FAULHABER产品样本13版

版本说明当前版本号：11.1.01更新明细日期更新内容历史版本号2009年3月11日2009第一版正式发行。09.1.002009年9月11日增加QUICKSHAFT新产品，包括LM2070等，新产品的全系列推出支持sin/cos方式驱动。09.1.102009年9月17日增加HEM3系列编码器，适配0816、1016、1024和1224系列直流微电机。09.1.202009年11月12日PRECIstep驱动器参数表更新。09.1.302009年11月18日修正HEM3系列编码器中，关于电源接线的说明错误。更新了IE3和IE3L编码器参数表。09.1.402009年12月1日增加了电磁刹车与PA2-50、PA2-100和HXM3编码器参数表。更新了22F减速箱参数表。09.2.002010年1月13日同步FAULHABER集团更新全部参数表，增加了32系列BX4产品和扁平无刷电机参数表等。10.1.002010年1月28日修正了BLD7010驱动器中，关于保护功能的说明错误等。10.1.012010年2月9日修正了BLD4803-SL2P的说明文字错误；MCDC5004的尺寸标注遗漏等。10.1.022010年4月26日增加了2642…CXR和2657…CXR参数表；更新了MCxx3003/06等全系列驱动器参数表。10.2.002010年5月12日随IE3编码器新添512和1024线产品，更新IE3编码器和BX4全系列电机参数表。10.2.102010年5月24日添加CAN接口的3242BX4与3268BX4伺服单元参数表，添加1608无刷钮扣电机参数表。10.2.202010年7月9日添加带AES绝对式编码器的BX4系列电机参数表。更新SC1801/2402/2804驱动器参数表。10.2.302010年8月4日增加LM0830系列QUICKSHAFT直流无刷伺服直线电机参数表。10.2.402011年2月22日增加了22xx024SBX4CxD参数表，更新了所有CAN接口驱动器和BX4产品参数表。11.1.002011年3月3日修正了LM0830-01无刷伺服直线电机参数表中的图纸上，尺寸标注的位置错误。11.1.01直流微电机0.11mNm精密合金换向器适配部件：减速箱：06/1编码器：PA2-50，HXM3-640615…S系列0615N1.5S003S4.5S1名义电压UN1.53.04.5V2电枢电阻R3.916.237.7Ω3最大输出功率P2max.0.120.120.11W4最大功效ηmax.525048%5空载转速no191002020020000rpm6空载电流（输出轴直径0.8mm）Io0.0300.0160.012A7堵转转矩MH0.240.220.21mNm8摩擦转矩MR0.020.020.02mNm9转速常数kn1384073464872rpm/V10反电动势常数kE0.0720.1360.205mV/rpm11转矩常数kM0.691.301.96mNm/A12电流常数kI1.4490.7690.510A/mNm13转速/转矩斜率Δn/ΔM782249153893713rpm/mNm14转子电感L123995μH15机械时间常数τm81010ms16转子转动惯量J0.010.010.01gcm17角加速度αmax.244221213·103rad/s218热阻Rth1/Rth235/76K/W19热时间常数τw1/τw22.6/110s20工作温度范围：－电机-30…+85oC－转子最高允许温升oC21输出轴轴承铜基滑动轴承22输出轴最大负载：－输出轴直径0.8mm－3000rpm，径向（距轴承1.5mm）0.5N－3000rpm，轴向0.1N－静止，轴向20N23输出轴串动量：－径向≤0.03mm－轴向≤0.15mm24外壳材质钢，表面发黑钝化25重量2g26旋转方向从前端面观测，顺时针旋转建议值——各参数相互独立27转速可达nemax.130001300013000rpm28转矩可达Memax.0.110.110.11mNm29电流可达（受发热限制）Iemax.0.3410.1670.110AA2+851Φ6±0.030.41.92.152.10.33.1155.15±0.3Φ5-0.0180M4.5×0.5Φ1.5-0.030Φ0.07A0.04Φ1.75-0.05-0.03Φ0.07A0.04DIN58400m=0.12z=12x=+0.23.351.83.65Φ3±0.050615N0615C配06/1系列减速箱第1页，共1页直流微电机0.15mNm精密合金换向器适配部件：减速箱：08/1，08/2，08/3编码器：PA2-50，HEM3-256-W0816…S系列0816N003S006S008S1名义电压UN368V2电枢电阻R11.547.075.7Ω3最大输出功率P2max.0.170.160.18W4最大功效ηmax.525150%5空载转速no157001580016500rpm6空载电流（输出轴直径1.0mm）Io0.0160.0080.006A7堵转转矩MH0.410.400.40mNm8摩擦转矩MR0.040.040.04mNm9转速常数kn561728512329rpm/V10反电动势常数kE0.1780.3510.429mV/rpm11转矩常数kM1.703.354.10mNm/A12电流常数kI0.5880.2990.244A/mNm13转速/转矩斜率Δn/ΔM379993999343003rpm/mNm14转子电感L47195310μH15机械时间常数τm121314ms16转子转动惯量J0.030.030.03gcm17角加速度αmax.138132133·103rad/s218热阻Rth1/Rth230/61K/W19热时间常数τw1/τw22.9/207s20工作温度范围：－电机-30…+85oC－转子最高允许温升oC21输出轴轴承铜基滑动轴承22输出轴最大负载：－输出轴直径1.0mm－3000rpm，径向（距轴承1.5mm）0.5N－3000rpm，轴向0.1N－静止，轴向20N23输出轴串动量：－径向≤0.03mm－轴向≤0.2mm24外壳材质钢，表面镀镍25重量3.5g26旋转方向从前端面观测，顺时针旋转建议值——各参数相互独立27转速可达nemax.130001300013000rpm28转矩可达Memax.0.150.150.15mNm29电流可达（受发热限制）Iemax.0.2110.1030.085A第1页，共1页A2+852Φ8±0.030.41.92.152.11.64165.15±0.3Φ6-0.0180M5.5×0.5Φ1.5-0.030Φ0.07A0.04Φ2.34-0.05-0.03Φ0.07A0.04DIN58400m=0.16z=12x=+0.23.351.80816N4.6Φ3.9±0.05Φ1.93-0.06-0.04Φ0.07A0.04DIN58400m=0.14z=11x=+0.33.451.70816P配08/1系列减速箱0816D配08/2，08/3系列减速箱直流微电机0.48mNm精密合金换向器适配部件：减速箱：10/1，12/3编码器：30B，PA2-100，HEM3-256-W1016…G系列1016N003G006G012G1名义电压UN3612V2电枢电阻R8.720.195.0Ω3最大输出功率P2max.0.240.420.36W4最大功效ηmax.636768%5空载转速no142001840016500rpm6空载电流（输出轴直径0.8mm）Io0.0150.0100.004A7堵转转矩MH0.640.870.82mNm8摩擦转矩MR0.030.030.03mNm9转速常数kn494831731419rpm/V10反电动势常数kE0.2020.3150.705mV/rpm11转矩常数kM1.933.016.73mNm/A12电流常数kI0.5180.3320.149A/mNm13转速/转矩斜率Δn/ΔM223042118520029rpm/mNm14转子电感L2860310μH15机械时间常数τm91310ms16转子转动惯量J0.040.060.05gcm17角加速度αmax.159145165·103rad/s218热阻Rth1/Rth226/56K/W19热时间常数τw1/τw23.1/260s20工作温度范围：－电机-30…+85（选配-30…+125）oC－转子最高允许温升oC21输出轴轴承铜基滑动轴承滚动轴承22输出轴最大负载：（标配）（选配）－输出轴直径0.81.0mm－3000rpm，径向（距轴承1.5mm）0.55N－3000rpm，轴向0.10.5N－静止，轴向205N23输出轴串动量：－径向≤0.030.02mm－轴向≤0.20.2mm24外壳材质钢，表面镀镍25重量6.5g26旋转方向从前端面观测，顺时针旋转建议值——各参数相互独立27转速可达nemax.130001300013000rpm28转矩可达Memax.0.480.480.48mNm29电流可达（受发热限制）Iemax.0.2600.1700.080AA2+85（选配2Φ10±0.030.41.92.151.44.215.75.15±0.3Φ6-0.0180M5.5×0.5Φ1.5-0.030Φ0.07A0.04Φ2.92-0.0150Φ0.07A0.04DIN58400m=0.2z=12x=+0.23.351.81016NΦ2.38-0.04Φ0.07A0.04DIN58400m=0.2z=9x=+0.352.152.11016M配10/1系列减速箱1016E配12/3系列减速箱+125）06.74.6Φ5.5-0.0302.1第1页，共1页直流微电机1.28mNm精密合金换向器适配部件：减速箱：10/1，12/3，12/4，12/5编码器：30B，PA2-100，HEM3-256-W1024…S系列1024N003S006S012S1名义电压UN3612V2电枢电阻R2.310.831.6Ω3最大输出功率P2max.0.970.811.11W4最大功效ηmax.797879%5空载转速no138001320014700rpm6空载电流（输出轴直径1.0mm）Io0.0160.0080.004A7堵转转矩MH2.692.342.89mNm8摩擦转矩MR0.030.030.03mNm9转速常数kn465822311240rpm/V10反电动势常数kE0.2150.4480.806mV/rpm11转矩常数kM2.054.287.70mNm/A12电流常数kI0.4880.2340.130A/mNm13转速/转矩斜率Δn/ΔM513556305090rpm/mNm14转子电感L26100344μH15机械时间常数τm676ms16转子转动惯量J0.120.120.12gcm17角加速度αmax.224195241·103rad/s218热阻Rth1/Rth214/41K/W19热时间常数τw1/τw25.0/289s20工作温度范围：－电机-30…+85oC－转子最高允许温升oC21输出轴轴承铜基滑动轴承22输出轴最大负载：－输出轴直径1.0mm－3000rpm，径向（距轴承1.5mm）0.5N－3000rpm，轴向0.1N－静止，轴向20N23输出轴串动量：－径向≤0.03mm－轴向≤0.2mm24外壳材质钢，表面发黑钝化25重量8.8g26旋转方向从前端面观测，顺时针旋转建议值——各参数相互独立27转速可达nemax.120001200012000rpm28转矩可达Memax.1.271.211.28mNm29电流可达（受发热限制）Iemax.0.6360.2910.170AA22Φ10±0.030.41.92.152.10.34.223.75.15±0.3Φ6-0.0180M5.5×0.5Φ1