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CTSC-200CANopen系列产品用户手册深圳市合信自动化技术有限公司发布日期：02/2013手册版本：V1.50III版权声明Copyright©2012深圳市合信自动化技术有限公司版权所有，保留一切权利。非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文件内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。、TrustPLC、CoPanel均为合信自动化技术有限公司的商标。对于本文件中出现的其它商标，由各自的所有人拥有。为了便于说明，本文中使用部分软件截图，对于这些软件版权，由各自的所有人拥有。由于产品版本升级或其它原因，本文件内容会不定期进行更新。除非另有约定，本文件仅作为使用参考，本文件中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。免责声明CTSC-200CANopen系列产品的安装、操作、维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所引发的任何后果，合信概不负责。IV安全注意事项在开始使用之前，请认真阅读用户手册的注意事项，以避免意外事故的发生。所负责产品安装、操作的人员必须经过严格培训，遵守相关行业的安全规范，严格遵守该手册提供的相关设备注意事项和特殊安全指示，按正确的操作方法进行设备的各项操作。本手册中，将安全注意事项分为“警告”、“注意”与“提示”三个等级：警告该标记表示“由于没有按要求操作造成的危险，可能导致人身伤亡”。注意该标记表示“由于没有按要求操作造成的危险，可能会导致人身轻度或中度伤害和设备损坏”。提示该标记表示“对操作的描述进行必要的补充或说明”。※使用中的注意事项使用中必须有安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制器的应用系统能安全工作。在使用的设计中应考虑的方面包括：必须在可编程控制器的外部电路中加设紧急制动电路、保护电路、正反转操作互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关。为确保使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请务必设计外部保护电路和安全机构。可编程控制器的CPU检测到系统异常可能会导致所有输出关闭；当控制器的部分电路故障时，可能导致其输出不受控制，为保证设备正常运转，需加设合适的外部控制电路。可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状态。电源系统应加有防雷装置，确保雷击过电压不会加在可编程控制器的电源输入与信号输入、控制输出端等端口，以免损坏设备。※安装时的注意事项请勿在下列地方使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、有振动、冲击的地方,不要将控制器暴露在高温、结露、风雨的地方。电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化。在扭紧螺丝和接线时，金属屑和电线头掉入控制器的通风孔时会引起火灾、故障、误操作等，请注意不要让金属屑和电线头掉入控制器内。可编程控制器安装结束后，需保证通风面上没有杂物，否则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作等。要避免在带电状态下接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击或电路损坏。插拔通讯插头时，必须先断电。带电插拔有可能烧坏通讯端口而导致通讯异常。安装和接线必须牢固可靠，接触不良将可能导致误动作。V在干扰严重的应用场合，高频信号的输入与输出电缆应使用屏蔽电缆，来提高系统的抗干扰能力。※布线时的注意事项必须在将外部电源全部切断后，方可进行安装、接线等操作，否则可能会引起触电或设备损坏。安装布线完毕后，请立即清除杂物，通电前请盖好产品的端子盖板，以免引起触电。按本手册中的提示接入电源。将电源接入其它端子，会烧毁可编程控制器。在接PLC的输入、输出信号线时请不要与其它强电或强干扰线路并排布线，以减少干扰，应分开单独布线于分线槽中。请将主模块的接地端子（PG）与强电系统的地分开，不要共地。※运行和保养时的注意事项请不要在通电时触摸端子，以免引起电击、误操作等。请务必在关闭电源后方可进行清扫和端子的扭紧等工作，在通电状态时这些操作可能会引起触电。请务必在关闭电源后才能进行通讯信号电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等操作，否则会引起设备损坏、误操作等。请不要拆解控制器，以免损坏内部元器件。请务必仔细阅读熟悉本手册，充分确认安全后，再进行程序的变更、试运行、启动和停止等操作。※产品报废时的注意事项电路板上的电解电容器焚烧时可能会发生爆炸。可编程控制器主体为塑料件，焚烧时可能会产生有毒气体。请按工业废弃物进行处理或者按当地环境保护规定处理。VI前言非常感谢您购买和使用深圳市合信自动化技术有限公司（CO-TRUST）的CTSC-200CANopen系列产品。为了更清楚地掌握产品的特性，更安全地应用，更充分的利用本产品的丰富功能，请在使用我公司的CANopen系列产品前，敬请您仔细阅读本手册。本手册主要描述CTSC-200CANopen系列CPU、扩展模块以及通信接口转换模块的硬件规格、特性及安装使用方法。专业术语缩写全称PLCProgrammableLogicController，可编程控制器CANControllerAreaNetwork，控制器局域网ODObjectDictionary，对象字典PDOProcessDataObject，过程数据对象SDOServiceDataObject，服务数据对象适用对象本手册适用于CTSC-200CANopen系列产品应用的学习、设计、安装、运行维护的技术工程人员。在线支持除本手册外，还可以在合信技术官网上获取相关的产品资料和技术服务。参考文献《CANopen：high-levelprotocolforCAN-bus》来自荷兰NIKHEF公司网站，作者：H.Boterenbrood。VII版权声明..........................................................................................................................................................................I免责声明..........................................................................................................................................................................I安全注意事项.................................................................................................................................................................II前言................................................................................................................................................................................IV1CTSC-200CANOPEN系列产品概述.............................................................................................................11.1产品介绍................................................................................................................................................11.2网络架构................................................................................................................................................22CTSC-200CANOPEN系列产品规格.............................................................................................................42.1性能参数................................................................................................................................................42.2安装........................................................................................................................................................92.2.1安装注意事项........................................................................................................................92.2.2安装尺寸说明.....................................................................................................................112.2.3安装方法.............................................................................................................................112.3接线......................................................................................................................................................132.4通讯端口..............................................................................................................................................152.4.1CPU226M-CAN通讯端口................................................................................................152.4.2EM277C通讯端口.............................................................................................................162.4.3通信接口转换模块通讯端口.............................................................................................182.5总线电缆规格..........