SIMOVERT_MASTERDRIVES使用大全_下

SIMOVERTMASTERDRIVES矢量控制矢量控制矢量控制矢量控制使用大全使用大全使用大全使用大全(下册下册下册下册)版本版本版本版本:AE订货号:6SE7085-0QX60此使用说明书仅适用于装置软件版本V3.3。我们保留更改功能、技术数据、标准、附图及参数的权利。西门子电气传动有限公司(SEDL)目前仅提供下列产品:–3AC380V～480VMASTERDRIVES6SE70产品及相应选件–3AC380V～480VMASTERDRIVES6SE71产品及相应选件–3AC500V～600VMASTERDRIVES6SE71产品及相应选件–3AC660V～690VMASTERDRIVES6SE71产品及相应选件用户如需要其它电压等级的产品或有特殊要求，请与当地西门子公司办公室联系。未经授权复制，传播或使用本文件及其内容是不允许的。违犯者将负赔偿责任，所有权力，包括专利权授予的权力及应用型号或设计的注册权将被保留。我们已经校对了本出版物的内容，他与其中所介绍硬件及软件内容是一致的。但是，仍然有可能存在差异，因此，我们不能保证他们完全相同。本出版物所提供的资料将定期回顾，并且任何必要的更正将在接下来的发行中执行。欢迎在任何时间提出改进建议。SIMOVERT®为Siemens注册商标西门子电气传动有限公司版权所有不得翻印下册控制字和状态字9功能图10总参数表11故障和报警12存储的电机表13尺寸图14SIMOVERTMASTERDRIVES矢量控制矢量控制矢量控制矢量控制使用大全使用大全使用大全使用大全启动导则15勘误表16版本版本版本版本AE6SE7085-0QX6010.2001目录SiemensElectricalDrivesLtd.6SE7085-0QX60(AE版)0-1SIMOVERTMASTERDRIVES目目目目录录录录(下册)9控制字和状态字控制字和状态字控制字和状态字控制字和状态字………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………9-19.1控制字位的说明……………………………………………………………………………9-19.2状态字位的说明……………………………………………………………………………9-910功能图功能图功能图功能图…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………10-111总参数表总参数表总参数表总参数表………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………11-111.1………………………………………………………………………11.1-111.2矢量控制开关量连接器一览表………………………………………………………11.2-111.3矢量控制连接器一览表………………………………………………………………11.3-111.4矢量控制的BICO数据组参数表(BDS表)…………………………………………11.4-111.5矢量控制的功能数据组参数表(FDS表)……………………………………………11.5-111.6矢量控制的电机数据组参数表(MDS表)……………………………………………11.6-111.4矢量控制的开关量连接器和连接器参数表…………………………………………11.4-112故障和报警故障和报警故障和报警故障和报警……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………12-112.1故障……………………………………………………………………………………12-112.2报警……………………………………………………………………………………12-1812.3致命错误(FF)……………………………………………………………………………12-2713存储的电机表存储的电机表存储的电机表存储的电机表…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………13-114尺寸图尺寸图尺寸图尺寸图…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………14-115启动导则启动导则启动导则启动导则………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………15-116勘误表勘误表勘误表勘误表…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………16-1附附附附录录录录(第1至8章见上册)04.99控制字和状态字SiemensElectricalDrivesLtd.6SE7085-0QX60(AE版)9-1SIMOVERTMASTERDRIVES矢量控制使用大全9控制字和状态字控制字和状态字控制字和状态字控制字和状态字9.1控制字位的说明控制字位的说明控制字位的说明控制字位的说明变频器的工作状态可在只读参数r001读出：例如，开机准备：r001=009。实际实现功能过程描述如下：功能图180和190参见使用大全中的功能图。位位位位0：开：开：开：开/关关关关1命令命令命令命令(↑↑↑↑“开”“开”“开”“开”)(L“关“关“关“关1””””)条条条条件件件件在开机准备状态(009)从L→H上升沿发生。结结结结果果果果♦预充电(010)主接触器(选件)/旁路接触器，如有则接通。直流回路进行预充电。♦准备(011)如果装置最后关机是用“关机2”，从最后关机经去磁时间(P603)后，装置才转入下一状态。♦接地故障测试(012)，只在选择了接地故障测试(P375)才有效。♦捕捉再启动(013)，仅在捕捉再启动(用P583设定控制字位23)被激活后才能再启动。♦运行(014)条条条条件件件件LOW(低)信号和P100=3，4(闭环频率/速度控制)结结结结果果果果♦关机OFF1(015)，须在逆变器处于使能状态。•在P100=3，4和从动时，等到上级开/闭环控制使装置停机。•在P100=3，4和主动时，在斜坡函数发生器输入端的设定值被封锁(设定值=0)，以使系统按已设定参数的降速斜坡(P464)下降至关机频率(P800)在经过关机等待时间(P801)后，逆变器脉冲被封锁，同时主接触器(选件/旁路接触器)如有的话则断开。如关机OFF1命令在下降时撤消(例如用开机命令)，那么下降过程将中断并转回运行状态(014)。控制字和状态字04.999-26SE7085-0QX60(AE版)SiemensElectricalDrivesLtd.矢量控制使用大全SIMOVERTMASTERDRIVES♦在预充电(010)，运行准备(011)，捕捉再启动(013)或静止状态电机辨识(018)时，逆变器脉冲被封锁，主接触器(选件)/旁路接触器如有的话被断开。♦开机封锁(008)；比较状态字1，位6♦开机准备(009)，如关机“OFF2”或关机“OFF3”命令不存在。条条条条件件件件低信号和P100=5(闭环转矩控制)结结结结果果果果♦关机OFF2命令(电气的)被执行。位位位位1：关机：关机：关机：关机OFF2命令命令命令命令(L““““OFF2””””)电气的电气的电气的电气的条条条条件件件件低信号结结结结果果果果♦逆变器脉冲被封锁，主接触器(选件)/旁路接触器如有的话则断开。♦开机封锁(008)，直到命令取消。注注注注意意意意关机OFF2命令可以从三个源(P555，P556和P557)同时作用!位位位位2：关机：关机：关机：关机OFF3命令命令命令命令(L““““OFF3””””)(快停快停快停快停)条条条条件件件件低信号结结结结果果果果♦该命令有两个可能的作用：•DC制动被激活(P395=1):DC制动(017)系统按参数设定的OFF3(P466)下降时间减速，直到DC制动频率(P398)。然后在去激磁时间(P603)内逆变器脉冲被封锁。随后，用可调的制动电流(P393)经可参数设置的制动时间(P397)进行直流制动。接着，逆变器脉冲被封锁，主接触器(选件)/旁路接触器如有的话断开。•DC制动未被使能(P395=0):设定值在斜坡函数发生器输入处被封锁(设定值=0)，系统沿着为OFF3(P466)参数设定的降速斜坡下降至关机频率(P800)。经过关机等待时间(P801)后，逆变器脉冲被封锁，同时主/旁路接触器如有的话则断开。当系统减速时如有取消OFF3命令，则系统仍继续加速。04.99控制字和状态字SiemensElectricalDrivesLtd.6SE7085-0QX60(AE版)9-3SIMOVERTMASTERDRIVES矢量控制使用大全♦在预充电(010)，运行准备(011)。捕捉再启动(013)或静止状态电机辨识(018)时，逆变器脉冲被封锁，主接触器/旁路接触器如有的话则断开。♦如果传动为从动，在关机OFF3命令时自动转到主动。♦开机封锁(008)，直到该命令被取消。注注注注意意意意OFF3命令可从三个源(P558，P559和P560)同时起作用!OFF停机命令的优先级别：OFF2OFF3OFF1位位位位3：逆变器使能命令：逆变器使能命令：逆变器使能命令：逆变器使能命令(H“逆变器使能”“逆变器使能”“逆变器使能”“逆变器使能”)/(L“逆变器封锁”“逆变器封锁”“逆变器封锁”“逆变器封锁”)条条条条件件件件高信号，运行准备(011)并且自最后关机时刻起经过去磁时间(P603)。结结结结果果果果运行(014)逆变器脉冲释放沿斜坡函数发生器加速到设定值。条条条条件件件件低信号结结结结果果果果♦对于捕捉再启动(013)、运行(014)、动能缓冲且脉冲释放，在优化转速调节器(019)或同步化(020)时：♦转到运行准备状态(011)，逆变器脉冲被封锁。♦在关机OFF1(015)使能时逆变器脉冲被封锁，主接触器/旁路接触器如有的话则断开，进入开机封锁(008)状态。♦在关机OFF3(016/快停)使能时，不理会逆变器封锁命令，快停继续，关机(P800，P801)之后，逆变器脉冲被封锁。位位位位4：斜坡函数发生器封锁命令：斜坡函数发生器封锁命令：斜坡函数发生器封锁命令：斜坡函数发生器封锁命令(L““““RFG封锁”封锁”封锁”封锁”)条条条条件件件件低信号在运行(014)状态。结结结结果果果果♦斜坡函数发生器的输出设定为设定值=0。位位位位5：斜坡函数发生器保持命令：斜坡函数发生器保持命令：斜坡函数发生器保持命令：斜坡函数发生器保持命令(L““““RFG保持”保持”保持”保持”)。。。。条条条条件件件件低信号在运行(014)状态。结结结结果果果果♦实际设定值是“冻结在斜坡函数发生器输出端”。控制字和状态字04.999-46SE7085-0QX60(AE版)SiemensElectricalDrivesLtd.矢量控制使用大全SIMOVERTMASTERDRIVES位位位位6：