3810R角行程电子式电动执行器

封面目录1、产品概述2、主要技术参数3、产品型号规格4、结构与原理5、安装6、调整7、外形尺寸8、配套支架9、故障和解决办法10、订货须知11、安全使用注意事项（1）（1）（2）（3）（8）（9）（12）（14）（16）（16）（17）使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。1产品概述3810R系列角行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源和380V三相交流电源两种做为驱动电源，接受来自调节器控制信号(DC4~20mA或DC1~5V)，实现预定角位移(0°~90°)运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。本系列执行器有以下主要特点：1.1执行器设计有伺服系统(无需另配伺服放大器)，只需接入DC4~20mA(或DC1~5V）信号和对应的电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。1.2执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。1.3驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。1.4具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。1.5用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。）1.6用状态选择开关可以设定（正、反动作。）1.7用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。）1.8调整工作零点（始点）和转角（终点）简单易行。1.9当突然断电时，能确保阀芯自锁。1.10采用同步皮带转动，有效降低了噪音。1.11延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。2主要技术参数2.1电源AC220V±10%，50HZ2.2耗电功率（额定负载时）规格A型执行器50VA；规格B型执行器150VA；规格C型执行器220VA。2.3输入信号DC4~20mA或DC1~5V。2.4输出信号DC4~20mA（负载电阻500Ω以下）。2.5控制精度基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。12.6工作转角调整范围“零点”±25%；“转角”20%~100%。2.7外部配线输入输出信号应采用屏蔽电缆。电源线不得与信号线共用一根电缆。2.8环境条件2.9保护等级Ip65。2.10隔爆等级ExdIIBt4.2.11过载保护规格A、B型执行器可任选，规格C型执行器必配。3.1型号规格标注说明3产品型号规格环境条件环境温度相对温度环境气体机械振动普通型(S型)执行器无空间加热器-10℃~60℃有空间加热器-35℃~60℃95%以下隔爆型(X型)执行器-10℃~40℃45%~85%无腐蚀气体1.5g以下普通型（S型）执行器电源电缆信号电缆电缆引入口3芯S=1.5mm24芯S=1.5mm22-PF(G1/2)3芯S=1.5mm外径O9±124芯S=1.5mm外径O11±12可安装保护套管PF3/4(G3/4)隔爆型(X型)执行器2输出力：△×10.m规格代号：A、B、C型号代号：S-普通型、X-隔爆型角行程代号产品代号N381R3.2本公司生产的系列执行器见表1。表14结构与原理3810R系列角行程电子式电动执行器外观及结构见图1、图2、图3、图4和图5。开度指示仪开度检测部分传动部分支架电机控制器外部配线接线柱壳体3图1执行器外观型号规格381RSA-02381RSA-05381RSB-10/381RXB-10381RSB-20/381RXB-20381RSC-30/381RXC-30381RSC-50/381RXC-50381RSC-60/381RXC-60381RSD-100/381RXD-100381RSD-150/381RXD-150381RSD-200/381RXD-200381RSD-400/381RXD-400381RSD-600/381RXD-600381RSD-800/381RXD-800输出力矩（N.M）2050100200300500600100015002000400060008000动作时间（S/90°）8.517183624424830456012080200最大转角90°图2381RSA、381RSB型执行器4图3381RSC型执行器56图4381RSD型执行器7图5381RXB型执行器本执行器主要由以下几部分组成；4.1控制器：接受来自调节器的DC4~20mA或DC1~5V信号，控制执行器按预定模式工作。4.2传动机构：把电机的旋转运动变成动力输出轴的角位移（0~90℃）运动实现调节阀的开关和调节功能。4.3开度检测机构：将输出轴的角位移即阀芯的开度（0~90℃）经齿轮机构反馈给电位器，又电位器转换成电信号再反馈给控制器，当来自调节器的输入信号和阀芯的开度信号之差为零时，电机将停止工作。4.4联结机构：通过支架将执行器和被控阀门联结，并由连接接头将执行器输出输出轴和阀杆连接。4.5手动机构：本执行器还设计有手动机构，在断电情况下，根据需要可由手动操作来完成调节阀的开、关和调节功能，5.1由于执行器的配线、调整及检查维护等工作需要拆卸护罩,因此在安装时，执行器顶部应留有一定的空间（见图6），应留空间尺寸H见表25安装381RSA381RSB381RXB381RSC381RSD执行器型号≥≥≥≥≥120155175165120H(mm)表25.2执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装，应避免向下倒装，给检查维护带来难度。5.3外部配线时为防止引线口进水，应避免雨天施工，配线、调整、检查维修结束后，应固定好护罩。5.4隔爆型执行器的安装必须严格按《中华人民共和国危险场所安全规程》的规定。a）内外接地应牢固、可靠。b）检查维修时，应先切断电源后打开护罩。c）电源的接线端子，其爬电距离及电气间隙应大于8mm。d）应定期检查密封圈是否老化失效,如已老化失效应及时更换同规格的密封圈。e）产品外壳应保持清洁，其表面温度不得超过130℃。8执行器无论是单机出厂，还是组装在调节阀上出厂，出厂前均已调整，但是考虑到运输6调整6.1配线a）松开护罩紧固螺栓，向上垂直地拆卸护罩。b）外部配线与控制器上接线端子的连接，按控制器侧面上的接线示意图的要求。6.2状态开关的设定控制器上共设有6只状态开关:正反动作状态由开关①、②设定；断信号动作状态由开关③、④、⑤设定；输入信号状态由开关⑥设定。a)输入信号状态设定·当输入信号为DC4~20mA时，将开关⑥向右拨ON（通）·当输入信号为DC1~5V时，将开关⑥向左拨OFF（断）*图7中开关⑥向右拨ON（通），输入信号为DC4~20mA。9单相AC220V接线图：VcABV1VUU1W1WBAVcNABC+输-入+输-出三相电机正反转控制模块三相AC380V接线图：对外接线端子注：用户在三相接入时必须安装3A过载保护断路器（空气开关）及安装过程中可能发生激烈的振动、撞击等现象，因此在运行之前，应先确认其动作是否准确，如有偏差或不符合现在的要求，则应按以下方法步骤重新调整（见图7）。·“保持状态”:将开关⑤向右拨ON（通）,将开关③和④向左拨OFF（断）。（当输入信号断开时，执行器的输出轴停止运动，阀芯仍保持在相应的位置。）*图7中开关③、④、⑤的设定是“保持”状态c)正反动作状态设定·“正动作状态”:将开关①向右拨ON(通),将开关②向左拨OFF(断)(随着输入信号增大，输出轴顺时针旋转(关闭阀芯)；;随着输入信号减小，输出轴逆时针旋转(开启阀芯)。)·“反动作状态”:将开关②向右拨ON(通)，将开关①向左拨OFF(断)(随着输入信号增大，输出轴逆时针旋转(开启阀芯)；随着输入信号减小，输出轴顺时针旋转(关闭阀芯)。)*图7中的开关①、②设定为“反动作”状态。*状态开关的设定见表3。6.3零位调整和转角调整见图7调整时应先进行零位调整，即输出轴位于顺时针方向极限位置（阀芯关闭）时的调整，然后进行转角调整，即输出轴位于逆时针方向极限位置（阀芯开启）时的调整，因为零位调整时将会同时改变输出轴的逆时针转动位置,而转角调整时,不会改变已调整好的“零位”，所以应行进行零位调整然后进行转角调整。顺时针旋转“零件”调整电位器，输出轴逆时针转动，逆时针旋转,则输出轴顺时针转动。顺时针旋转“转角”调整电位器,转角扩大；逆时针旋转，则转角缩小。状态设定状态开关正/反动作断信号选择输入信号正反全开全关保持1-5V4-20mA开关1开关2开关3开关4开关5开关6ON(通)OFF(断)OFF(断)ON(通)ON(通)OFF(断)OFF(断)OFF(断)ON(通)OFF(断)OFF(断)OFF(断)ON(通)OFF(断)ON(通)10b)断信号动作状态设定·“全开状态”：将开关③向右拨ON（通）将开关④和⑤向左拨OFF（断）。(当输入信号断开时，执行器的输出顺逆时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于“全开”位置。）“全关状态”:将开关④向右拨ON（通）,将开关③和⑤向左拨OFF（断）。(当输入信号断开时,执行器的输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止,阀芯处于全开位置。)a）输出轴位于逆时针方向极限位置（阀芯全开）的调整当状态开关设定为“正动作状态”时,（即随着输入信号的减小,输出轴逆时针旋转）,将输入信号慢慢减小，当输入信号处于3.7mA~3.95mA范围时，调整并紧固好外侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止逆时针旋转，阀芯处于全开位置。·当状态开关设定为“反动作状态”时,(即随着输入信号的增大,输出轴逆时针旋转)，将输入信号慢慢嫌大，当输入信号处于20.2mA~20.5mA范围时，调整并紧固好外侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止逆时针旋转，阀芯处于全开位置。b)输出轴位于顺时针方向极限位置(阀芯全关)的调整·当状态开关设定为“正动作”时,（即随着输入信号的增大,输出轴顺时针旋转）,将输入信号慢慢增大，当输入信号处于20mA~20.5mA范围，调整并紧固好内侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止顺时针旋转，阀芯处于全关位置。当状态开关设定为“反动作状态”时，（即随着输入信号的减小，输出轴顺时针旋转），将输入信号慢慢减小，当输入信号处于3.7mA~3.95mA范围时，调整并紧固好内侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止顺时针旋转，阀芯处于全关位置。6.5限位凸轮的调整方法关闭电源，慢慢转动已松开固定螺钉的限位凸轮，使其压迫限位开关，当确认限位开关已动作后（限位开关动作时会发出咔嚓声），用固定螺钉将限位凸轮固定，接通电源后，反复动作，直到输出的极限位置调整符合要求。6.6灵敏度的调整见图7,顺时针旋转“灵敏度”调整电位器，灵敏度增高；逆时针旋转“灵敏度”调整电位器，灵敏度降低。6.9力矩开关*力矩开关的动作原理（见图9）当阀门刚关闭时，由于执行器中的蜗轮和阀门节流件是刚件连接，蜗轮也随之停止转动（注意：此时止动螺栓应和蜗轮留有一定间隙，否则会造成阀门关闭不严）。但执行器中的电机带动蜗杆仍在继续转动，使蜗杆产生一个轴向位移，推动开关杠杆。当蜗116.4输出轴极限位置调整若输出轴的极限位置调整不当（限位开关过早动作），则会影响转角调整，所以在输出轴做转角调整之前，为了不使限位开关过早动作，应先松开限位凸轮上的固定螺钉，使限位开关的动作向后推迟（见图8）杆达到一定位移时,力矩开关动作,切断电机电源执行器不再工作，力矩开关起到了保护作用。另一方面由于蜗杆在轴向位移时，压缩蝶形弹簧,当电机电源被子切断时,蝶形弹簧的弹性力将在轴上产生一个力矩（力矩的大小按执行器输出力矩调整好，用户请勿自行调整),此力矩施加在阀门节流件密封面上，即可保证关死，又使关闭力矩限制在一定数值避免造成阀门机械损伤。标准结构的执行器和带力矩开关的执行器其外部连接尺寸及接线方式相同。*注意事项：力矩开关为单侧起作用，即阀门按顺时针方向关闭时起作用，对逆时针方向关闭的阀门，力矩开关将不起作用。表4型号381RSA38