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机电设备系统安装与调试课程导入1.引入图0.1所示的生产线和机械手由什么来驱动（带动）？数量的检测、位置的控制、质量好坏的判别由什么器件来实现的？整个系统由什么来控制？一、概述课程导入课程导入不错，这些生产线的传送带是由电动机驱动的，机械手由气压元件驱动，数量的检测、位置的控制、质量好坏的判别由相应的传感器来实现。整个系统由可编程序控制器（PLC）组成的网络控制，这就是现代化机电设备。现代化机电设备的最大特点是综合性和系统性。综合性是指把机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机结合，综合应用到生产设备中；而系统性是指设备的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。课程导入在现代化机电设备中担负着指挥角色的PLC，以其高抗干扰能力、高可靠性、高性价比，编程简单而得以广泛地应用，尤其在自动化的控制中。本书采用集气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等技术的YL335A实训装置，其目的是模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的设备环境，从而缩短理论学习与实际应用之间的距离。2.本课程是机电技术应用专业的一门集机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等专业理论知识与技能训练为一体的综合课程.课程导入主要内容包括：供料工作站的安装、加工工作站的安装、装配工作站的安装、成品检测工作站的安装、搬运工作站的安装、电气系统联机的调试。通过本课程的学习，学生将具备以下一些能力：1)团结协作能力。2)机电技术有关的专业理论知识和操作技能。3)理论联系实际、分析和解决一般技术问题的能力。4)气动控制技术的应用能力。5)自动检测技术的应用能力。6)可编程控制器编程及其网络组建的能力。7)电气控制电路的综合应用能力。8)变频器技术的应用能力。9)步进电机驱动和位置控制的应用能力。课程导入10)自动控制技术的应用能力。11)机械系统安装和调试的应用能力。12)系统维护与故障检测的能力。3.本课程是一门实践性很强的课程，在学习过程中应注意以下1)以操作技能为主体，注重学习好相关的理论知识。2)在教师的指导下，勤学苦练，注意积累经验，总结规律，逐步形成独立分析问题和解决问题的能力。3)注意团结协作完成任务。4)注意复习相关课程的理论知识。5)在技能训练中，要注意爱护工具、设备。6)严格遵守安全操作规程，做到安全、文明生产。课程导入学习目标：1.了解机电设备安装调试的基本过程。2.了解机电设备安装调试的基本常识。3.了解机电设备安装调试的安全事项。4.了解机电设备试运行的要求。5.了解机电设备验收移交的内容。二、安装调试基础知识课程导入现代机电设备，无论其体积大还是小、结构复杂还是简单，功能多少，都是由一个个机械零件和电子元器件组成的有机体，是一个完整的系统，整个系统一般都由机械本体、动力部分、检测及传感器部分、执行机构和控制器件等组成。为保证机电设备这些组件应具有的各项性能指标、使用寿命以及正常运行，就必须保证设备的安装、装配质量。对整个安装、调试过程的每一项工序都应严格按照有关安装技术、工艺要求进行。设备安装调试过程主要包括开箱验收、设备安装调试、设备试运行、设备安装的验收与移交使用四个过程。课程导入1.开箱验收设备到货后，由设备管理部门，会同采购部门，使用部门进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏、丢失，附件、随机备件、专用工具、技术资料等是否与装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案。2.设备安装调试（1）设备安装前，应按照技术部门提供的设备工艺平面布置图、安装施工图、基础图、设备轮廓尺寸以及相互间距等要求划线定位，组织基础施工及设备搬运就位，然后按照设备设计安装图要求，将各零部件、组件安装在相应的位置上，组合成一个整体，再用导线将元器件之间进行电气连接，完成一个具有一定功能的完整的设备，以便进行整机调整和测试。安装包括机械安装和电气安装两大部分。课程导入1)机械安装。机械安装主要包括清点、清洗、组装、调整、总装、检验六个过程。①清点：根据设备技术资料清点设备的零部件是否齐全、符合要求，有无损伤，并进行分类。②清洗：去除零件表面或部件中的油污及机械杂质。零部件不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂等。③组装：将零部件、整件通过各种连接方法安装在一起，组成一个不可分的整体，使之具有独立工作的功能。组装前应对零部件的配合面、滑动面的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，确认无误后方可组装。组装的原则是：先轻后重、先小后大、先铆后装、先装后焊、先里后外、先平后高，上道工序不影响下道工序。④调整：包含平衡、校正、配作等。a.平衡：对设备中的旋转零部件进行平衡，以防止设备在使用中出现振动，包括静平衡（图0.2）和动平衡（图0.3）。课程导入b.校正：产品中各相关零部件间找正相互位置，并通过适当的调整方法，达到装配精度要求，比如机床的平行度校正，如图0.4所示。c.配作：两个零件装配后固定其相互位置的加工，如配钻、配铰等;亦有为改善两零件表面结合精度的加工，如配刮、配研及配磨等。配作一般需与校正调整工作结合进行。⑤总装：按照总装图，将组装调整好的组件安装在机械本体上，最后将整机安装在基础上，或先将机械本体安装在基础上，校正好机械本体水平后再将组件安装在机械本体上。其原则也是：先轻后重、先小后大、先铆后装、先装后焊、先里后外、先平后高，上道工序不影响下道工序。⑥检验：安装完成后，按配套的工艺和技术文件的要求进行安装质量检查，主要检查外观、正确性、安全性、精度等。课程导入课程导入2)电气安装。电气安装是根据设备电气布置图，将电气元件（部件、控制器等）安装在相应位置，根据接线图连接所有元器件，对设备可靠地保护接地。安装完毕应对电气设备进行绝缘测试。①安装前应检查电气元件（部件、控制器等）是否符合要求和标准。②电气元件（部件、控制器等）安装紧固时力度要适合，避免损坏器件。③布线时不同电压等级的导线不得用同一线管。④接线时一定要按照接线图或电气原理图上的标号，给导线套上线号管。⑤导线不得裸露金属部分，以防发生触电事故。⑥保护接地线截面积不得小于相线的1/2，且要用黄/绿双色线。课程导入（2）1)调试目的。调试目的是发现设计的缺陷和安装的错误，并改进与纠正，或提出改进建议。通过调试，确保设备的各项功能和性能指标均达到设计要求。调试包括调整和测试（检验）两部分内容。①调整：主要根据设备技术条件的要求，对设备的各机械参数、电气参数进行调整，使设备达到预定的功能和性能要求。②测试：主要是对设备的各项技术指标和功能进行测量和试验，并同设计的性能指标进行比较，以确定是否合格，能否满足系统安全、经济运行的需要。2)调试过程。①根据设备的技术和操作要求，将设备置于原始状态。②按照设备要求，加注润滑液（脂）。③检查各机械部件，特别是传动部件是否紧固。课程导入④检查气液管路。⑤检查机械保护装置。⑥检查电路的接线是否牢固以及绝缘状况。⑦检查电压等级是否与设备要求相符合。⑧调整电气保护装置，并根据要求整定参数。⑨通电、通气。⑩根据设备要求，按先部件、再成组、后系统，先手动、再半自动、后自动，先近程后远程控制的原则进行调试。设备安装调试中应注意安全，设备安装调试安全包括设备安装施工中的安全、设备试运行安全和设备自身的安全状况。安装施工和试运行的安全应按有关作业和运行操作安全要求。设备自身的安全状况应在设备安装好后，逐项检查安全状态、性能是否符合要求。检查的安全项目包括静态和动态方面，检查项目在设备不运行的条件下进行，如设备表面安全性、安全防护装置的工作性能与可靠性、设备运行中尘毒、易燃等物的产生情况等。课程导入3.(1)经过一系列的调试，准确无误后，可以进行设备的试运行。设备试运行一般可分为空转试验、负荷试验、精度试验三种。1）空转试验：为了检验设备安装精度的保持性，设备的稳固性，以及传动、操纵、控制、润滑、液压等系统是否正常，灵敏可靠等有关各项参数和性能，在无负载运行状态下进行的试验。一定时间的空载运行是新设备投入使用前进行磨合的一个不可缺少的步骤。2）设备的负载试验：在负载试验中应按规范检查轴承的温升，检验液压系统、传动、操纵、控制、安全等装置工作是否达到出厂的标准，是否正常、安全、可靠。不同负载状态下的试运行，也是新设备进行磨合所必须进行的工作。磨合试验进行的质量如何，对于设备使用寿命影响极大。课程导入3）设备的精度试验：一般应在负载试验后按技术资料（说明书）的规定进行，既要检查设备本身的几何精度，也要检查工作（如加工产品）的精度。这项试验大多在设备投入使用两个月后进行。(2)首先断开设备的总电路和动力源，然后做好下列设备检查、1）设备磨合后，对其清洗、润滑、紧固，更换或检修故障零部件并进行调试，使设备进入最佳使用状态。2）做好并整理设备几何精度、加工精度的检查记录和其他机能的试验记录。3）整理设备试运行中的情况（包括故障排除）记录。4）对于无法调整的问题，分析原因，从设备设计、制造、运输、保管、安装等方面进行归纳。5）对设备运行做出评定结论、处理意见，办理移交的手续，并注明参加试运行的人员和日期。课程导入4.1)设备基础的施工验收由基建部门质量检查员会同土建施工员进行验收，填写施工验收单。基础的施工质量必须符合基础图纸和技术要求。2)设备安装工程的最后验收，在设备调试合格后进行。由设备管理部门和工艺技术部门会同其他部门，在安装、检查、安全、使用等各方面有关人员共同参加下进行验收，做出鉴定，填写安装施工质量、精度检验、安全性能、试车运行记录等凭证和验收移交单，由参加验收的各方人员签字方可竣工。3)设备验收合格后办理移交手续，设备开箱验收（或设备安装移交验收单）、设备运行试验记录单，由参加验收的各方人员签字后随设备带来的技术文件由设备管理部门纳入设备档案管理；随设备的配件、备品，应填写备件入库单，送交设备仓库入库保管。安全管理部门应就安装试验中的安全问题进行建档。课程导入4)设备移交完毕，由设备管理部门签署设备投产通知书，并将副本分别交设备管理部门、使用单位、财务部门、生产管理部门，作为存档、通知开始使用、固定资产管理凭证、考核工程计划的依据。课程导入1.设备安装调试过程主要有哪些内容？2.设备调试的目的是什么？3.设备调试的原则是什么？4.设备安装调试的安全事项有哪些？思考与练习谢谢观赏THANKS机电设备系统安装与调试目录出版说明前言课程导入目录目录任务1供料工作站的安装调试工作任务供料工作站的安装调试知识探究电磁阀和光电开关目录任务2加工工作站的安装调试工作任务加工工作站的安装调试知识探究气压传动系统的基础知识目录任务3装配工作站的安装调试工作任务装配工作站的安装调试知识探究气压传动系统的安装与调试、维护与维修目录任务4成品检测工作站的安装调试工作任务成品检测工作站的安装调试知识探究变频器目录任务5搬运工作站的安装调试工作任务搬运工作站的安装调试知识探究步进电机的基本知识目录任务6电气系统联机调试工作任务电气系统联机调试知识探究其它相关知识谢谢观赏THANKS成品检测工作站的安装调试成品检测工作站的安装调试任务4成品检测工作站的安装调试1.能识读机械安装图，根据安装图会安装机械部件。2.正确安装电气部件。3.会变频器接线，并进行参数设定。4.正确安装气动元件。5.正确调试工作站。6.会处理调试过程中出现的故障。7.能根据工艺控制要求进行程序设计。教学目标任务4成品检测工作站的安装调试1.穿戴好安全防护用具。严禁穿凉鞋、背心、短裤、裙装进入实训场地。2.使用绝缘工具，并认真检查工具绝缘是否良好。3.停电作业时，必须先验电确认无误后方可工作。4.带电作业时，必须在教师的监护下进行。5.树立安全和文明生产意识。安全规范任务4成品检测工作站的安装调试1.会识读机械安装图。2.能根据机