浙江鼎炬V102系列全数字交流伺服驱动器便捷用户手册v1.06

DESIGNV102系列全数字交流伺服驱动器便捷用户手册杭州鼎炬科技有限公司HANGZHOUDESIGNTECHNOLOGYCO.,LtdV102系列全数字交流伺服便捷用户手册目录安装和正确使用设备的要求z触电伤害的警告...………………………...…………...................………......1z火灾的警告………………….…...……...…....………...................………….1z设备安装...........................................................................................................1z运行和调试注意事项……...………………...…………...................…..........1z其它..................................................................................................................2第一章配线连接1.1主回路的配线1.1.1主电路端子的名称与功能...............................................................................21.1.2输入输出信号配线...........................................................................................31.1.3输入与输出信号名称及其功能.......................................................................51.2电机的配线1.2.1电机编码器用连接器端子配线.......................................................................61.2.2电机动力电源用连接器的端子配线...............................................................61.2.3电机制动器用连接器的端子配线....................................................................6第二章面板操作器的使用方法2.1基本操作2.1.1面板操作器的功能.............................................................................................72.1.2清除伺服报警.....................................................................................................72.1.3基本模式的选择与操作......................................................................................72.1.4状态显示模式......................................................................................................82.2应用操作2.2.1用户参数模式操作（P□□□□）....................................................................92.2.2辅助功能模式（F□□□□）............................................................................112.2.3监视模式操作（Un□□□）..............................................................................13附表A参数一览表及功能介绍z参数一览表及功能介绍.................................................................................................15附录B报警显示一览表及处理z报警显示一览表及处理..................................................................................................23V102系列全数字交流伺服便捷用户手册安全注意事项●防止触电  危险·接线或检测之前，请确认电源处于OFF状态。·请电气工程人员进行接线作业。·接地端子请务必接地。·请用干手操作开关，防止电击。·电源接通后，请勿触摸端子或打开外罩，否则可能导致电击。 ●防止火灾  注意·不要将伺服驱动器、伺服电机以及制动电阻安放在易燃物质上或靠近易燃物质。·不要将伺服驱动器暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的物质的场所下使用，否则可能导致火灾。·当使用制动电阻时，如果出现错误的信号，请切断主电源。否则，制动电阻故障或类似故障可能使制动电阻过热，导致火灾。 z设备安装 注意·请确认交流主回路电源的电压与驱动器的额定电压是否一致。·请勿将AC电源直接连接到伺服电机。·确保端子极性正确。·驱动器与电机的接线必须严格按接线图一一对应连接，注意不能用调换U、V、W三相端子的方法来使电机反转。●运行和调试 注意·散热片及制动电阻因高温请勿触摸。·请勿过度更改参数设置，可能导致运行不稳定。·运行过程中，请勿触摸伺服电机的旋转部分。●其他 注意·绝对不要自行改造伺服驱动器。-1-V102系列全数字交流伺服便捷用户手册第一章配线1.1主电路的配线●进行接线或检修作业时，必须先断开电源，因驱动器内部有大容量电解电容，因此内部电路仍有高压。为了防止触电，在5分钟之内请勿触摸电源端子。放电完毕后,CHARGE指示灯会熄灭。请在确认CHARGE指示灯熄灭后再进行连接和检查。●驱动器输出端子U、V、W和电机U、V、W必须正确对应。注意不能使用调换三相端子的方法使电机反转，否则会出现电机不能启动、运转异常等不可意料情况。●请勿将电源线和信号线从同一套管内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，电源线和信号线30cm以上。●信号用电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线以及多芯双股绞合屏蔽线。●输入输出信号用电缆的最大接线长度为3m，编码器电缆的最大接线长度为20m。1.1.1主电路端子的名称与功能端子符号名称功能L1，L2，L3主回路电源输入端子三相200～230VAC+10%-15%(50/60Hz),接线L1,L2,L3单相200～230VAC+10%-15%(50/60Hz)，接线L2,L3我司现使用单相接线。L1C，L2C控制回路电源输入端子单相200～230VAC+10%-15%(50/60Hz)B1，B2，B3泄放电阻连接端子采用内部泄放电阻时短接B2及B3（出厂设置）；采用外部泄放电阻时，将电阻连接到B1及B2，同时拆除B2及B3短接即可。UA，VA，WAA轴电机连接端子与A轴伺服电机连接。UB，VB，WBb轴电机连接端子与b轴伺服电机连接。PE接地端子与电源接地端子以及电机接地端子连接，进行接地处理。-2-V102系列全数字交流伺服便捷用户手册1.1.2输入输出信号配线■速度/转矩控制模式（单轴驱动器接线信号脚位以A轴接线脚位为准，b轴脚位不作任何连接）-3-V102系列全数字交流伺服便捷用户手册■位置控制模式（单轴驱动器接线信号脚位以A轴接线脚位为准，b轴脚位不作任何连接）-4-V102系列全数字交流伺服便捷用户手册-5-1.1.3输入与输出信号名称及其功能功能功能端子号名称单轴驱动器双轴驱动器端子号名称单轴驱动器双轴驱动器1APULS+26BPULS+2APULS-指令脉冲输入A轴指令脉冲输入27BPULS-保留b轴指令脉冲输入3ASIGN+28BSIGN+4ASIGN-指令符号输入A轴指令符号输入29BSIGN-保留b轴指令符号输入5AV-REF速度指令输入A轴速度指令输入30BV-REF保留b轴速度指令输入6GND信号地信号地31GND信号地信号地7OUT1+32OUT4+8OUT1-输出口1,可重新分配(出厂为：ALM)输出口1,可重新分配(出厂为：A轴ALM)33OUT4-输出口4,可重新分配(出厂为：/S-RDY)输出口4,可重新分配(出厂为：b轴ALM)9OUT2+34OUT5+10OUT2-输出口2,可重新分配(出厂为：/COIN)输出口2,可重新分配(出厂为：A轴/COIN)35OUT5-输出口5,可重新分配(出厂为：/CLT)输出口5,可重新分配(出厂为：b轴/COIN)11OUT3+36OUT6+12OUT3-输出口3,可重新分配(出厂为：/TGON)输出口3,可重新分配(出厂为：A轴/TGON)37OUT6-输出口6,可重新分配(出厂为：/BK)输出口6,可重新分配(出厂为：b轴/TGON)13DICOM输入信号公共端输入信号公共端38—SEN信号输入SEN信号输入14IN1输入口1,可重新分配(出厂为：/S-ON)输入口1,可重新分配(出厂为：A轴/S-ON)39IN5输入口5,可重新分配(出厂为：/ALM-RST)输入口5,可重新分配(出厂为：b轴/S-ON)15IN2输入口2,可重新分配(出厂为：/P-CON)输入口2,可重新分配(出厂为：A轴/P-CON)40IN6输入口6,可重新分配(出厂为：/CLR)输入口6,可重新分配(出厂为：b轴/P-CON)16IN3输入口3,可重新分配(出厂为：POT)输入口3,可重新分配(出厂为：A轴POT)41IN7输入口7,可重新分配(出厂为：/PCL)输入口7,可重新分配(出厂为：b轴POT)17IN4输入口4,可重新分配(出厂为：NOT)输入口4,可重新分配(出厂为：A轴NOT)42IN8输入口8,可重新分配(出厂为：/NCL)输入口8,可重新分配(出厂为：b轴NOT)18AT-REF转矩指令输入A轴转矩指令输入30BV-REF保留b轴转矩指令输入19APAO+44BPAO+20APAO-PG分频输出A相A轴PG分频输出A相45BPAO-S相信号输出(PSO)b轴PG分频输出A相21APBO+46BPBO+22APBO-PG分频输出B相A轴PG分频输出B相47BPBO-保留b轴PG分频输出B相23APCO+48BPCO+24APCO-PG分频输出C相A轴PG分频输出C相49BPCO-保留b轴PG分频输出C相25GND信号地信号地50GND信号地信号地(注)1、空置的端子，请勿使用。2、请将输入输出信号用电缆的屏蔽线连接至连接器壳体。3、下述输入输出信号可通过用户参数的设定进行功能的分配变更输出：OUT1，OUT2，OUT3，OUT4，OUT5，OUT6上述输出口通过参数可变更为A轴或B轴的ALM，/COIN，/TGON，/S-RDY，/CLT，/BK，/PGC输入：IN1，IN2，IN3，IN4，IN5，IN6，IN7，IN8上述输入口通过参数可变更为A轴或B轴的/S-ON，/P-CON，POT，NOT，/ALM-RST，/CLR，/PCL，/NCL，/GSEL，/HMREFV102系列全数字交流伺服便捷用户手册-6-1.2电机的配线1.2.1电机编码器用连接器端子配线60/80/90系列伺服电机增量编码器插座（9芯）：端子号234758691信号5VGNDA+A-B+B-C+C-FG60/80/90系列伺