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任务3全站仪(RTK)数字测图主题1.全站仪数字测图主题2.RTK数字测图主题1.全站仪数字测图一、全站仪数字测图概述二、全站仪坐标测量基本原理三、全站仪数字测图实施过程一、全站仪数字测图概述二、全站仪坐标测量基本原理三、全站仪数字测图的实施过程全站仪数字测图的发展主题2RTK数字测图一、RTK技术简介RTK(实时动态定位：Real-TimeKinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。二、RTK工作模式RTK技术基准站移动站内置电台模式外挂电台模式CORS(GPRS)网络模式内置电台模式GPRS（GSM）网络模式注：基准站网络模式为CORS基准站发送实时差分信号接收实时差分信号三、CORS工作模式四、RTK的构成五、RTK参数设置一、网络模式设置网络参数设置（网络连接地址、密码等）二、基站模式设置1、基准站设置（1）电台通道、数据链等工作模式（2）仪器高，仪器差分间隔，高度截止角2、移动站设置（1）控制手薄连接、电台连接（2）坐标系统设置（3）坐标转换参数六、GPS接收机按键设置七、手簿与基准站、移动站建立蓝牙通讯1、开启手簿蓝牙设备2、搜索蓝牙设备（设备名为GPS机身编号），建立仪器连入端口3、点击串口服务，选择连入端口再到设置界面点击OK。4、返回手簿桌面，开启工程之星，点击端口里面的端口设置（与手簿蓝牙端口相同）。点击“确定”，手簿与GPS接收机建立蓝牙通讯。八、单基站RTK测量模式1、接收机电台图1接收机内部有内置电台图2外挂电台（1）外挂电台电台通道电磁波发射状态发射频率外挂电瓶电量通道选择按钮（2）外挂电台连接（a）UHF接口表示电台信号散发接口（b）H、L分别表示电台频率高、低；P端口则是电源输入以及基准站接收机差分信号输入口。2、基准站设置参照“七”方法，建立手簿与基准站接收机的蓝牙连接。物理按键设置GPS接收机为基准站模式：关机状态下，同时按功能键和电源键，直至键灯闪烁，按功能键设置“基准站”模式。打开“工程之星”，点击配置-仪器设置-主机模式设置-主机工作模式（选“基准站”，见下页图）、数据链（选“外置电台”）。点击配置-仪器设置-基准站设置，设置差分格式、差分模式（选“RTK”）天线高、发射间隔（默认“1s”）、截止角（选“15°”）、PDOP(填“4”)，设置基准站，启动基准站。需要说明：基准站差分格式与移动站差分格式须一致，如果是天宝主板接收机不识别RTCA差分格式。3、移动站设置参照“七”方法，建立手簿与移动站接收机的蓝牙连接。物理按键设置GPS接收机为移动站模式：关机状态下，同时按功能键和电源键，直至键灯闪烁，按功能键设置“移动站”模式。打开“工程之星”，点击配置-仪器设置-主机模式设置-主机工作模式（选“移动站”，见下页图）、数据链（选“内置电台”）。点击配置-电台设置，切换电台通道号为基准站的外置电台使用的通道。4、设置完成，开始测量设置完毕退回主界面，出现“P：固定解”后可开始作业。水平精度因子移动站解状态卫星数量电台通道及信号强度高程精度因子八、RTK网络测量模式1、使用此模式时，须有附近CORS基站的地址、端口、账户名和密码，移动站接收机应装有手机卡。手簿与移动站接收机建立蓝牙连接。点击工程之星，点击配置—网络设置或手机差分模式。2、网络参数设置输入（cors)网络相关参数点击获取接入点“从模块读取”是读取上一次连接的参数。3、设置好参数后点击“连接”4、网络连接好了以后就退回工程之星软件主界面正下方是否显示TR网络信号强度，并且是否为固定解，如不是请检查网络参数是否有误以及接收机位置是否空旷。九、项目设置与坐标转换1、点击工程-新建项目2、坐标系统设置设置椭球参数、投影方式、中央子午线、东加常数、四参数和“高程-高程参数”3、坐标参数转换软件主界面-输入-参数转换-增加-输入已知点坐标-读取（测量）当前点坐标-保存-应用（赋予当前工程）测量范围较小时，一般采用四参数进行坐标转换，需要两个已知点。测量范围较大时，采用七参数进行坐标转换，至少需要三个已知点。坐标转换之后，一般需要进行点坐标检验，以验证坐标转换参数正确与否。回到主界面点击测量选择测量模式即可开始测量，十、数据传输数据传输线连接接收机和电脑可导出DAT数据，也可用第三方软件导出。手薄USB数据传输线观测手薄1、找到磁盘2、点击EGJobs3、打开项目文件4、项目文件打开后点击DATA文件夹复制出相应的dat文件，完成数据导出工作。dat数据格式与CASS数据格式不一致。