煤矿救灾机器人的基本安全性能要求

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100013。、、、。、、。TD77B1003-496X200912-0104-04“”2007BAK22B01。200012.99200827.16t。2008200720.4%。2008156。、、、。。、、、。。、。。“211”“863”。、、。。。、。195%、、、、、。、。1。、·401·Total422。、1987《》、。2、。、、。3。、、。4。。5、。、、、、。、。2I《》0.5%。。2.1、。、。ia、ib。ia、ia。、ib。、、、Ma。ibMa。2.2/ia。〔1〕3×1011~3×1015Hz、30km~0.1mm≤1WI≤2W1×104~3×1012Hz、1000~0.1μm≤5mW/mm2≤0.1mJ/mm2。。IEC20mW/mm2150mW5s≤0.1mJ/mm2。1≤5mW/mm235mW5s≤0.1mJ/mm2。1。1IIIAIIAIIBIICT3T4T4T4T5/℃15020013513513585/mW15015035353515/mW/mm-2≤400mm220*20*5555*30mm25mW/mm2IEC60079-11table2。I·501·2009-12≤0.1mJ/mm2PTB。IEC≤0.1W/cm2≤0.1W/cm22mJ/cm2。ia。2.3。MT181《》MT191《》≤1×109Ω≤1×108Ω、≤1×106Ω。GB16413《》、MT113《》3×108Ω。IEC60079-02004《》GB3836.1-20007.3.123±2℃50±5%≤1GΩ2。2mm2ⅠⅡⅡAⅡBⅡⅡC1000050002500400110000100002000210000100002000≤1×106Ω。2.4。《》。GB3836.1-2000GB/T13813MT136、GB/T21151、MT754、、《》。、2008211。、、。、。。2.5IGB3836.1150℃。IIGB3836.185~450℃。150℃85℃100℃。-20~+40℃。、。。2.6、、、。。。、、、。。。2.7·601·Total422。。。。。。。、IP67。3、。。1、。2、、、。3、。4、、。。〔1〕HannsSteyrer.VerordnungüberelektrischeAnlagerninexplosionsgefahrdetenRaumenELexV1980.〔2〕.〔J〕.2007.〔3〕.〔M〕.2006.〔4〕.〔M〕.2005.1962-1010。2009-08-12檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴檴殜殜殜殜··VДVДПРVДПР———。。。。。《УГОЛЬ》2008No.10·701·2009-12

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