ESTUN操作说明-伺服泵通用参数

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资源描述

系统接线:1CN接线如下:1CN侧STAR上位机侧定义1V+流量控制2V-26T+压力控制27T-1324V开关电源伺服使能(马达上电)14系统通电输出电机通电50模拟量信号接地地线AE100没有内部24V需要外接24V共压力计使用,接线如下:24V开关电源AE100引脚压力计引脚24+——124-52——93——地4(接地)开关电源5924V+0V0V1243AE100压力探头下面是具体调试时设置的参数和相关参数注解:参数设定值注解PN0000110限位和使能信号选择PN0031100增强过载能力,低速补偿功能打开配合PN129使用(可以先不用设定)PN00530E0控制方式(模拟指令压力控制)和电机型号(EMB)PN102160适当降低该参数有利于在开合模时机器过冲,在不造成噪音震动的情况下,加大该值能提高速度响应。PN103400速度环积分时间在PN102设置过大的情况下,能有效降低工作中震动,减缓速度响应。PN10515转拒指令滤波器降低共振,设置过大会到导致共振加剧PN1291000低速效正系数,配合PN003使用能减轻低速抖动(可不设定PN133650压力环增益提高压力环响应,降低压力波动,该值设定越大压力响应速度越快。但设置过大会增加压力环超调即过冲。PN134700提高压力环积分时间可缓冲压力波动,设置过大影响压力环响应速度,但能减小压力过冲。PN13550反转泄压速度,实际工况可适当加大该值减小泄压时间,但需小于100。PN136-56可不设定反馈压力偏移量,此值设定根据UN008检测结果,通过调节PN136使UN008监视值在50至-50之间(在待机bb状态下)PN137100反馈压力滤波时间常数(可以先不设定)PN138100压力指令滤波时间常数(可以先不设定)PN300160速度指令输入增益,对应电机实际最高转速PN313100压力斜波上升时间,能改善注射时震动(可以先不设定)PN314250反馈压力输入增益,根据压力探头压力值设定PN315160压力环指令输入增益对应最高160Bar压力PN5153该参数调为3,有利于消除误报警UN0024压力给定,通过对模拟指令手动调整FN004的修改使UN002监视值为正,避免在待机状态时泵因反馈压力的存在而翻转(UN002监视值在3-5较好)FN004-800模拟指令手动调整根据现场工况而定。UN008-50--+50压力反馈模拟量采样读数显示,在待机bb状态下监测,配合PN136的设定FN003模拟指令偏移量自动调整,防止电机因干扰自转,在设定参数之前操作并操作完成后断电红色标注的参数在无特殊情况下不用设定。按mode键找到FN004在按ENTER键,看见“0-SPD”时在按MODE键会看见“1-Lcr”在这时在按住ENTER键一秒钟松开,会看见阿拉伯数字,这时将该数字改无为负几百如:(—500)然后退出来看UN002里面的数字变为正数2至5都可以。确保电机在待机时不会因零飘电压或泵反馈压力而产生反转。蓝色为主要设定参数

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