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1/164/3-伺服换向阀配有电子位置反馈器(LvdtDC/DC)(结构型式:耐震）型号4WRL10...25标称规格(NG)10,16,25设备系列3X昀大工作压力P,A,B350bar额定体积流量55...370l/min(∆p10bar)RC29084/01.09替代:01.05目录内容页码特征1订货参数2符号，附件3功能，剖面图4控制油供应5技术参数6和7带有外接电子控制器的阀8和9特性曲线10和11尺寸12～14特征–先导式4/3-伺服换向阀NG10～NG25–先导阀NG6，配有控制阀芯和阀套，伺服性能可靠，结构坚固，单侧操作，4/4断电时处于Fail-safe功能位置–带有金属罩的位移传感器（LvdtDC/DC）–主级具有位置反馈功能，伺服性能可靠–流量特性•M=渐增式与线性精密控制•P=有拐点的特性曲线•L=线性–用于阀板安装，NG10接头位置根据ISO4401-05-05-0-05，NG16根据ISO4401-07-07-0-05，NG25根据ISO4401-08-08-0-05–安装板根据规格参数表，NG10RC45055、NG16RC45057和NG25RC45059（单独订购）–符合DIN43563-AM6标准的线缆插座，参见规格参数表RD08008（单独订购）–外接电子控制器（单独订购）•用于标准特性曲线“M”和“L”的电气放大器•用于有拐点的特性曲线“P”的电气放大器可提供备件的信息:www.boschrexroth.com/spc2/16BoschRexrothAGHydraulics4WRL10...25RC29084/01.09订货参数/供货范围用于外部电子控制单元=没有标志NG10=10NG16=16NG25=25控制滑阀符号4/3-换向阀型式=V,V1若符号为V1：P→A:qvB→T:qv/2P→B:qv/2A→T:qv1)QN:流量特性“M”或“L”2)QN:流量特性“P”结构型式750=耐震M=NBR-密封件适用于符合DIN51524标准的矿物油（HL，HLP)电气连接K0=没有线缆插座，有符合DIN43563-AM6标准的插头线缆插座–单独订购控制油入口“x”控制油出口“y”没有标志=“x”=外部供油,“y”=外部泄油E=“x”=内部供油,“y”=外部泄油ET=“x”=内部供油,“y”=内部泄油T=“x”=外部供油,“y”=内部泄油电子控制器的电源电压G24=+24V直流3X=设备30～39（安装与连接尺寸无变化)流量特性M=渐增式，线性精密控制P=有拐点的特性曲线，线性（拐点为40％)L=线性额定体积流量当阀压差为10bar（当压力为5bar/控油边)NG1040=40l/min2)55=55l/min1)70=70l/min2)85=85l/min1)NG1690=90l/min2)120=120l/min1)150=150l/min2)200=200l/min1)NG25300=300l/min2)370=370l/min1)4WRL3XG24K0M750a0bABPTHydraulicsBoschRexrothAGRC29084/01.094WRL10...253/16符号M:渐增式，精密控制P:有拐点，线性L:线性附件，不在供货范围内紧固螺丝fNG104xISO4762-M6x40-10.9-N67F821702910151209NG162xISO4762-M6x45-10.9-N67F8217029101512114xISO4762-M10x50-10.9-N67F821702910151301NG256xISO4762-M12x60-10.9-N67F821702910151354VT-VRRA1-527-20/V0/2STV,参见RC300450811405063VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV,参见RC3004308114050686P+PE(Pg16)线缆插座不含在供货范围内，参见RD080081834482024测试与维修设备–VT-PE-TB2型测试盒，参见RC30064–VT-PA-3型测试盒，参见RC300707TEa0bABPTa0bABPTQ40%40%DsQ20%20%DsQDs4/16BoschRexrothAGHydraulics4WRL10...25RC29084/01.09功能，剖面图构造该阀由2个主要部件构成：–先导阀（1),配有控制阀芯和阀套、回位弹簧、控制电磁铁和感应式位移传感器–主级（2),配有对中弹簧和位置反馈器功能说明当没有操动控制电磁铁时，先导阀的控制滑阀在弹簧力作用下处在“Fail-Safe”功能位置中，主级滑阀处在其弹簧对中的中间位置,此位置是-B/A-T方向行程的1...6％。在集成电子控制器中将设定值与主级控制滑阀的位置实际值进行比较。如果存在控制偏差，就会驱动控制电磁铁，以改变磁力的方式对先导滑阀进行调整。经过控制截面的体积流量使得主控制滑阀移动，相对于设定值对其行程/控制截面进行比例调节。若设定值为0V，电子控制器就会调节主级的控制滑阀，使其进入中间位置。要么在内部通过接口P，或者在外部通过接口X将控制油供应给先导阀。可以在内部通过接口T或者在外部通过接口Y回流到油箱。电源故障如果发生故障，或者当电缆断线时，集成式电子控制器就会将控制电磁铁断电，先导滑阀进入“Fail-Safe”功能位置，并且将主级的控制油腔卸空。主级控制滑阀在弹簧作用下进入中间位置。12TAPBXYHydraulicsBoschRexrothAGRC29084/01.094WRL10...255/16型号...–3X...型号...–3X...E...型号...–3X...ET...型号...–3X...T...没有标志=“x”=外部供油“y”=外部泄油E=“x”=内部供油，“y”=外部泄油ET=“x”=内部供油，“y”=内部泄油T=“x”=外部供油，“y”=内部泄油控制油供应提示液压符号主要从顺序阀的符号派生而来。4/3-伺服换向阀（先导式）在关闭时没有封闭的中间位置！即使先导阀具有一个卸荷的第4转换位置（Fail-safe），这些阀也只有在活动的调节回路中发挥其作用。关于“关闭特性”的说明可参见技术参数。NG10,25NG16图形符号，详细(控制油入口与外部控制油出口）主阀先导阀既可以通过接口X,Y（外部），也可以通过主通道P,T给先导阀供油。XYPvTvPTYXPvTvPPTTPAABBTabPAB0abGGXPYTABPTABPTABPTABPTYXXYGbGbGbGbaaaaGGGG6/16BoschRexrothAGHydraulics4WRL10...25RC29084/01.09技术参数常规参数结构型式先导式滑阀控制伺服换向阀NG6，配有用于先导阀与主级的位置调节器，外接电子放大器安装方式阀板安装，NG10...25接口的位置符合ISO4401-...安装位置任意环境温度范围°C–20...+60质量kgNG108,6NG1610,3NG2518,3抗振强度，试验条件昀大40g，三维随机振动试验（24小时）液压参数(使用HLP46测定,油=40°C±5°C)液压油符合DIN51524...535标准的液压油，可根据需要使用其它介质粘度范围推荐值mm2/s20...100昀大允许值mm2/s10...800液压油温度范围°C–20...+70液压油的昀大允许污染程度清洁度根据ISO4406(c)等级18/16/131)流动方向根据符号额定流量，当∆p=5bar/控制边4)l/minNG10NG16NG25403)551)702)853)902)1203)1502)2003)3002)3703)昀大工作压力接口P,A,Bbar350昀大压力接口T,X,Ybar250昀小控制油压力“先导级”bar10Qmaxl/min170450900QN先导阀l/min41224压力为100bar时的先导阀回油量cm3/min180300500压力为100bar时的主级回油量cm3/min40060010001000静态/动态参数滞后量%,0,1几乎测不出加工公差Qmax%%10信号变化响应时间(当X=100bar）0...100%2540450...10%151820信号变化响应时间(当X=10bar）0...100%85901500...10%504080关闭特性断电之后：先导阀处在“Fail-safe”位置主级在对中弹簧作用下进入“中间位置”：1...6%P-B/A-T温漂零点偏移1%当∆T=40°C零点校正可在阀放大器上调节±5%1)在液压系统中必须严格遵守针对相关部件注明的清洁度。有效进行过滤可防止发生故障，同时可提高部件的寿命。过滤器的选型请参阅规格参数表RC50070、RC50076和RC50081。2)特性曲线：P（拐点）。3)特性曲线：M或L4)其它压差Δp下的流量Qx=Qnom·∆px5!wHydraulicsBoschRexrothAGRC29084/01.094WRL10...257/16技术参数电气参数负载持续率%100ED电源电压24V=nom(外接电气放大器）防护等级符合DIN40050规定的IP66，线缆插座1834482024已正确安装电磁铁与位移传感器的连接器根据DIN43563-AM6（线缆插座1834482024）Pg16针脚配置，参见第8页和第9页电路框图昀大线圈电流A2,7线圈电阻R20Ω2,5100%负荷与工作温度下的昀大功耗VA40位移传感器DC/DC-技术电源:+15V/35mA–15V/25mA信号:0...±10V(RL^10kΩ)所有参数仅与阀放大器0811405063有关提示先导式4/3-伺服换向阀仅可在活动的调节回路中发挥其作用，并且在断电状态下没有“安全”位置。因此在多数应用中需要有“外部单向阀”，并且在接通/关闭过程中予以注意。8/16BoschRexrothAGHydraulics4WRL10...25RC29084/01.09带有外接电子控制器的阀(标准线性：M，L）电路框图/接线端子配置DCSicherheitslogikONgrünrotJustierungNullpunktPotentiometer-VersorgungSteuer-NullSteuer-NullSignal-EingängeoderFreigabeFehler5%St31–5Differenz-verstärkergelbLvdt.8.5V=max40V+UKUE+UK+UB24V=/max…AVersorgung4700mF/63V=10%ripple(UB)Sternpunkt0VLeistungs-Nullb2Steuer-Nullz28+UKUBDCDS100k100kNG10NG16NG25FEDCBAGFEDCBAGDSb8b6b24Ref–0–b2210V+++–b30z28b2b4z4z2b28Ref–0–z30b2610V15V10V10V0V10V0Vb20z20100kz16z2224V=/24V0Vmax100mA+10Vmax40V=b14b12b32z32+10V/10mA–10V/10mA+10V–10V+15V–15VSUSUA+15V=supplyB15V=supplyCFeedbacksignal/pilotstageDzeroEFGsolenoidsolenoidFeedbacksignal/mainstage-电子控制器的类型–有拐点和面积补偿，参见RC30043–内置有p/Q-调节器，参见RC30058电源中性点0V波纹电源零线控制零线红色黄色安全逻辑电路校正零点绿色差动放大器电位计电源控制零线启动故障控制零线信号输入端或者HydraulicsBoschRexrothAGRC29084/01.094WRL10...259/16带有外部电子器的阀(有拐点：P)电路框图/接线端子配置DCSicherheitsl