40°倾角补偿式三维电子罗盘DCM250(单板)40°倾角

DCM250单板40°倾角补偿式三维电子罗盘DCM250(单板)40°倾角补偿式三维电子罗盘VOL.07DCM250单板40°倾角补偿式三维电子罗盘产品介绍DCM250是一款是瑞芬针对国情开发的低成本三维电子罗盘，引进美国三维补偿技术，使得在产品倾斜±40°的环境下依然可提供准确的航向数据。并且罗盘设计带磁场报警功能，使罗盘在使用或安装过程中，一旦有干扰磁场靠近，将有LED灯提示，辅助使用安装，在国内同行中属于领先技术。DCM250具有小型和低功耗的特点,更适合于当今的小型化敏感测量系统.功耗低,在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域得到广泛应用。主要特性●精度:1°●较高倾角测量范围:±40°●宽温范围:-40℃-+85℃●较低工作电流:40mA●小体积外形:L43×35×12mm●带硬磁、软磁及倾角补偿●标准RS232/RS485输出接口产品应用●卫星追踪●钻井设备控测●光测距仪●单兵作战设备●ROV水下机器人导航●海洋学堪测仪●特殊场合机械人●无人飞行器产品尺寸图产品尺寸：L43mm*W35mm*H12mmDCM250单板40°倾角补偿式三维电子罗盘产品电气参数罗盘航向参数航向精度1°（倾角小于10°时）分辨率0.1°重复性1°罗盘倾斜参数俯仰精度0.1°forPitch10º0.2°forPitch30º0.4°forPitch40º横滚精度0.1°forPitch10º0.2°forPitch30º0.4°forPitch40º分辨率0.01°倾斜范围±40°校准硬铁校准有软铁校准有有限倾斜用户校准有物理特性尺寸35×43×12mm重量25克RS485接口连接器5针接口特性启动延迟50毫秒最大采样速率20次/秒RS-485通信速率2400到19200baudrate输出格式二进制高性能协议电源支持电压直流+5V电流(最大)40mA理想模式25mA休眠模式1mA环境储存范围-40℃--+125℃操作温度-40℃--+85℃抗冲击2500g产品电气连接线色功能红色RED黑色BLACK绿色YELLOW黄色GREEN1脚3脚4脚5脚直流5V电源正极电源负极接收RXD（A、D+）发送TXD（B、或D-）DCM300性能参数指标DCM250单板40°倾角补偿式三维电子罗盘DCM250测量方向及安装尽管DCM250能够缓和补偿磁干扰，但是选择一个有最小磁干扰的位置是至关重要的。尽可能的远离铁、钢、磁铁、发动机和其他磁物质的地方放置DCM250。即使周围有这些磁介质，至少需要维持12英寸远的距离。每个DCM250电子罗盘都提供0.5米的电缆线，如需更多线客户需要定制说明。在罗盘电缆尽可能短可以获得最小的噪音。尽管DCM250能够在稳定的磁环境下补偿适中的偏差，但是它不能补偿改变的磁干扰。记住带直流电的电线产生磁场，如果直流电改变，磁场大小也将改变！电池是另一个变化的干扰源。每个安装都是不同的并且用户必须评估在所有可能的操作环境下的安装可行性。DCM250的航向精度能达到0.8度，这是经过严格验证不容置疑的，最科学的测试方法同样至关重要。我们建议的测试方法是：将DCM250电子罗盘安装在垂直竖起的铝（无磁性的其他材料）制杆上，进行航向精度测量（当然转动杆垂直于转动平台，尽量做到避免大的外界磁场干扰）。这样做可以减小罗盘转动的半径，科学的提高测量精度。这只是提供实验室的安装，对于具体情况必须灵活处理，例如：安装在车上时，DCM250应该做到将其安装在垂直于运动方向。罗盘上面配有LED提示，（见图②），当附件有磁场干扰时，此时将会闪烁提示，如无提示，一般情况下均可正常使用。DCM220校准方法1）将罗盘平行放置远离干扰的平面上,然后正确连接到RS232通讯口，打开电源。2）用16进制格式发送校准开始命令：“680400080C”。（或按下罗盘上面的白色按钮，见图①）3）DCM罗盘会返回响应命令，罗盘上绿色指示灯亮起.4）将罗盘原地从0°到360°旋转一圈,进行采集罗盘周围磁场数据.(旋转速度不宜太快,控制在40秒/圈以上.)5）回到0°之后,用16进制格式再发送停止校准命令：“680400090D”，校准成功.（或再次按下罗盘上面的白色按钮，停止）注意：如果罗盘是固定安装于其它配套设备当中,请将罗盘安装好之后,与配套设备一起旋转,可以采集到配套产品的干扰源,保证罗盘能准确测量.DCM250单板40°倾角补偿式三维电子罗盘罗盘通讯协议一、数据帧格式：（8位数据位，1位停止位，无校验，默认速率9600）标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域校验和(1byte)68h标示符：固定为68H数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度地址码：采集模块的地址，默认为00数据域根据命令字不同内容和长度相应变化。校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和不考虑进位二、命令格式1、读Pitch俯仰角度发送命令：6804000105标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（0byte）校验和(1byte)68h040105应答命令：标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（3byte）校验和(1byte)68h0781SXXX.YY注：数据域为3字节返回角度值，为压缩BCD码，S为符号位（0正，1负）XXX为三位整数值，YY为小数值。其他轴数据与此相同。如102680表示-26.8度2、读Roll横滚角度发送命令：6804000206标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（0byte）校验和(1byte)68h040206应答命令：标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（3byte）校验和(1byte)68h82DCM250单板40°倾角补偿式三维电子罗盘3、读Heading方位角度发送命令：6804000307标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（0byte）校验和(1byte)68h03应答命令：标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（3byte）校验和(1byte)68h834、读Pitch、Roll和Heading轴角度发送命令：6804000408标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（0byte）校验和(1byte)68h04应答命令：标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（9byte）校验和(1byte)68h0D845、设置磁偏角发送命令：68060006020816标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（2byte）校验和(1byte)68h06SXXYS为符号0正1负XX为两位整数，Y为1位小数如0208为+20.8度应答命令：标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（1byte）校验和(1byte)68h8600设置成功FF设置失败DCM250单板40°倾角补偿式三维电子罗盘6、读磁偏角发送命令：680400070b标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（0yte）校验和(1byte)68h07应答命令：标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（2byte）校验和(1byte)68h876SXXY7、开始校准发送命令：680400080C标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（0byte）校验和(1byte)68h08应答命令：标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（1byte）校验和(1byte)68h8800设置成功FF设置失败注：以后模块每取一个点返回一次数据，直到停止校准，格式如下标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（1byte）校验和(1byte)68h88已取到的点数16进值8、停止校准发送命令：680400090D标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（0byte）校验和(1byte)68h09应答命令：标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（4byte）校验和(1byte)68h89EEXXYYZZ注：EE为错误代码，00正确，FF错误XXX轴百分比YYY轴百分比ZZZ轴百分比DCM250单板40°倾角补偿式三维电子罗盘9、保存校准发送命令：6804000A0E标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（0byte）校验和(1byte)68h0A应答命令：标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（1byte）校验和(1byte)68h8A00成功FF失败该命令必须紧跟在校准停止后发送，否则返回错误10、设置通讯速率发送命令：6805000B0212标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（1byte）校验和(1byte)68h0B应答命令：标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（1byte）校验和(1byte)68h8B00成功FF失败波特率：00表示240001表示480002表示960003表示1920011、设置模块地址发送命令：标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（1byte）校验和(1byte)68h0FXX模块地址应答命令：标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（1byte）校验和(1byte)68hFF8F00成功FF失败DCM250单板40°倾角补偿式三维电子罗盘12、清除校准数据发送命令：6804001014标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（0byte）校验和(1byte)68h10应答命令：标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（1byte）校验和(1byte)68h9000成功FF失败13、设置输出角度值模式发送命令：6805000C0011标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（1byte）校验和(1byte)68h0C00单次输出01自动输出，每隔1秒输出一次*默认输出模式为01应答命令：标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域（1byte）校验和(1byte)68h8C00成功FF失败注:了解更多产品请访问瑞芬公司网站www.rion-tech.netDCM250单板40°倾角补偿式三维电子罗盘深圳瑞芬科技有限公司地址:深圳市宝安新中心区新安六路华丰科技商贸大厦A座4F电话:[phone]传真：[phone]邮箱:[e-mail]网址:邮编:518100