三菱数控伺服连接、参数说明书

MDS-DM系列使用说明书2-1系統接続図2-32-1系統接続図MDS-DM-V3系列MDS-DM-SPV2/SPV3系列(注1)请在光通信电缆从CNC接出的总长度应在30m以内、昀小弯曲半径80mm的范围内使用。(注2)根据电机不同、连接方向有所异差。(注3)用于检测器的备份用电池内藏于驱动单元内。﹝也有外置电池)。(注4)主回路(◎)和控制回路(○)应相互分离并确保安全。ϝ㧅CNC໪䚼ᓖᐌذℶ䕧ܹ᥹㾺఼᥹ഄ˖Џಲ䏃˖᥻ࠊಲ䏃Џ䕈偅ࡼऩܗ⬉⑤ऩܗ῵ഫЏ䕈⬉ᴎAC⬉ᡫ఼᥹ഄ᥹ഄ⬉ᴎẔ⌟఼⬉ᴎẔ⌟఼Ԏ᳡⬉ᴎ᥹ഄᮁ䏃఼ܝ䗮ֵ⬉㓚ܝ䗮ֵ⬉㓚SH21⬉㓚DC24V⬉䏃ֱᡸ఼/&5&/8㋏߫Ԏ᳡⬉ᴎԎ᳡⬉ᴎ⬉ᴎẔ⌟఼MC2OPT1,2TSRCN1ACN23ACN4CN9L1L2L3L11TE3TE1CN9CN1BL+L-UVWCN2TE1PLGCN4TE3TE2L+L-L11L21TE2L21CN3CN1ACN4CN9CN20CN1BTE3TE2L+L-L11L21MC1CN23BEMG1EMG2MCTE1LULVLWMUMVMWSUSVSWCN2LCN2MCN2Sϝ㧅CNC᥹㾺఼᥹ഄ˖Џಲ䏃˖᥻ࠊಲ䏃AC⬉ᡫ఼ᮁ䏃఼ܝ䗮ֵ⬉㓚DC24V⬉䏃ֱᡸ఼&%8ᅝᅮ࣪䳏⑤໪䚼ᓖᐌذℶ䕧ܹ/&5&/528Z㋏߫Џ䕈⬉ᴎ᥹ഄ⬉ᴎẔ⌟఼Ԏ᳡⬉ᴎ⬉ᴎẔ⌟఼Ԏ᳡⬉ᴎ⬉ᴎẔ⌟఼Ԏ᳡⬉ᴎTSRL1L2L3TE1MCOPT1,2OPT1AUVWUVWUVWCN31LCN31MCN31SCN2LCN2MCN2SUVWPLGCN2SPTE1CN9BDICOMEMGVDDSGVDDSGCN22CN9A24GMC2配线和连接MITSUBISHICNC2-42-2主回路、控制回路端子排2-2-1主回路和控制回路端子排的信号名称与用途各端子台的信号内容如下表所示。简称信号名称内容L1.L2.L3主回路電源主回路电源输入端子三相AC200V(50Hz)　　应连接AC200V～230V(60Hz)的电源。L11L21控制回路电源控制回路电源输入端子单相AC200V(50Hz)　　应连接AC200V～230V(60Hz)的电源。U.V.W电机输出（单轴单元）伺服／主轴电机电源输出端子连接伺服／主轴电机电源端子（U・V・W）。LU.LV.LWMU.MV.MWSU.SV.SW电机输出(3轴单元)伺服电机电源输出端子（L轴/M轴/S轴）连接伺服／主轴电机电源端子（U・V・W）。保护接地（PE）接地端子。连接伺服/主轴电机的接地端子并接地。1.一个供电单元请务必使用一个AC电抗器。否则会造成单元损坏。2.请勿共用断路器、存在危险。在多个供电单元间、共用断路器的情况下、小容量的驱动单元发生短路故障时可能会导致断路器不动作。3.各个供电单元请务必使用各自容量合理的断路器。⊼ᛣMDS-DM系列使用说明书2-2主回路、控制回路端子排2-52-2-2端子排管脚排列(1)主回路端子台及插头MDS-DM-V3系列请不要在每个端子上加载规定以外的电压、否则可能导致烧毁或故障。驱动单元端子MDS-DM-V3-202020MDS-DM-V3-404040端子位置端子规格／管脚排列[1]TE1(注)此图为仰式图。[2]TE2[3]TE3[4]螺丝尺寸:M5x12紧固扭矩:2.0Nm⊼ᛣ[1][2][3][4]M䕈⫼L䕈⫼S䕈⫼LU,LV,LW,MU,MV,MW,SU,SV,SW,ᇍᑨऩܗ㶎ϱሎᇌ㋻೎ᡁⶽܼV34.0NmM6x16L+L-ᇍᑨऩܗ㶎ϱሎᇌ㋻೎ᡁⶽܼV3M4x121.2NmL11L212配线和连接MITSUBISHICNC2-6MDS-DM-SPV2/SPV3系列驱动单元端子MDS-DM-SPV3-10080-20080MDS-DM-SPV2-10080-20080端子位置端子规格／管脚排列[1]TE1[2]CN31L[3]CN31M[4]CN31S[5]螺丝尺寸:M5x8紧固扭矩:2.0Nm[2][4][1][3][5]ᇍᑨऩܗ㶎ϱሎᇌ㋻೎ᡁⶽܼSPVxM5x122.0NmL1L2L3UVWP+N-㪈㪉㪘㪙㪘㪭㪧㪜㪬㪮MDS-DM系列使用说明书2-2主回路、控制回路端子排2-7(2)控制回路插头MDS-DM-V3系列驱动单元端子MDS-DM-V3-202020MDS-DM-V3-404040插头位置插头规格[1]CN1A[2]CN1B光通信插头[3]CN9[4]CN4[5]CN2L[6]CN2M[7]CN2S[8]CN20[1][4][3][2][5][6][7][8]ㅵ㛮㓪ো20ো11ো10ো1ো1ো10ো9ো2ো1ো2ো3োㅵ㛮㓪ো2配线和连接MITSUBISHICNC2-8MDS-DM-SPV2/SPV3系列驱动单元端子MDS-DM-SPV3-10080-20080MDS-DM-SPV2-10080-20080插头位置插头规格[1]CN22[2]CN9A[3]CN9B[4]OPT1A光通信插头[5]CN2SP[6]CN3SP[7]CN2L[8]CN2M[9]CN2S[1][3][2][4][5][6][7][8][9]12VDDSGㅵ㛮㓪ো20ো11ো10ো1ো1ো10ো9ো2োMDS-DM系列使用说明书2-3NC与驱动单元间的连接2-92-3NC与驱动单元间的连接NC到各伺服驱动单元的光通信电缆连接为、从NC到昀终轴的驱动单元之间采用一条总线方式。每1系统昀多可连接16个轴。但根据所使用NC的规格不同、可连接的轴数存有限制。(1)MDS-DM-V3连接时(a)使用1个供电单元NC通信总线的昀終轴连接容量昀大的主轴驱动器、控制供电单元。并且装配在供电单元旁。仅在伺服系统中、按同样方法连接控制非平衡轴的伺服驱动器。＜连接＞CN1A：NC或上一级驱动单元的CN1B插头CN1B：下一级驱动单元的CN1A插头CN4：供电单元(控制侧)与驱动器间通信用插头使用1个供电单元时的连接请将光通信电缆安装在连接NC与驱动单元30m时、弯曲半径需保持在80mm以上、将NC与驱动单元连接。轴序号是由轴号设定用旋转开关决定的。(参考3-1-1旋转开关的设定”)轴序号与连接到NC的先后顺序无关。⊼ᛣ㽕⚍䖲᥹ⱘ䆺㒚ֵᙃ䇋খ✻৘NCⱘ䇈ᯢܝ䗮ֵ⬉㓚੠NC䖲᥹кDŽ㄀1,2䕈㄀3,4,5䕈㄀6䕈˄᳔㒜䕈˅ܝ䗮ֵ⬉㓚ЎҢNCࠄ᳔㒜偅ࡼ఼ⱘ30mҹݙMDS-D-V2MDS-DM-V3MDS-D-SPMDS-D-CVCN4CN42配线和连接MITSUBISHICNC2-10(b)在1个NC通信总线系统中，使用2个以上的供电单元主轴驱动器容量增大时、1个NC通信总线系统内可能使用2个以上的供电单元。由各供电单元供给电源（L+,L-）的驱动器中、请连接NC通信电缆、使得每个供电单元分别与NC侧相连。在下图中NC通信总线连接的实例中、供电单元[1]不能对第6轴的伺服驱动器进行电源（L+,L-）供给。基本的连接项目请参考「（a）使用1个供电单元」。在1个NC通信总线系统中、使用2个以上的供电单元时由各供电单元供给电源（L+,L-）的驱动器中、请连接NC通信电缆、使得每个供电单元分别与NC侧相连。ܝ䗮ֵ⬉㓚ϢNC䖲᥹㄀1,2䕈㄀3,4,5䕈㄀6䕈㄀7䕈˄CV᥻ࠊ䕈˅˄CV᥻ࠊ䕈˅ϡ㛑䖯㸠⬉⑤կ㒭[2][1]MDS-DM-V3MDS-D-V2MDS-D-CVMDS-D-V1MDS-D-SPMDS-D-CVCN4CN4CN4CN4⊼ᛣMDS-DM系列使用说明书2-3NC与驱动单元间的连接2-11(c)2个NC通信总线系統中共用1台供电单元在使用多个小容量的驱动单元时、2个NC通信总线中的驱动单元可以共用1个供电单元。此时、需要设定各个NC通信总线中每一个供电单元的控制轴。基本的连接项目请参考「（a）使用1个供电单元」。2个NC通信总线系統中共用1台供电单元时的连接含有主轴驱动器的2个系统系列中、请将昀大容量的主轴驱动器的CN4插头与供电单元CN4插头相连接。在无主轴驱动器时、请连接作为非平衡轴的伺服驱动器。ܝ䗮ֵ⬉㓚ϢNC䖲᥹㄀1,2䕈㄀3,4䕈㄀5,6,7䕈˄CV᥻ࠊ䕈˅(㄀1㋏㒳)㄀8,9,10䕈˄CV᥻ࠊ䕈˅㄀11䕈㄀12䕈(݅⫼)ܝ䗮ֵ⬉㓚ϢNC䖲᥹(㄀2㋏㒳)MDS-DM-V3CN9CN4CN4CN4MDS-DM-V3MDS-D-V2MDS-D-V2MDS-D-SPMDS-D-SPMDS-D-CV⊼ᛣ2配线和连接MITSUBISHICNC2-12(2)MDS-DM-SPV2/SPV3连接时(a)仅使用MDS-DM-SPV3时(b)与MDS-D单元一同使用ܝ䗮ֵ⬉㓚੠NC䖲᥹䖲᥹ⱘ䆺㒚ֵᙃ䇋খ✻৘NCⱘ䇈ᯢкDŽЏ䕈:㄀1䕈Ԏ᳡:㄀2,3,4䕈MDS-DM-SPV3䖲᥹ⱘ䆺㒚ֵᙃ䇋খ✻৘NCⱘ䇈ᯢܝ䗮ֵ⬉㓚੠NC䖲᥹кDŽ㄀5,6䕈㄀7䕈˄᳔㒜䕈˅ܝ䗮ֵ⬉㓚ЎҢNCࠄ᳔㒜偅ࡼ఼ⱘ30mҹݙЏ䕈:㄀1䕈Ԏ᳡:㄀2,3,4䕈CN4CN4MDS-D-V2MDS-D-SPMDS-DM-SPV3MDS-D-CVMDS-DM系列使用说明书2-3NC与驱动单元间的连接2-13(c)两系统共用一台电源供给单元时的NC通讯总线ܝ䗮ֵ⬉㓚ϢNC䖲᥹(㄀1㋏㒳)ܝ䗮ֵ⬉㓚ϢNC䖲᥹(㄀2㋏㒳)㄀5,6䕈㄀9,10,11䕈˄CV᥻ࠊ䕈˅㄀7,8䕈㄀12䕈˄CV᥻ࠊ䕈˅(݅⫼)Џ䕈:㄀1䕈Ԏ᳡:㄀2,3,4䕈CN9CN4CN4CN4MDS-DM-V3MDS-D-V2MDS-D-V2MDS-D-CVMDS-D-SPMDS-DM-SPV32配线和连接MITSUBISHICNC2-142-4电机与检测器的连接2-4-1伺服电机的连接(1)HF75(B)/HF105(B)/HF54(B)/HF104(B)/HF154(B)/HF224(B)/HF123(B)/HF223(B)/HF142(B)的连接MDS-DM-V3系列[对应电机]HF75,HF105,HF54,HF104,HF154,HF123(B),HF223,HF142䗝ӊ⬉㓚˖CNV2E˄᳝݇⬉㓚ࡴᎹⱘ䆺㒚ݙᆍ䇋খ✻䰘ᔩ1˅᳔໮30m⬉ᴎ⬉⺕ࠊࡼ఼䜡㒓Ẕ⌟఼ᦦ༈˄䆺㒚ݙᆍ䇋খ㗗Nj2-6-1⬉ᴎ⬉⺕ࠊࡼⱘ᥹㒓nj˅⬉⑤ᦦ༈ࠊࡼ఼ᦦ༈DC24Vᴵӊϟ᮴ᵕᗻㅵ㛮ৡ⿄ㅵ㛮ৡ⿄ㅵ㛮ৡ⿄ㅵ㛮ৡ⿄ㅵ㛮ৡ⿄᥹ഄẔ⌟఼ᦦ༈˖CN2L⬉⑤ঞ᥹ഄ⬉㒓˄⬉㒓ⱘ䗝⫼䇋খ㗗㾘Ḑ䇈ᯢк˅9ো1ো10ো2ো㛮ㅵ㓪োABCDCE05-2A18-10PD-BUVWABCDCN2LCM10-R2P12B1B212CM10-R10P845769101231RQ2RQ*34BAT5LG(GND)6SD7SD*8P5(+5V)910SHDUVWMDS-DM-V3LGRQ*SD*246810P5(+5V)RQSDBT13579MDS-DM系列使用说明书2-4电机与检测器的连接2-15MDS-DM-SPV2/SPV3系列[对应电机]HF54,HF104,HF154,HF224,HF223ABCDCE05-2A18-10PD-BUVWABCDCN2LCM10-R2P12B1B212CM10-R10P845769101231RQ2RQ*34BAT5LG(GND)6SD7SD*8P5(+5V)910SHDMDS-DM-SPV2/SPV3UVWLGRQ*SD*246810P5(+5V)RQSDBT13579䗝ӊ⬉㓚˖CNV2E˄᳝݇⬉㓚ࡴᎹⱘ䆺㒚ݙᆍ䇋খ✻䰘ᔩ1˅᳔໮30mẔ⌟఼ᦦ༈ࠊࡼ఼ᦦ༈DC24Vᴵӊϟ᮴ᵕᗻㅵ㛮ৡ⿄ㅵ㛮ৡ⿄⬉ᴎ⬉⺕ࠊࡼ఼䜡㒓˄䆺㒚ݙᆍ䇋খ㗗Nj2-6-1⬉ᴎ⬉⺕ࠊࡼⱘ᥹㒓nj˅⬉⑤ᦦ༈ㅵ㛮ৡ⿄᥹ഄẔ⌟఼ᦦ༈˖CN2L⬉⑤ঞ᥹ഄ⬉㒓˄⬉㒓ⱘ䗝⫼䇋খ㗗㾘Ḑ䇈ᯢк˅ㅵ㛮ৡ⿄ㅵ㛮ৡ⿄9ো1ো10ো2োㅵ㛮㓪ো2配线和连接MITSUBISHICNC2-16(2)HF204(B)/HF303(B)/HF