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ESC冬、夏季性能验收报告项目内容一基本术语解释二路面演示三测试方法（主观/客观）四NVM1不同轮胎测试数据（冬季&夏季）五其它车型冬季测试对比（东裕&其它车厂）六本次冬季测试发现的问题七后续工作八上海京西重工的支持和贡献九总结及心得报告内容：一、术语简介：横摆角（yaw)：是指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个门槛值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况；横摆角有正负之分，大部分ESC公司会将逆时针方向为负方向，顺时针方向为正方向；侧偏角：汽车质心侧偏角是汽车纵向与质心运动方向的夹角。转向不足以及过度:ESC作动见下图1，YAW/LAT/LONG三个方向见图2基本术语解释转向不足转向过度转向不足时：ESC作用于内侧后轮；转向过度时：ESC作用于外侧前轮；图1Long:纵向Lat：侧向Yaw：横摆角图2路面演示（1）对开路面和对接路面：a、对开路面：车辆前进行驶时，左边和右边轮子分别在不同附着系数的路面（如图1所示）。b、对接路面：车辆从高附路面进入低附路面，或者从低附路面进入高附路面（如图2所示）。不同路面的摩擦系数高附路面：柏油路面低附路面：冰面高附路面：柏油路面低附路面：冰面二、路面简介图1图2（2）冰面和雪面冰面雪面（3）坡面：上坡10%，下坡15%。冰面柏油面路面演示三&四、测试项目&车型：测试方法&数据实验名称日期车型轮胎客观评价（数据采集）主观评价PAGE冬季性能2014/3/初NVM1玛吉斯ABS*8+TCS*10+ESC*624项（ABS+TCS+ESC）5~11NVM1米其林ABS*8+TCS*10+ESC*624项（ABS+TCS+ESC）NVM115玛吉斯--24项（ABS+TCS+ESC）NVM115米其林数据分析中24项（ABS+TCS+ESC）GPK15普利司通--24项（ABS+TCS+ESC）17~18奥迪A3雪地胎--24项（ABS+TCS+ESC）帕萨特雪地胎--24项（ABS+TCS+ESC）英朗--24项（ABS+TCS+ESC）北汽SUV四季胎--24项（ABS+TCS+ESC）夏季性能2013/11/22NVM1玛吉斯12项12项12~15NVM1米其林三、实验内容：1、冬季性能（1）NVM1车型：ABS测试（玛吉斯VS米其林）结论：搭配米其林轮胎ABS性能较优（具体见绿色标志）NVM1ABS测试实验项目玛吉斯米其林对开（70Kph）路面差异初速度YAW路面差异初速度YAW左柏油，右冰面70-5.5左柏油，右冰面70-5左冰面，右柏油70+4.5左冰面，右柏油70+4.5对接路面差异回复轮速响应时间路面差异回复轮速响应时间高到低50.149高到低50.15550.11750.167冰面制动（50Kph）踏板力制动时间制动距离平均减速度（g）踏板力制动时间制动距离平均减速度（g）4601290.56-0.0750010.1479.3-0.125雪面制动（40Kph）6503.9424.97-0.2357503.3724.42-0.265雪面制动（70Kph）8206.9560.38-0.47006.3362.05-0.285冬季客观评价（2）NVM1车型：TCS测试（玛吉斯VS米其林）结论：二者性能相当（具体见绿色标志）玛吉斯米其林路面实验条件2秒时车速4秒时车速YAW（p-p）路面试验条件2秒时V4秒时车速YAW（p-p）冰面0~40加速13.87512.251.5(-2/0.5)冰面0~40加速13.125121.5（-0.5/2）12.2511.50(-1/1)12.512.750（-1/1）雪面0~50加速19.2511.3751.5（-1.5/3）雪面0~50加速8.12521.1250（-1.5/1.5）对开左高右低（固定）22.530.375对开左高右低（固定）23.37526.87517.625282126.75路面实验条件1秒内最小YAW1秒内最大YAW2秒时YAW2秒时偏航比率路面试验条件1秒内最小YAW1秒内最大YAW2秒时YAW2秒时偏航比率冰面转弯中加速-3-9.5-11.50.469冰面转弯中加速-2-6-120.54-2.5-9-10.50.420-2-6-120.542加速中转弯-1-5.5-3.50.135加速中转弯0.5-5-4.50.18651-1.5-1.50.049-12-20.078雪面转弯中加速-7.5-10.5-12.50.446雪面转弯中加速-5-8-90.341-5-10.5-120.44-6-8.5-90.321加速中转弯-0.5-8.5-8.50.296加速中转弯0-7-60.18180-9-100.2550-8.5-50.1286冬季客观评价（3）NVM1车型：ESC测试（玛吉斯VS米其林）结论：搭配玛吉斯轮胎的ESC稳定性较优。玛吉斯米其林路面实验条件侧偏角路面试验条件侧偏角冰面双变道10.64冰面双变道10.11ABS双变道3.72ABS双变道5.76阶跃转向43.4阶跃转向35.84雪面双变道5.12雪面双变道17.07ABS双变道4.61ABS双变道14.25阶跃转向36.4阶跃转向39.66冬季客观评价（4）NVM1客观评价（玛吉斯VS米其林）：结论：a、ABS性能米其林较优，TCS性能二者相当，ESC性能玛吉斯较优；b、直行加速或者制动米其林轮胎较优，c、转弯不足以及转弯过度的纠正能力玛吉斯轮胎较优；测试项目玛吉斯米其林ABS胜TCS相当ESC胜冬季客观评价（5）NVM1主观评价（玛吉斯VS米其林）实验路面以及项目见下：实验结果见下：主观评价结论：玛吉斯较优。共计23项NVM1+玛吉斯NVM1+米其林OK项1814NG项59路面实验项目ABS路面ABS冰面直线制动、TCS加速、雪面ABS直线制动/变道制动、TCS直线加速/转弯加速/加速转弯、ESC单车道/双车道/ABS双车道/ABS单车道/阶跃转向冰面ABS直线制动/变道制动、TCS直线加速/转弯加速/加速转弯、ESC单车道/双车道/ABS双车道/ABS单车道/阶跃转向TCS坡面坡道启停冬季主观评价（6）NVM1综合评价（玛吉斯VS米其林）：主观+客观冬季性能测试项目玛吉斯米其林客观评价ABS胜TCS相当ESC胜主观评价ABS胜备注3TCS相当ESC胜综合评价1、直行加速或者制动米其林轮胎较优，2、转弯不足以及转弯过度的纠正能力玛吉斯轮胎较优；备注3：由于主、客观ABS评价内容不同，主观评价多出转弯类制动项目，米其林轮胎抗转弯能力较差，所以主观ABS评价米其林较差。冬季综合评价试验项目华创技术要求国标要求玛吉斯米其林哪个更优130km/h（满载）制动距离(m)------76.5773.28米其林MFDD(m/s2)------8.788.91米其林制动时间(s)------4.063.97米其林100km/h（满载）制动距离(m)≤43.56≤7044.3242.33米其林MFDD(m/s2)---≥6.438.799.22米其林制动时间(s)------3.072.87米其林80km/h（满载）制动距离(m)---≤50.6728.5927.3米其林MFDD(m/s2)---≥5.88.649.04米其林制动时间(s)------2.492.5玛吉斯50km/h（满载）制动距离(m)---≤2010.629.84米其林MFDD(m/s2)---≥5.98.629.09米其林制动时间(s)------1.501.42米其林2、夏季性能（1）NVM1客观评价（玛吉斯VS米其林）：夏季客观评价试验项目华创技术要求国标要求玛吉斯米其林哪个更优130km/h（轻载）制动距离(m)------70.4467.28米其林MFDD(m/s2)------9.469.92米其林最大控制力(N)------1258.21216.2米其林制动时间(s)------3.83.64米其林100km/h（轻载）制动距离(m)≤43.56≤7041.439.92米其林MFDD(m/s2)---≥6.439.429.7米其林最大控制力(N)≤400≤5001393.61131米其林制动时间(s)------2.92.8米其林80km/h（轻载）制动距离(m)---≤50.6726.6524.25米其林MFDD(m/s2)---≥5.89.369.7米其林最大控制力(N)---≤5001366.41219.1米其林制动时间(s)------2.322.14米其林50km/h（轻载）制动距离(m)---≤199.799.4米其林MFDD(m/s2)---≥6.29.2710.03米其林最大控制力(N)---≤5001432.8992.7米其林制动时间(s)------1.371.32米其林40km/h(逆时/顺时针)轻载制动距离(m)------6.39/6.286.43/6.54性能相当，米其林转弯的平顺性更好MFDD(m/s2)------8.93/9.159.29/9.07最大控制力(N)------1018.1/1253.61020.1/1155.7制动时间(s)------1.11/1.111.13/1.1780km/(逆时/顺时针)轻载制动距离(m)------28.59/26.1927.56/27.88MFDD(m/s2)------8.67/9.349.09/8.77制动时间(s)------2.47/2.302.38/2.41夏季客观评价（2）NVM1主观评价（玛吉斯VS米其林）：载荷试验条件初速度玛吉斯米其林满载直线制动50胜80胜100胜130胜弯道制动40胜80胜空载直线制动50胜80胜100胜130胜弯道制动40胜80胜夏季主观评价（2）NVM1综合评价（玛吉斯VS米其林）：结论：直线制动和弯道制动，米其林都是较优测试项目玛吉斯米其林客观评价直线制动胜弯道制动胜主观评价直线制动胜弯道制动胜综合评价直线制动和弯道制动，米其林都是较优夏季综合评价3、冬、夏季NVM1综合评价（玛吉斯VS米其林）总结：（1）夏季性能：米其林优；（2）冬季性能：直行加速或者制动米其林优；转弯不足以及转弯过度的纠正能力玛吉斯优；（3）经观察在东北地区，很多客户冬季会专门更换雪地胎（由于东北地区冰雪天气时间较长且积雪较厚；（4）米其林轮胎可用，但是对于北方经常有积雪路面的地区，建议冬季更换雪地胎。冬、夏季综合评价测试项目玛吉斯米其林客观评价夏季胜冬季胜主观评价夏季胜冬季胜冬、夏季综合评价五、与其它车厂横向对比：主观评价结论：（1）奥迪A3（雪地胎）/帕萨特（雪地胎）最优，其次为GPK15，北汽SUV（四季胎）/NVM15+玛吉斯，NVM1+米其林。（2）东裕所有车型在进行雪面ABS双变道实验时，ESC纠正车辆的力道不及奥迪A3/帕萨特；共计23项NVM1玛吉斯NVM1米其林NVM15玛吉斯NVM15米其林GPK15（B/S）奥迪A3（雪地胎）帕萨特（雪地胎）北汽SUVOK项1814181321232318NG项595102005排名45362113其它车型冬季测试对比（东裕&其它车厂）六、测试中发现的问题点及对策：（1）NVM1+玛吉斯：冰面阶跃打滑；TCS加速中genggeng音。（2）NVM115+玛吉斯：雪面单变道/阶跃甩尾，冰面阶跃打滑；冰面弯道加速/加速转弯稍微打滑甩尾（3）GPK15：雪面TCS直线起步初期晃动大，发动机声音大（目前BWITCS对发动机档位还未控制），雪面80码双变道有稍微甩尾（4）所有东裕车型与奥迪A3/帕萨特相比：雪面ABS双变道时，当车辆由转向不足到转向过度转弯过程中，ESC矫正能力较低，车辆保持原车道能力较低。本次冬季测试发现的问题七、后续工作1、收集北美NVU1-15/GPS1-15（排量/变速箱差异）ESC标定及评价数据，以便比较；2、收集华创NVU1-15/GPS1-15（排量/变速箱差异）ESC标定及评价数据，以便比较；后续工作八、上海京西重工的支持和贡献：1、此次大庆ESC验收是在京西重工的大力协助