运动控制系统B练习题

还认真开展了6次全国统一行动，遏制了因三超一疲劳而引发的交通事故;在三、四、五月份，我队还按照州政府、州安委会、州支队要求，开展了道路交通集中整治专项行动、治理酒后驾驶、摩托车、电动车专项治理行动，均取得了一定的成效。判断题采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√）静差率和机械特性硬度是一回事。（×）使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。（√）转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装置控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。（×）反馈控制系统的精度只取决于给定的精度。（×）双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（×）对于有环流可逆V-M系统，在一般情况下允许两组晶闸管同时处于整流状态。（×）逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（×）可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√）双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（×）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（×）α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）α=β配合工作制的有环流可逆调速系统的正向制动过程中，转速调节器饱和，电流调节器不饱和。（×）转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（×）电压闭环相当于电流变化率闭环。（√）闭环系统可以改造控制对象。（√）闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。V-M系统中平波电抗器的电感量一般按照额定负载时保证电流连续的条件来选择。（×）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（×）电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√）还认真开展了6次全国统一行动，遏制了因三超一疲劳而引发的交通事故;在三、四、五月份，我队还按照州政府、州安委会、州支队要求，开展了道路交通集中整治专项行动、治理酒后驾驶、摩托车、电动车专项治理行动，均取得了一定的成效。对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√）转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能可以达到直流双闭环调速系统的水平。（×）绕线式异步电动机串级调速系统的功率因数随着速度的下降而下降。（√）与一般的相比较，SVPWM控制方法的输出电压最多可提高15%。（√）同步电动机只需改变定子频率就可调节转速，不必采用电压频率协调控制。交流异步电动机调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。（×）位置随动系统，Ⅰ型和Ⅱ型系统都能跟踪加速度输入信号，Ⅱ型系统精度高。（×）同步电动机定子、转子绕组与异步电动机相同，都是三相的。（√）检测元件产生的误差是可以克服的。（Ⅹ）绕线式异步电动机串级调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。（Ⅹ）绕线式异步电动机串电阻调速系统属于转差功率消耗型交流调速系统。（√）SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。（√）与异步电动机相比，同步电动机的稳态转速恒等于同步转速，因此机械特性很硬。（√）位置伺服系统正常运行的首要条件就是系统必须是稳定的，不稳定的系统其他性能指标都是毫无意义的。（√）选择题转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PIDB．PIC．PD．PD静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度A．越高B．越低C．不变D．不确定转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段还认真开展了6次全国统一行动，遏制了因三超一疲劳而引发的交通事故;在三、四、五月份，我队还按照州政府、州安委会、州支队要求，开展了道路交通集中整治专项行动、治理酒后驾驶、摩托车、电动车专项治理行动，均取得了一定的成效。下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制逻辑无环流系统中，逻辑控制器的英文缩写是（A）A．DLCB．FOCC．PWMD．SPWM在自然环流可逆调速系统正向制动过程中：本组逆变阶段，本组整流装置逆变，它组（B）。A.待逆变B.待整流C.逆变D.整流下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节比例微分的英文缩写是A．PIB．PDC．VRD．PID调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度转速、电流反馈控制的直流调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，关于系统性能叙述正确的是（A）A．抗扰能力较强，稳态无静差B．抗扰能力稍差但超调小C．抗扰能力较差，稳态无静差D．抗扰能力较强但稳态有静差使用PI调节器构成的无静差调速系统中P部份的作用是（D）A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应采用PI调节器的转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时，电流调节器的输入偏差是零，输出电压UC是（B）A．0B．sdLneKRIUC/*C．*imUD．seKnC转速反馈无静差调速系统中，下列参数中（C）改变时，系统稳态转速会发生变化。A.负载B.电网电压C.反馈系数D.电动机励磁电流下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是（C）A．串电阻调速B．串级调速C．变压变频调速D．降电压调速还认真开展了6次全国统一行动，遏制了因三超一疲劳而引发的交通事故;在三、四、五月份，我队还按照州政府、州安委会、州支队要求，开展了道路交通集中整治专项行动、治理酒后驾驶、摩托车、电动车专项治理行动，均取得了一定的成效。下面关于绕线式三相异步电动机串级调速时电动机的机械特性特点叙述中，错误的是（C）A.调速时理想空载转速随β角变化而变化B.调速时机械特性基本上是上下平移的C.调速时机械特性硬度基本不变，且与固有特性硬度相同D．与固有特性相比最大转矩变小转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒（）控制方式控制性能最好A．恒1SU控制B．恒1gE控制C．恒1rE控制D．恒1SE控制SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合正弦波脉宽调制的英文缩写是A．PIDB．PWMC．SPWMD．PD采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A．无静差调速系统B．有静差调速系统C．双闭环调速系统D．交流调速系统．异步电动机数学模型的组成不包括A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（A）。AACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动BACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动CACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动DACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。（A）ASR饱和、ACR不饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和（C）ASR和ACR都饱和（D）ACR和ASR都不饱和无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。（A）P调节器（B）PD调节器（C）PI调节器在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。（A）放大器的放大倍数Kp（B）负载变化还认真开展了6次全国统一行动，遏制了因三超一疲劳而引发的交通事故;在三、四、五月份，我队还按照州政府、州安委会、州支队要求，开展了道路交通集中整治专项行动、治理酒后驾驶、摩托车、电动车专项治理行动，均取得了一定的成效。（C）转速反馈系数（D）供电电网电压为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A）环节进行调节。（A）比例（B）积分（C）微分使用PI调节器构成的无静差调速系统的调节器中I部份的作用是（A）A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计，关于性能叙述正确的是（B）A．抗扰能力较强，稳态无静差B．抗扰能力稍差但超调小C．抗扰能力较差，稳态无静差D．抗扰能力较强但稳态有静差如果理想空载转速相同，转速反馈控制直流调速系统静差率与开环系统静差率之比为（D）。A．1B．0C．1+KD．1/（1+K）转速调节器采用比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A）A.零B.大于零的定值C.小于零的定值；D.保持原先的值不变下面位置检测装置，精度最高的是（C）A.自整角机B.旋转变压器C.感应同步器D.电位器填空题1．常用的可控直流电源有静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。5．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制。电流截止负反馈的作用是限流．负反馈的作用是抵制扰动V-M系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流波形连续和断续两种情况。当电感量较小或负载较轻时，就容易造成电流波形断续的情况。采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不还认真开展了6次全国统一行动，遏制了因三超一疲劳而引发的交通事故;在三、四、五月份，我队还按照州政府、州安委会、州支队要求，开展了道路交通集中整治专项行动、治理酒后驾驶、摩托车、电动车专项治理行动，均取得了一定的成效。流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。16．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和