自动控制技术_维修电工3级

模块3自动控制技术514C直流调速系统514C接线图514C接线图中各表具的接法转速表电枢电流电压表2电压表1514C实训装置照片514C操作内容一（1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表，及给定电压表等。（2）要求转速给定电压Ugn为0V～V，调整转速反馈电压，使电动机转速为0转/分～转/分。（3）调节转速给定电压Ugn并实测记录给定电压Ugn，测速发电机两端电压Ufn和转速n。绘制调节特性曲线。（4）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆（或可逆）调速系统原理图。（5）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统正常运行。514C操作内容二（1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表及给定电压表等。（2）要求转速给定电压Ugn为0V~V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分~转/分。（3）当电动机转速为转/分时改变负载，实测记录电枢电流Id、转速n、测速发电机两端电压Ufn，绘制系统静特性曲线（4）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆（或可逆）调速系统原理图。（5）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统正常运行。调试步骤1）合上电源开关，将负载电阻RL调到最大；2）调节给定电位器1，使给定电压表1的读数为0；3）调节电位器2，使7脚（电位计2中间抽头）的电压为7.5V；4）按下SB1，SB2，调节P11使电机消除爬行；5）根据试卷要求调节给定电位器1，使给定电压Ugn等于要求的值；再调节P10使电机转速符合题目要求；6）特性测量1°如试题单要求测量调节特性则：调节电位器1，改变给定电压，测取转速，和速度反馈电压，填入表格中，完成若干点的测试；2°如试题单要求测量静特性则：调节电位器1，使电机转速达到试卷要求的值，从空载开始逐步加大负载电流（改变负载电阻RL），测取若干点的电流，转速，和速度反馈电压，记录在表格中。7）特性的绘制1°调节特性的绘制2°静特性的绘制调节特性的测量设定给定电压Ugn为0V~-8V，使电机转速为0转/分~-1200转/分。实测并记录给定电压Ugn、转速n和测速发电机两端电压UTn。n（转/分）0-150-300-450-600-900-1200Ugn（伏）0-1-2-3-4-6-8Ufn（伏）0该行数据由转速表读得该行数据通过调节电位计1得到该行数据由电压表2读取后填入在Ugn变化过程中，Ufn，和n的数值将按比例改变。调节特性的绘制n(r/min)Ugn(V)0-8-1200静特性的测量•要求转速给定电压Ugn为0V~±10V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分~±1500转/分。•实测记录n=1200转/分时的系统静特性Id（A）空载0.60.81.01.21.41.6Ufn（伏）n（转/分）1200120012001200120012001200由电枢电流表读取该行数据由电压表2读取后填入该行数据由转速表读取后填入在负载Id变化过程中，Ufn，和n的数值应该几乎不变。静特性的绘制n(r/min)Id(A)012001.6转速、电流双闭环不可逆调速系统原理图转速、电流双闭环可逆直流调速系统原理图MM440变频调速系统西门子MM440变频器接线图MM440变频器实物图MM440操作内容一•设置三段固定频率运行，上升时间为4秒，下降时间为7秒。•第一段频率为24.3Hz，对应的转速为转/分•第二段频率为42.7Hz，对应的转速为转/分•第三段频率为-17.8Hz，对应的转速为转/分•1、写出变频器设置参数清单。•2、给定电压为5.2V，频率为Hz，转速为r/min。•3、画出三段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。•设置五段速度运行，上升时间为6秒，下降时间为8秒。•第一段转速为500转/分，对应的频率为Hz；•第二段转速为800转/分，对应的频率为Hz；•第三段转速为1300转/分，对应的频率为Hz•第四段转速为-440转/分，对应的频率为Hz•第五段转速为-1120转/分，对应的频率为Hz•1、写出变频器设置参数清单。•2、给定电压为___V,频率为_____Hz,转速为1125r/min。•3、画出五段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。MM440操作内容二操作步骤•1，接线；•2，通电；•3，输入参数，并完成在模拟量控制下求得各段频率•P0003=3•P0010=30初始化•P0970=1•P0003=3•P0005=22要求能显示转速•P0010=1准备设置电机参数•P0304=380额定电压•P0305=1.12额定电流•P0307=0.37额定功率•P0310=50额定频率•P0311=1400额定转速•P0010=0电机参数设置完毕，准备运行•P0700=2•P1000=2设为模拟量控制•按下SB1，在模拟量控制下运行，测得各段转速（如给定的是转速）所需要的频率值；操作步骤（续）•4，继续输入参数，完成数字量给定下的运行•P0701=17将4个端口定义为固定频率控制•P0702=17•P0703=17•P0704=17•P1001=第1段频率•P1002=第2段频率•P1003=第3段频率•P1004=第4段频率•P1120=上升时间•P1121=下降时间•P1000=3设置为多段速控制•操作SB1，SB2，和SB3进行多段速运行。正确无误后向监考老师演示。MM440变频器部分参数表西门子变频器MM440部分参数表功能参数及参数值备注P0003=1标准级P0003=2扩展级P0003=3专家级P0010＝0准备运行P0010＝1快速设置参数复位P0010=30,P0970=1恢复工厂设置，需10-30秒P0304=UNP0305=INP0307=PNP308=COSφP0310=fNP0311=nNP0700=2端口操作P0700=1面板操作P0700=0工厂设置P1000=1面板设定P1000=2模拟量设定P1000=3固定频率设定值P1000=23、32固定频率设定值+模拟量设定值仅在P0010=1时可设置选择命令源(操作方式选择)选择频率设定值(频率给定方式选择)用户访问级(指令可见范围)设置/运行电机额定参数电动机最小频率P1080=fmin缺省值＝0Hz电动机最大频率P1082=fmax缺省值＝50Hz斜坡上升时间P1120=UPtime斜坡下降时间P1121=DOWNtimeP0005=21显示变频器的输出频率fP0005=22显示转速n(P0003=3时才能设定）P0005=24显示变频器的实际输出频率fP0005=25显示变频器输出电压P0005=26显示直流回路电压P0005=27显示变频器输出电流I显示r0000显示状态数字输入端口功能设置P0701-P0706分别对应DIN1-DIN6功能设置固定频率值设置P1001-P1015FF1-FF15，可设置正负频率值0-fmax所需时间，0-650s显示内容选择MM440变频器部分参数表（续1）MM440变频器部分参数表（续2）P0701-P07060禁止数字输入1接通正转/仃车命令2接通反转/仃车命令10正向点动11反向点动12转向切换15固定频率设定值(直接选择)16固定频率设定值(直接选择+ON命令)17固定频率设定值(二进制码选择+ON命令)n=f（t）曲线图的绘制例•设置五段速度运行，上升时间为6秒，下降时间为8秒。•第一段转速为500转/分•第二段转速为800转/分，•第三段转速为1300转/分•第四段转速为-440转/分•第五段转速为-1120转/分•要求画出五段运行的n=f(t)曲线图，计算各段加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。n=f（t）曲线图的绘制615005001t615005008002t6150080013003t8150013004t615004405t6150044011206t8150011207t答题样卷试题代码：3.2.6试题名称：变频器五段转速控制设置五段速度运行，上升时间为6秒，下降时间为8秒。第一段转速为500转/分，对应的频率为16.66Hz；第二段转速为800转/分，对应的频率为26.67Hz；第三段转速为1300转/分，对应的频率为43.33Hz第四段转速为-440转/分，对应的频率为-14.66Hz第五段转速为-1120转/分，对应的频率为-37.33Hz1、写出变频器设置参数清单。2、给定电压为7.5V,频率为37.5Hz,转速为1125r/min。3、画出五段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。1、写出变频器设置参数清单。1、写出变频器设置参数清单。P0003=3P0010=30P0970=1P0003=3P0005=22P0010=1P0304=380P0305=1.12P0307=0.37P0310=50P0311=1400P0010=0P0700=2P1000=2P0701=17P0702=17P0703=17P0704=17P1001=16.66P1002=26.67P1003=43.33P1004=-14.66P1005=-37.33P1120=6P1121=8P1000=3注意：左侧参数表中蓝色的参数因试卷的不同而不同。2、给定电压为7.5V,频率为37.5Hz,转速为1125r/min。上面蓝色的数据为实测后由考生填入，红色数据为试卷给定。3、画出五段运行的n=f(t)曲线图，615005001t615005008002t6150080013003t8150013004t615004405t6150044011206t8150011207t模块3自动控制技术结束