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第2章平面机构的结构分析1、运动副：使两个构件直接接触仍能产生一定相对运动的连接2、低副：两个构件为面接触的运动副3、移动副：组成运动副的两个构件通过面接触只能做相对移动的低副4、高副：两个构件通过点或线接触组成的运动副5、运动链：由两个以上运动副连接而成的系统6、运动链分为闭链和开链两种。闭链：若组成运动链的各构件首尾相连，则所构成的系统成为封闭式运动链，简称闭链；开链：若组成运动链的各构件未构成首尾相连的封闭系统，则成为开式运动链，简称开链。7、若运动链中其余各构件都有确定的相对运动，这种运动链便构成了机构8、机架：机构中固定不动的构件。按照给定的运动规律相对于该固定构件运动的构件成为原动件或主动件，其余各活动构件成为从动件。9、移动副的导路必须与相对移动方向一致10、F=3n-2PL-PH（F表示平面机构的自由度数）11、复合铰链：两个或两个以上的构件公用同一转动轴线相连接所构成的运动副12、局部自由度：机构中出现的不影响其他构件运动的构件的自由度13、虚约束：机构中对传递运动不起独立作用的对称部分引入的约束14、机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数与机构的自由度数相等第3章挠性传动设计1、带传动的优点：①带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动②过载时带会在带轮上打滑，避免了其他零件的损坏③适用于中心距较大的传动④结构简单、制造安装方便、成本低廉带传动的缺点：①带与带轮直接存在滑动，不能保持准确的传动比②需要张紧装置③传动效率较低，带的寿命较短，不宜在易燃、易爆场合下工作2、通常情况下，带速V5m/s，对于普通V带应使Vmax=25~30m/s第4章齿轮传动设计3、根据不同的分类方法，齿轮传动可分为以下几种类型：直齿轮传动平行轴齿轮传动斜齿轮传动人字齿轮传动直齿圆锥齿轮传动齿轮传动相交轴齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动交错轴斜齿圆柱齿轮传动交错轴齿轮传动蜗杆蜗轮传动4、齿顶圆：各齿轮顶部所连成的圆称为齿顶圆，其直径用da表示，其半径用ra表示5、齿根圆：各齿槽底部所连成的圆称为齿根圆，其直径用df表示，其半径用rf表示6、分度圆：为了设计、制造的方便，在齿顶圆与齿根圆之间规定了一个圆，作为计算齿轮各部分尺寸的基准，该圆称为分度圆，其直径用d表示，其半径用r表示。在标准齿轮中分度圆上的齿厚与齿槽宽相等7、齿顶高：齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高，用ha表示8、齿根高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿根高，用hf表示9、齿全高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，用h=ha+hf10、齿数z：齿轮轮齿的总数11、模数m：d=(p/π)z；m=p/π；d=mz（p：齿距，d：分度圆直径，z：齿数）12、压力角α：cosα=rb/r13、齿顶高系数ha＊：ha=ha＊m14、顶隙系数C＊：hf=(ha＊+C＊)m；正常齿制：ha＊=1,C＊=0.25；短齿制：ha＊=0.8，C＊=0.315、渐开线齿轮的正确啮合的条件是两齿轮的模数和压力角必须相等。m1=m2,a1=a216、渐开线齿轮连续传动的条件是：&/117、中心距a=m(m1+m2)/218、齿轮的失效形式：齿轮折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、齿面塑性变形19、齿轮折断多发生于闭式硬齿面的齿轮传动中20、齿面点蚀多发生于闭式软齿面的齿轮传动中21、闭式齿轮传动硬齿面按弯曲疲劳强度计算，按接触疲劳强度校核22、闭式齿轮传动软齿面按接触疲劳强度计算，按弯曲疲劳强度校核23、圆周力Ft主反从同，径向力Fr指向各自的圆心，轴向力Fa用左右手法则判断24、螺旋角β：P6925、一对斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件：(1)两斜齿轮的法面模数相等，即mn1=mn2=mn(2)两斜齿轮的法面压力角相等，即an1=an2=a(3)两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反，取负号（内啮合时旋向相同，取正号），即β1=±β2第5章齿轮系1、齿轮系可分为定轴齿轮系和周转齿轮系2、传动比：P89最上面那道题3、行星轮、太阳轮、系杆：P89下面第6章轴的设计及轴上零件简介1、P101表6.22、为保证轴准确传递运动和转矩，轴上零件应进行可靠的周向定位3、P102表6.34、联轴器的作用：连接两轴（有时也可连接轴和其他回转零件），并传递运动和动力，有时也可用作安全装置5、离合器的作用：在机器工作时能随时使两轴接合或分离第7章轴承1、虽然滚动轴承结构样式有很多，但其最基本的结构均是由内圈、外圈、滚动体和保持架所组成2、P122表7.1：圆锥滚子轴承，深沟球轴承，角接触轴承3、滚动轴承代号举例：（1）61712/P66——深沟球轴承1——宽度系列为正常7——直径系列为超特轻12——内径为60mmP6——公差等级为6级（2）7207B7——角接触球轴承2——02缩写，表示宽度系列为窄系列，直径系列为轻07——内径为35mmB——公称接触角为40°公差级未注，表示为0级4、滚动轴承的寿命计算基本公式：L10=（C/P）ε(次方)；若用给定转速下的工工作小时数L10h来表示：L10h=(10６/60n)（C/P）ε