ABB_AC500软件培训教程(中文)

©CNABBAPLVTrainingpage-1-3/19/2008RevisionIIABB可编程控制器(PLC)软件(PS501)培训教程APLVCNABB©CNABBAPLVTrainingpage-2-3/19/2008RevisionⅠAC500Control-Builder编程软件:PS501第一章软件安装©CNABBAPLVTrainingpage-3-3/19/2008RevisionⅠ软件安装AdvantController500„选择语言Chinese„点击“安装PS501”按钮©CNABBAPLVTrainingpage-4-3/19/2008RevisionⅠ软件安装„按指示步骤1、2、3依次安装PS501©CNABBAPLVTrainingpage-5-3/19/2008RevisionⅠ软件启动©CNABBAPLVTrainingpage-6-3/19/2008RevisionⅠAC500Control-Builder编程软件:PS501第二章用户界面©CNABBAPLVTrainingpage-7-3/19/2008RevisionⅠAC500Control-Builder编程软件:PS501„通过[Project]/[Options]访问，进行界面使用语言的选择©CNABBAPLVTrainingpage-8-3/19/2008RevisionⅠ用户界面—主界面标题栏：包括菜单条和工具条，部分菜单命令可以通过工具条的快捷图标进行快速选择。对象管理器：由程序组织单元(POUs)、数据类型、可视图界面和资源四个选项卡组成。语言编辑工作区：包括所有的编辑器窗口和管理器窗口。信息窗口：显示编译、查错或比较结果等相关信息，包括故障信息，信号跟踪等。状态栏：显示当前工程和当前命令的相关信息,比如在线/离线，仿真模式等。标题栏信息窗口语言编辑工作区对象管理器状态栏变量声明©CNABBAPLVTrainingpage-9-3/19/2008RevisionⅠ用户界面—标题栏新建工程：新建一个工程。打开工程：打开一个工程或从PLC上载一个工程。保存：保存工程文件。运行：启动登录程序的运行。停止：停止程序的运行。跳过：单步执行程序，程序在执行之后停止。“跳过”命令遇到功能块或函数时，会跳过功能块执行下一条语名。断点：设置或取消一个断点。登录：进入调试状态。退出：退出调试状态，回到程序编写状态。全局查找：查找所需目标。剪切：将选中的部分剪切到剪贴板。复制：将选中的部分复制到剪贴板。粘贴：将剪贴板中的部分粘贴到当前窗口。查找：在当前窗口查找所需目标。查找下一项：查找下一个目标。©CNABBAPLVTrainingpage-10-3/19/2008RevisionⅠ用户界面—对象管理器„对象管理器ObjectOrganizer包含4个选项卡¾程序组织单元POUs¾数据类型¾可视化界面¾资源©CNABBAPLVTrainingpage-11-3/19/2008RevisionⅠ用户界面—工作区变量声明语言编辑工作区„根据编程语言的特点，编程语言可以分为图形编辑语言和文本编辑语言两大类。LD、SFC、FBD和CFC语言的编辑器属于图形编辑器。IL和ST语言的编辑器属于文本编辑器，包含了Windows文本编辑器的所有通用功能。©CNABBAPLVTrainingpage-12-3/19/2008RevisionⅠ用户界面—信息窗口及状态栏„信息窗口信息窗口位于编辑器的下方，用于实时显示程序编译、错误、警告中比较的消息，双击消息窗口中的任一条消息，可以自动跳到编辑器中的相关行，以便查找到相关信息，通过“编辑/下一个错误”和“编辑/前一个错误”命令可以在错误消息中快速跳转。当“窗口”下拉菜单里“信息”选中时，则消息窗口打开，否则消息窗口关闭。„状态栏状态栏位于主窗口边框的底部，用于显于有关当前工程和当前命令的信息。©CNABBAPLVTrainingpage-13-3/19/2008RevisionⅠAC500Control-Builder编程软件:PS501第三章快速入门©CNABBAPLVTrainingpage-14-3/19/2008RevisionⅠ如何创建一个AC500工程‹一个CPU单元（PM581-ETH）和一个CPU底板（TB511-ETH，带一个扩展通讯槽）。‹一个数字量I/O模块DC532（16点数字量输入，16点数字量输入/输出可设置）。‹一个24VDC电源。‹一个安装了PS501软件的可以用来编辑程序的计算机。‹一根电缆（TK5015m）用来连接CPU和计算机的串口编程电缆。©CNABBAPLVTrainingpage-15-3/19/2008RevisionⅠ如何创建一个AC500工程1.创建新项目2.选择CPU类型3.项目设定：项目设定只能设定一般设置选项卡的内容：自动加载引导工程强制保持©CNABBAPLVTrainingpage-16-3/19/2008RevisionⅠ如何创建一个AC500工程„默认自动生成命名为PLC_PRG，POU类型为程序,在项目中不需要进行任务配置的情况下，PLC_PRG默认为主程序，不能删除和更改命名！„PLC_PRG默认的执行模式为周期执行，周期时间为10ms。„可以选择PLC_PRG的编程语言（以FBD语言为例)。©CNABBAPLVTrainingpage-17-3/19/2008RevisionⅠ如何创建一个AC500工程—硬件组态1.在对象管理器中选择[资源]选项卡2.双击[PLC配置]，在中间出现的窗口中进行设置¾I/O-Bus：本地I/O配置¾Interfaces：CPU底板上集成端口设置¾Couplers：通讯端口和扩展通讯模块设置¾选中不同的项目，在右侧模块参数窗口中可进行参数设定©CNABBAPLVTrainingpage-18-3/19/2008RevisionⅠ如何创建一个AC500工程—本地I/O配置„选择I/O–BUS[FIX]选项，点击鼠标右键，进行I/O模块的选择„选择添加子元件，就可添加相应的I/O模块(e.g:DC532),在CPU本地最多可以添加10个I/O模块©CNABBAPLVTrainingpage-19-3/19/2008RevisionⅠ如何创建一个AC500工程—本地I/O配置„点击已添加的模块。可以对相应的模块参数进行设定©CNABBAPLVTrainingpage-20-3/19/2008RevisionⅠ如何创建一个AC500工程—本地I/O寻址和变量定义„选择AC500，设定为地址自动计算方式„点击AT可进行变量定义(%IX,%QX,%IW,%QW)„在右侧窗口注释处进行变量注释©CNABBAPLVTrainingpage-21-3/19/2008RevisionⅠ如何创建一个AC500工程—编辑程序及编译按“F2”功能键编译和校验©CNABBAPLVTrainingpage-22-3/19/2008RevisionⅠ如何创建一个AC500工程—Interface端口配置„选中COM1或COM2，点击右键„选择改变通讯方式，可以设定不同的工作模¾编程口Onlineaccess¾ASCII¾MODBUS¾CS31-Bus：COM2不能设定为此模式¾SysLibCom¾Multi„AC500可通过FBP作为从站集成到其他总线系统上©CNABBAPLVTrainingpage-23-3/19/2008RevisionⅠ如何创建一个AC500工程—设置通讯参数„通过[联机]/[通讯参数]访问，进行通讯参数的设置„本例中我们选择了串口通讯方式，Serial（RS232）©CNABBAPLVTrainingpage-24-3/19/2008RevisionⅠ如何创建一个AC500工程—下载程序„如果用户选用了串口通讯方式，在设定中需要注意一点：要把[Motorolabyteorder]选项设定为Yes„点击[联机]/[登录]:程序下载或连接到CPU„下载完毕后，需要创建一个引导文件，通过[联机]/[创建引导工程]©CNABBAPLVTrainingpage-25-3/19/2008RevisionⅠ如何创建一个AC500工程—运行程序强制功能对变量进行：强制和释放操作©CNABBAPLVTrainingpage-26-3/19/2008RevisionⅠAC500Control-Builder编程软件:PS501第四章Interface/Couplers通讯配置©CNABBAPLVTrainingpage-27-3/19/2008RevisionⅠInterface端口配置：COM„选中COM1或COM2，点击右键„编程方式Onlineaccess„ASCII„MODBUS„CS31-Bus：COM2不能设定为此模式„SysLibCom„Multi„选择改变通讯方式，可以设定不同的工作模式©CNABBAPLVTrainingpage-28-3/19/2008RevisionⅠInterface端口配置：COM„将COM1或COM2设定为Modbus或ASCII协议后，仍可通过它们在线和下载程序，只需将COM口的参数Enablelogin设定为Enabled„Modbus通讯可通过RS232或RS485方式:RS232方式：RTScontrol=noneRS485方式：RTScontol=telegram©CNABBAPLVTrainingpage-29-3/19/2008RevisionⅠInterface端口配置：FBP„AC500可通过FBP作为从站集成到其他总线系统上，包括Modbus,Profibus-DP,DeviceNet©CNABBAPLVTrainingpage-30-3/19/2008RevisionⅠCouplers通讯配置一：集成通讯端口„选择[Couplers]/[Internal]，点击右键„通过改变通讯方式，选择CPU集成的网络¾不集成任何网络¾Ethernet¾ARCNET©CNABBAPLVTrainingpage-31-3/19/2008RevisionⅠCouplers通讯配置二：扩展通讯模块„选择Couplers，点击右键„通过添加子元件，选择相应的通讯模块¾PROFIBUSDP¾Ethernet¾CANopen¾DeviceNet¾计数模块DC541©CNABBAPLVTrainingpage-32-3/19/2008RevisionⅠAC500Control-Builder编程软件:PS501第五章分布式扩展Ｉ／Ｏ©CNABBAPLVTrainingpage-33-3/19/2008RevisionⅠ分布式扩展I/O—CS31AC500Control-Builder编程软件:PS501©CNABBAPLVTrainingpage-34-3/19/2008RevisionⅠ通过CS31总线进行分布式扩展„选择COM1，点击右键„通过改变通讯方式，选择COM1-CS31-Bus„添加CS31总线接口模块DC551-CS318DI+16DC„如果要使用DC551上的高速计数器功能，选择DC551-CS318DI+16DC+2FC©CNABBAPLVTrainingpage-35-3/19/2008RevisionⅠ通过CS31总线进行分布式扩展„选择DC551-CS31，在模块参数中Moduleaddress一项中设定模块的地址，该地址要与模块上的拨码地址一致„如果要使用DC551上的高速计数器功能，模块上的拨码地址应该为软件中设定的地址加70©CNABBAPLVTrainingpage-36-3/19/2008RevisionⅠ通过CS31总线进行分布式扩展„添加CS31总线接口模块上的I/O模块¾最多可以添加７个模块¾开关量