遵循该指示，可能会导致设备损坏请按照接线图连接制动电阻电机必须配适当的伺服单元不遵循该指示，可能会导致设备损坏!!不遵循该指示，可能会导致设备损坏请不要私自修改、拆卸或修理驱动单元电机运输过程中、不可把握电缆和电机轴不遵循该指示，可能会导致设备损坏不遵循该指示，可能会导致设备损坏广州数控设备有限公司X!小心不遵循该指示，可能会导致设备损坏不遵循该指示，可能会导致烫伤运行中请不要触摸电机和制动电阻，及伺服单元的散热装置，因为它们可能产生高温不能对参数进行极端的调整和修改请勿将电源输入线R、S、T连接到电机输出线的U、V、W端子上如果主轴驱动单元的元件有缺少或损坏，请不要运行，请立即联系销售商不遵循该指示，可能会导致设备损坏不遵循该指示，可能会导致设备损坏报废后的驱动单元，其内部电子器件只能作工业废物处理，不可重复使用请不要频繁的打开/关断输入电源不遵循该指示，可能会导致设备损坏不遵循该指示，可能会导致事故发生目录目录目录前言...............................................................................III安全警告..............................................................................V目录..................................................................................i第一章概述.........................................................................１1.1产品简介......................................................................１1.2到货检验......................................................................２1.3产品外观......................................................................３第二章安装与规格....................................................................42.1安装环境.......................................................................42.2安装尺寸与空间.................................................................42.3制动电阻的安装尺寸与安装.......................................................62.4伺服驱动单元规格...............................................................7第三章系统组成及配线.............................................................83.1外围机器的连接.................................................................83.2DAP03的内部结构框图..........................................................113.3主回路配线....................................................................123.3.1主回路标准接线实例........................................................123.3.2主回路端子功能............................................................123.3.3电线线径及压线端子........................................................133.4I/O信号与接线.................................................................143.4.1反馈信号接线..............................................................143.4.2控制信号接线..............................................................183.4.3输入信号功能祥述：........................................................193.4.4输出信号功能详述：........................................................213.5.5输入指令功能详述：........................................................233.5标准连接示例..................................................................273.5.1速度试运行（Sr-）控制方式标准接线.........................................273.5.2速度点动（JOG-）标准接线..................................................28i广州数控设备有限公司ii3.5.3内部速度控制方式标准接线..................................................293.5.4外部速度控制方式标准接线..................................................313.5.5位置控制方式标准接线......................................................33第四章显示与操作..................................................................344.1操作面板.......................................................................344.2参数结构.......................................................................344.3监视方式........