AVR定时计数器0-1-2的CTC模式彻底应用

/***********定时计数器0,1,2的CTC模式彻底应用***********************FileName:CTC.cAuthor:沧海麒麟Date:2011.05.28Version:1.0ClockFrequency：8MHZDescription:适用于ATmega16(L)AVR的3个定时计数器CTC模式查询与中断的基本应用*/#includeiom16v.h//常用头文件,如有需要可以查库文件include#includeavrdef.h#includemacros.h#includestring.h#includemath.h//#includedelay.c//#includeLCM1602.c#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar/*****************T/C0*********************************/voidTimer0CTC_Init(uchartemp);voidTimer0CTC_NquiryMode(uchartemp);//T/C0查询方式函数voidTimer0CTC_InterruptMode(void);//T/C0中断方式函数/*****************T/C2*********************************/voidTimer2CTC_Init(uchartemp);voidTimer2CTC_NquiryMode(uchartemp);//T/C2查询方式函数voidTimer2CTC_InterruptMode(void);//T/C2中断方式函数/****************T/C1**********************************/voidTimer1CTC_4_Init(uchartempH,uchartempL);//T/C1波形产生模式:CTC4voidTimer1CTC_12_Init(uchartempH,uchartempL);//T/C1波形产生模式:CTC12voidTimer1CTC_A_NquiryMode(uchartempH,uchartempL);//T/C1比较匹配A查询方式函数voidTimer1CTC_B_NquiryMode(uchartempH,uchartempL);//T/C1比较匹配B查询方式函数voidTimer1CTC_InterruptMode(uchartempH,uchartempL);//T/C1中断方式函数voidmain(void){//CTC产生1000HZ的频率//Timer0CTC_Init(124);//Timer2CTC_Init(124);//Timer1CTC_4_Init(0,124);Timer1CTC_12_Init(0,124);while(1);}/*******定时计数器的函数*******************//*与8位T/C0相关的寄存器1:T/C0计数寄存器TCNT0,输出比较寄存器OCR0,定时计数器中断屏蔽寄存器TIMSK定时计数器中断标志寄存器TIFR,T/C0控制寄存器TCCR02:每计数一次需要的时间是(1/Xtal)*Nus在此程序中Xtal=8,N定义为与分频系数N:1,8,64,256,10241:TCCR0|=0x01;//0:无时钟，系统不工作8:TCCR0|=0x02;64:TCCR0|=0x03;256:TCCR0|=0x04;1024:TCCR0|=0x05;//0x06:时钟由T0引脚输入，下降沿触发0x07:时钟由T0引脚输入，上升沿触发*//***********************************************************/voidTimer0CTC_Init(uchartemp){DDRB|=0X08;TCNT0=0x00;TCCR0=0x08|0x10|0x03;//CTC设置|OC0触发方式的设置|预分频设置OCR0=temp;//Foc0=Fclk/(2N(1+OCR0))}/***********************************************************/voidTimer0CTC_NquiryMode(uchartemp)//T/C0查询方式函数{while(!(TIFR&0x02));TIFR=0x02;OCR0=temp;}/***********************************************************/voidTimer0CTC_InterruptMode(void)//T/C0中断方式函数{CLI();//disableallinterruptsTCCR0=0x00;//stopTCNT0=0x00;//setcount//temp=6,N=64:2000us;计数250次TCCR0=0x08|0x10|0x03;//CTC设置|OC0触发方式的设置|预分频设置MCUCR=0x00;GICR=0x00;TIMSK=0x02;//timerinterruptsourcesSEI();//re-enableinterrupts//SREG|=BIT(7);//开启总中断}#pragmainterrupt_handlertimer0_comp_isr:iv_TIM0_COMP//20voidtimer0_comp_isr(void){//compareoccuredTCNT0=OCR0}/***********************************************************//*与8位T/C2相关的寄存器1:T/C2计数寄存器TCNT0,输出比较寄存器OCR2,定时计数器中断屏蔽寄存器TIMSK定时计数器中断标志寄存器TIFR,T/C2控制寄存器TCCR22:每计数一次需要的时间是(1/Xtal)*Nus在此程序中Xtal=8,N定义为与分频系数N:1,8,64,256,10241:TCCR2|=0x01;//0:无时钟，系统不工作8:TCCR2|=0x02;32:TCCR2|=0x03;64:TCCR2|=0x04;128:TCCR2|=0x05;256:TCCR2|=0x06;1024:TCCR2|=0x07;*//***********************************************************/voidTimer2CTC_Init(uchartemp){DDRD|=0X80;TCNT2=0x00;TCCR2=0x08|0x10|0x04;//CTC设置|OC2触发方式的设置|预分频设置OCR2=temp;//Foc2=Fclk/(2N(1+OCR2))}/***********************************************************/voidTimer2CTC_NquiryMode(uchartemp)//T/C0查询方式函数{while(!(TIFR&0x80));TIFR=0x80;OCR0=temp;}/***********************************************************/voidTimer2CTC_InterruptMode(void)//T/C0中断方式函数{CLI();//disableallinterruptsTCCR2=0x00;//stopTCNT2=0x00;//setcount//temp=6,N=64:2000us;计数250次TCCR2=0x08|0x10|0x04;//CTC设置|OC2触发方式的设置|预分频设置MCUCR=0x00;GICR=0x00;TIMSK=0x80;//timerinterruptsourcesSEI();//re-enableinterrupts//SREG|=BIT(7);//开启总中断}#pragmainterrupt_handlertimer2_comp_isr:iv_TIM2_COMP//4voidtimer2_comp_isr(void){//compareoccuredTCNT2=OCR2}/***********************************************************//*与16位T/C1相关的寄存器1:T/C1计数寄存器TCNT1H和TCNT1L,输出比较寄存器OCR1A(H/L)和OCR1B(H/L),定时计数器中断屏蔽寄存器TIMSK,定时计数器中断标志寄存器TIFR,T/C1控制寄存器TCCR1A和TCCR1B2:每计数一次需要的时间是(1/Xtal)*Nus在此程序中Xtal=8,N定义为与分频系数N:1,8,64,256,1024//1:TCCR1B=0x01;//0:无时钟，系统不工作//8:TCCR1B=0x02;//64:TCCR1B=0x03;//256:TCCR1B=0x04;//1024:TCCR1B=0x05;//0x06:时钟由T1引脚输入，下降沿驱动0x07:时钟由T1引脚输入，上升沿驱动*//***********************************************************/voidTimer1CTC_4_Init(uchartempH,uchartempL){DDRD|=0x30;TCNT1H=0x00;TCNT1L=0x00;TCCR1A=0x50;//OC1A&OC1B的触发方式设置TCCR1B=(0WGM13)|(1WGM12)|0x03;//(1WGM13)|(1WGM12)CTC设置|预分频设置OCR1AH=tempH;//Foc0=Fclk/(2N(1+ICR1))OCR1AL=tempL;}/***********************************************************/voidTimer1CTC_12_Init(uchartempH,uchartempL){DDRD|=0x30;TCNT1H=0x00;TCNT1L=0x00;TCCR1A=0x50;//OC1A&OC1B的触发方式设置TCCR1B=(1WGM13)|(1WGM12)|0x03;//(0WGM13)|(1WGM12)CTC设置|预分频设置ICR1H=tempH;//Foc0=Fclk/(2N(1+ICR1))ICR1L=tempL;}/******************************************************************/voidTimer1CTC_A_NquiryMode(uchartempH,uchartempL)//T/C1比较匹配A查询方式函数{while(!(TIFR&0x10));TIFR=0x10;OCR1AH=tempH;//Foc0=Fclk/(2N(1+OCRnA))OCR1AL=tempL;}/*********************************************************/voidTimer1CTC_B_NquiryMode(uchartempH,uchartempL)//T/C1比较匹配B查询方式函数{while(!(TIFR&0x08));TIFR=0x08;OCR1BH=tempH;//Foc0=Fclk/(2N(1+OCRnB))OCR1BL=tempL;}/*************************************************************/voidTimer1CTC_InterruptMode(u