充电流程报文分析

握手阶段：序号报文名称帧IDSA源地址数据传输方向DA目标地址帧类型数据长度（字节）数据帧（十六进制）注释1CRM1801F45656充电机-BMSF4扩展数据帧800010000000000001、充电机地址56h，BMS地址F4h，两个地址固定，不可配置更改2、充电机主动发起识别，请求握手1.1CRM_RecognitionResult00[00]：充电机主动发送识别，请求握手1.2CRM_ChargeNo01[01]：充电机编号，1/位，偏移量：1，数据范围1～1001.3CRM_RegionCode000000000000[000000000000]：充电机/充电站所在区域编码（ASCII码）2TP.CM_RTS1CEC56F4F4BMS-充电机56扩展数据帧810290006FF000200BMS发请求帧2.110[10]：控制命令字，请求帧命令字2.22900[2900]：0029h，要发送的数据包总数，共41字节（29h）2.306[06]：请求帧的总帧数；41字节，每帧8字节，需要6帧2.4FF[FF]：未定义补12.5000200[000200]：PGN编号3TP.CM_CTS1CECF45656充电机-BMSF4扩展数据帧8110601FFFF000200充电机发回应帧3.111第1字节11：控制命令字，响应帧命令字3.206第2字节06：预接收的总帧数3.301第3字节01：接下来发送的第一个数据包号3.4FFFF第4、5字节：未定义补13.5000200第6～8字节：PGN编号4TP.CM_DT1CEB56F4F4BMS-充电机56扩展数据帧801000100048C0AF8BMS发数据帧，[01]~[06]:帧编号//电池身份编码信息BRM，41个字节4.1BRM_ProtocolVersion0215FFFFFFFFFFFF[000100]：BMS通信协议版本号4.2BRM_BatteryType03FFFFFFFFFFFFFF[04]：锰酸锂电池/电池类型4.3BRM_BatterySystemRateCap04FFFFFFFFFFFFFF[8C0A]：整车动力蓄电池额定容量，即0x0A8C（2700），270.0Ah4.4BRM_BatterySystemRateVolt05FFFFFFFFFFFFFF[F815]：整车动力蓄电池额定总电压，即0x15F8（5624），562.400000V4.5BRM_Manufacturer06FFFFFFFFFFFFFF[FFFFFFFF]:电池生产商名称4.6BRM_BatterySN[FFFFFFFF]:电池序列号4.7BRM_BatteryProductYear[FF]:电池组生产日期-年4.8BRM_BatteryProductMonth[FF]:电池组生产日期-月4.9BRM_BatteryProductDay[FF]:电池组生产日期-日4.10BRM_BatteryChargeTimes[FFFFFF]:电池组充电次数4.11BRM_BatteryProperty[FF]:电池组产权标识[FF]:预留4.12BRM_VehicleIDByte1_8[FFFFFFFFFFFFFFFF]:车辆识别码（VIN）_1~8字节4.13BRM_VehicleIDByte9_16[FFFFFFFFFFFFFFFF]:车辆识别码（VIN）_9~16字节4.14BRM_VehicleIDByte17[FF]:车辆识别码（VIN）_第17字节[FF]:未定义补15TP.CM_EM1CECF45656充电机-BMSF4扩展数据帧813290006FF000200充电机发回应帧13第1字节13：控制命令字2900第2，3字节：0029h，已接收的数据包总数，共41字节（29h）06第4字节06：已接收的总帧数；41字节，每帧8字节，共6帧FF第5字节：未定义补1000200第6～8字节：PGN编号61801F45656充电机-BMSF4扩展数据帧8aa01000000000000BMS收到该报文后，将与充电机一起进入参数配置阶段aa第1字节aa：充电机发送已识别报文，握手成功；01第2字节01：充电机编号，1/位，偏移量：1，数据范围1～100000000000000第3～8字节：充电机/充电站所在区域编码（ASCII码）参数配置阶段：序号报文名称帧IDSA源地址数据传输方向DA目标地址帧类型数据长度（字节）数据帧（十六进制）注释1TP.CM_RTS1CEC56F4F4BMS-充电机56扩展数据帧8100D0002FF000600BMS发请求帧，BMS先发充电参数1.110第1字节10：控制命令字，请求帧命令字1.20D00第2，3字节：000Dh，要发送的数据包总数，共13字节（0Dh）1.302第4字节06：请求帧的总帧数；13字节，每帧8字节，需要2帧1.4FF第5字节：未定义补11.5000600第6～8字节：PGN编号2TP.CM_CTS1CECF45656充电机-BMSF4扩展数据帧8110201FFFF000600充电机发回应帧2.111第1字节11：控制命令字，响应帧命令字2.202第2字节02：预接收的总帧数2.301第3字节01：接下来预响应的总帧数2.4FFFF第4、5字节：未定义补12.5000600第6～8字节：PGN编号3TP.CM_DT1CEB56F4F4BMS-充电机56扩展数据帧801A201760C8C0aE2BMS发数据帧，[01]~[06]:帧编号//电池充电参数BCP，13个字节3.1BCP_BatteryChargeVoltageMax021866F4019a16FF[A201]：单体动力蓄电池最高允许充电电压（单体最高电池充电电压）即01A2h（418）=4.180000V3.2BCP_ChargeCurrentMax[760C]：最高容许充电电流，即0C76h(3190)=-81.0A（319.0-400=-81A）3.3BCP_BatteryNominalEnergy[8C0A]：整车动力蓄电池额定容量，即0x0A8C（2700），270.0kWh3.4BCP_AllowChargeVoltageMax[E218]：最高容许充电总电压，即0x18E2h（6370），637V3.5BCP_AllowTempMax[66]：最高允许温度，即66h(102)=52degC（102-50=52度）3.6BCP_SOC[F401]：整车动力蓄电池荷电状态SOC，即0x01F4（500）=50.0%3.7BCP_BatteryTotalVoltage[9A16]：整车动力蓄电池总电压，即0x169A（5786）=578.600000V[FF]：未定义补14TP.CM_EM1CECF45656充电机-BMSF4扩展数据帧8130D0002FF000600充电机发回应帧4.113第1字节13：控制命令字4.20D00第2，3字节：000Dh，已接收的数据包总数，共13字节（0Dh）4.302第4字节06：已接收的总帧数；13字节，每帧8字节，共2帧4.4FF第5字节：未定义补14.5000600第6～8字节：PGN编号5CTS1807F45656充电机-BMSF4扩展数据帧700000000000000充电机发送时间同步信息报文00秒（压缩BCD码）00分（压缩BCD码）00时（压缩BCD码）00日（压缩BCD码）00月（压缩BCD码）0000年（压缩BCD码）6CML1808F45656充电机-BMSF4扩展数据帧66810D007B80B充电机最大输出能力报文6.1CML_OutputVoltageMax6810[6810]：最高输出电压，即0x1068h(4200)=420V6.2CML_OutputVoltageMinD007[D007]：最低输出电压，即0x07D0h(2000)=200V6.3CML_OutputCurrentMaxB80B[B80B]：最大输出电流，即0x0BB8h(3000)=-100A（300.0-400=-100A）7BRO100956F41aaBMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机8CRO100AF45656充电机-BMSF4扩展数据帧1aa充电机回应输出准备就绪状态CRO给BMS，准备进入充电阶段充电阶段：序号报文名称帧IDSA源地址数据传输方向DA目标地址帧类型数据长度（字节）数据帧（十六进制）注释1BCL181056F4F4BMS-充电机56扩展数据帧5E218760C02电池充电需求报文BCL1.1BCL_VoltageRequireE218[E218]：充电电压需求，即0x18E2h（6370），637V1.2BCL_CurrnetRequire760C[760C]：充电电流需求，即0C76h(3190)=-81.0A（319.0-400=-81A）1.3BCL_ChargeMode02[02]：充电模式为恒流充电模式（0x01：恒压充电；0x02：恒流充电）2TP.CM_RTS1CEC56F4F4BMS-充电机56扩展数据帧810090002FF001100BMS发请求帧2.110第1字节10：控制命令字，请求帧命令字2.20900第2，3字节：0009h，要发送的数据包总数，共9字节（09h）2.302第4字节02：请求帧的总帧数；9字节，每帧8字节，需要2帧2.4FF第5字节：未定义补12.5001100第6～8字节：PGN编号3TP.CM_CTS1CECF45656充电机-BMSF4扩展数据帧8110201FFFF001100充电机发回应帧3.111第1字节11：控制命令字，响应帧命令字3.202第2字节02：预接收的总帧数3.301第3字节01：接下来预响应的总帧数3.4FFFF第4、5字节：未定义补13.5001100第6～8字节：PGN编号4TP.CM_DT1CEB56F4F4BMS-充电机56扩展数据帧8019A16A00F7D5132BMS发数据帧，BMS发电池充电总状态报文BCS；报文内容包括：充电电压、充电电流、SOC、单体信息、电池箱温度等4.1BCS_xx025802FFFFFFFFFF[9A16]：充电电压测量值4.2BCS_xx[A00F]：充电电流测量值[7D51]：最高单体动力蓄电池电压及其组号[32]：当前SOC[5802]：估算剩余充电时间5TP.CM_EM1CECF45656充电机-BMSF4扩展数据帧813090002FF001100充电机发回应帧13第1字节13：控制命令字0900第2，3字节：0009h，已接收的数据包总数，共9字节（09h）02第4字节02：已接收的总帧数；9字节，每帧8字节，共2帧FF第5字节：未定义补1001100第6～8字节：PGN编号6CCS1812F45656充电机-BMSF4扩展数据帧60000A00F0000充电机发充电状态报文CCS0000[0000]：充电电压输出值A00F[A00F]：充电电流输出值0000[0000]：累计充电时间7BSM181356F4F4BMS-充电机56扩展数据帧740420240020010BMS发动力蓄电池状态信息报文BSM7.1BSM_BatteryVoltageMaxNo40最高单体动力蓄电池电压所在编号7.2BSM_BatteryTempMax42最高动力蓄电池温度7.3BSM_BatteryTempMaxNo02最高动力蓄电池温度检测点编号7.4BSM_BatteryTempMin40最低动力蓄电池温度7.5BSM_BatteryTempMinNo02最低动力蓄电池温度检测点编号7.6BSM_BatteryVoltageStatebit1/0@BYTE5单体动力蓄电池电压状态：00：正常；01：过高；10：过低7.7BSM_SOCStatebit3/2@BYTE5整车动力蓄电池SOC荷电状态：00：正常；0