TS系列交流伺服驱动器使用手册

全数字交流伺服驱动器TS系列使用手册RSTPBUL1L2L3PBUVWFGL1CL2CCN3CN2CN1RAC220VAC220VMOTORMOOESET 版权申明安全有关的符号说明    版权申明 北京和利时电机技术有限公司（以下简称和利时电机）保留所有权力。说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。使用产品时，如对本说明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员咨询，或致电客户服务热线，或致信本公司邮箱。和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等文件的权力。和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。和利时电机具有本说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制说明书的全部或部分内容。安全有关的符号说明 说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。标注了安全符号的语句所叙述的都是重要内容，请一定要遵守。。符号说明所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险，可能会造成人身伤亡时，使用此标注。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险，可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备的损坏时，使用该标注。然而，该标准虽然是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。表示禁止，不能做的事项。某些事项虽然不属于【危险】【注意】的范围，但要求用户遵守的事项也一起标注在相关的章节中。  安全注意事项 安全注意事项„开箱检查受损的驱动器及缺少零部件的驱动器，切勿安装有内伤的危险„安装安装在不易燃烧的金属板上，不要安装在可燃物附近有火灾的危险一定要拧紧驱动器的安装螺钉安装螺钉松动，可能造成驱动器掉落或人员受伤不要安装在有可燃气体的环境里容易引起爆炸„配线 请专业电气工程人员进行接线作业，并在接线前确认电源处于关闭状态，接通电源后，切勿触摸主回路端子有触电和火灾的危险对驱动器的主回路端子作业时，要待切断电源15分钟以上，确认电容放电完成时再进行 有触电的危险接地端子，一定可靠接地（接地电阻4Ω以下）有触电和火灾的危险禁止将P/B与FG端子直接连接，禁止将零线接到FG端子上 造成整流桥短路，烧坏主回路禁止将高压线路接到驱动器的控制端子上造成控制板烧坏请在控制器外部设置急停、锁定电路有受伤的危险（接线责任属于使用者） 安全注意事项  请确认主回路交流输入电源与驱动器的额定电压是否一致有受伤和火灾的危险请勿对驱动器随意进行耐电压及绝缘试验会造成驱动器内部半导体等器件的损坏请按照接线图连接外接制动电阻有火灾的危险请勿将交流输入电源线连接到主回路的U、V、W输出端子上会造成控制器内部损坏请用合适力矩紧固驱动器的主回路和控制回路端子有火灾的危险，和驱动器误动作的危险请勿将移相电解电容及LC/RC噪声滤波器接到输出回路会造成驱动器内部损坏 „试运行接通电源后，请勿直接触摸主回路端子有触电和引起短路的危险对输入输出信号进行确认，保证作业安全误动作会造成人员伤亡及周边设备的损坏使能信号切断之后，方可报警清除，否则会造成突然再启动有受伤的危险长时间储存的驱动器，确认内部无水或结露有烧坏驱动器的危险运转中禁止触摸驱动器的接线端子有触电的危险，可能会造成人员伤亡运行中驱动器及电机有较高的温升，勿触摸有烫伤的危险外接制动电阻因放电有较高的温升，勿触摸有烫伤和触电的危险勿随意改变驱动器的设定会引起设备的损坏和事故，发生危险运行中不可随意修改内部参数操作错误会引起设备的损坏和事故 目录 第一章产品概况与安装...............................................................................11.1产品简介..........................................................................................................11.2型号命名..........................................................................................................11.3标准规格与性能参数........................................................................................21.4产品组成..........................................................................................................21.5驱动器内部简易框图........................................................................................31.6开箱检查..........................................................................................................41.7铭牌说明..........................................................................................................51.8电机旋转方向的说明........................................................................................51.9外形尺寸、安装尺寸及重量.............................................................................61.10安装场所的确认和要求....................................................................................71.11报废时的注意事项...........................................................................................7第二章配线.................................................................................................82.1周边器件的选型与连接关系.............................................................................82.2TSXXXXC系列驱动器主回路端子的接线及功能描述......................................102.3TSXXXXA系列驱动器主回路端子的接线及功能描述......................................102.4外接制动电阻的连接......................................................................................112.5通讯端子CN1的定义....................................................................................122.6输入输出端子CN2的接线.............................................................................132.6.1CN2的管脚定义....................................................................................132.6.2CN2的输入输出口功能及滤波...............................................................142.7编码器接口CN3的定义................................................................................162.8带制动器的电机接线及使用注意事项...........................................................162.9典型模式接线图.............................................................................................172.9.1位置模式接线图.....................................................................................172.9.2外部模拟量速度模式接线图...................................................................202.9.3内部速度模式接线图..............................................................................222.9.4外部模拟量转矩模式接线图...................................................................24第三章操作面板的使用.............................................................................263.1面板显示........................................................................................................263.2面板说明........................................................................................................263.2.1数字字母显示对照表..............................................................................263.2.2数码管显示说明.....................................................................................263.2.3上电初始状态.........................................................................................263.2.4按键的功能定义.....................................................................................273.2.5面板操作基本流程..................................................................................273.3查询DN参数示例............................