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W=BP=GL=J1=W=D=GL=J=J1=W=L=GL=J=转速(n/s)=J=E=TL=效率=T=角速度的单位是弧度/秒弧度=弧长/半径单位是rad/s角速度换算为转速：1转/s=2PI/sW=BP=GL=J1=0W=2D=20GL=3J=0.0018J1=W=L=GL=J=0转速(n/s)=加速时间=0.5s角加速度=0J=E=TL=效率=0.8T=0
