《液压与气压传动》课程教案

桂林电子科大职业学院教案主讲人：赵鲁燕主讲科目:模具设计与制造基础开课单位：桂电职院机电工程系2第1讲第1章绪论教学目标：1、掌握液压与气压传动的相关概念；2、通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点；3、了解液压与气压传动的应用。教学重点：1、液压与气压传动工作原理2、液压与气压传动的系统组成及应用教学难点：液压与气压传动实例应用教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材:张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（10分钟）介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景，本门课程的性质与任务；本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。二、授课主要内容1.1液压与气压传动的工作原理（30分钟）1）液压与气压传动的基本概念2）举例说明液压与气压传动原理3）液压传动的基本特点1.2液压与气压传动系统的组成与实例（30分钟）1)液压与气压传动系统的实例：案例：机床工作台液压系统结构有原理；气动剪切机的工作原理图2）液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用1.3液压与气压传动的优缺点（10分钟）1）液压传动的优缺点2）气压传动的优缺点1.4液压与气压传动的应用（5分钟）三、总结：（5分钟）3第2讲第2章液压流体力学基础教学目标：1、了解液压油的物理化学性能；正确选择液压油2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用3、了解液压力时流速和压力的变化规律教学重点：1、液压油的性质2、液体静力学基本方程；3、连续性方程和伯努利方程教学难点：实际流体的伯努利方程教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材:张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容2.1液压油（20分钟）1）液压油的物理性质①液体的密度：②液体的粘性：动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析③液体的可压缩性④其他性质2）液压油的要求和选用2.2液体静力学（30分钟）1)液体静压力及其特性：2）液体静力学基本方程：ghdAdAppdA0(2-10)ghpp0(2-11)3)压力的表示方法及单位：①绝对压力；相对压力；真空度概念4②压力单位4）静止液体内压力的传递（案例说明）5）液体对固体壁面的作用力2.3液体动力学（30分钟）1）基本概念：①理想液体和恒定流动②流量与平均流速③流动液体的压力2）流动液体的连续性方程：21qq或cAq（c为常数）（2-19）3）伯努利方程：①理想液体伯努利方程：cgvhgp22（c为常数）（2-21）②实际液体的伯努利方程：wpgvgpgvhgp22222121111（2-24）4）动量方程：)(1122vvqF（2-25）1.4液压与气压传动的应用（5分钟）三、总结：（5分钟）总结授课的知识点，指出重点、难点及教学要求。5第3讲第2章液压流体力学基础教学目标：1、掌握流体流动时压力损失的计算方法、流体流动时阻力损失的计算方法2、掌握液体流经薄壁小孔和细长小孔的流量计算公式3、了解液压冲击及空穴现象。教学重点：1、层流状态下的沿程压力损失、几步压力损失2、流经薄壁小孔的流量公式3、防止或减少产生液压冲击及空穴想象措施教学难点：压力损失的计算。教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材:张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容2.4液体流动时的压力损失（30分钟）1）液体的流动状态①层流和湍流的概念②雷诺数：vdRe2）沿程压力损失①层流时的沿程压力损失②湍流时的沿程压力损失③局部压力损失④管路系统的总压力损失2.5液体流经小孔及缝隙的流量（30分钟）1)液体流经平行平板间隙的流量①液体流经固定平行平板间隙的流量②液体流经相对运动平行平板间隙的流量6③液体在平行平板间隙既有压差流动又有剪切流动的流量2）液体流经环状间隙的流量：①液体流经同心环状间隙的流量②液体流经偏心环状间隙的流量2.6液压冲击及空穴现象（20）1）液压冲击：概念产生原因2）空穴现象：概念、产生原因3）防止出现液压冲击和空穴现象的措施四、总结：（5分钟）总结授课的知识点，指出重点、难点及教学要求。7第4讲第3章液压泵与液压马达教学目标：1、掌握液压泵和液压马达的工作原理，学会分析任何一种液压泵吸压油的过程和马达形成转矩的过程；2、掌握液压泵和液压马达性能参数的计算，熟练画出液压泵、液压马达的图形符号。3、掌握齿轮泵工作原理及结构特性教学重点：1、液压泵和液压马达的工作原理2、液压马达的主要性能参数3.齿轮泵工作原理及结构特性教学难点：齿轮泵结构及传动特性教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材:张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容3.1概述（40分钟）1）液压泵和液压马达的工作原理①液压泵的工作原理（案例：单柱塞液压泵的工作原理）②液压马达的工作原理（与液压泵可逆）2）液压泵和液压马达的压力和流量①液压泵和液压马达的压力：工作压力、额定压力、最大压力②液压泵的排量和流量：排量、流量3）液压泵的功率和效率①液压泵的功率：输出功率PO=pqpAvFv(3-3)输入功率iP=inT2②液压泵的效率：容积效率V、机械效率m、总效率84）液压马达的功率和效率①液压马达的容积效率Vqqt②液压马达的转速vVqn③液压马达的机械效率tmTT④液压马达的转矩mpVT2⑤液压马达的总效率Vm5）液压泵和液压马达的图形符号3.2齿轮泵（40）1)渐开线齿轮传动的啮合过程2）外啮合齿轮泵的工作原理3）外啮合齿轮泵的排量和流量4）齿轮泵的结构特性分析①困油现象②不平衡的径向力③断面泄露及端面间隙的自动补偿5）内啮合齿轮泵三总结：（5分钟）总结授课的知识点，指出重点、难点及教学要求。9第5讲第3章液压泵与液压马达教学目标：1、了解双作用叶片泵和单作用叶片泵的工作原理2、掌握限压式变量叶片泵的特性，并理解其含义。教学重点：1、双作用叶片泵和单作用叶片泵的工作原理2、限压式变量叶片泵的特性曲线教学难点：限压式变量叶片泵的特性曲线。教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材:张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容3.3叶片泵（80分钟）1）双作用叶片泵①双作用叶片泵的工作原理②YB1型双作用叶片泵的结构③YB1型双作用叶片泵的吸油和压油通路④双作用叶片泵的排量和流量⑤叶片泵提高工作压力的主要措施2）单作用叶片泵①单作用泵的工作原理②单作用泵的排量和流量③YBX限压式变量叶片泵aYBX限压式变量叶片泵的工作原理b限压式变量叶片泵的流量和压力特性cYBX限压式变量叶片泵的结构三总结：（5分钟）总结授课的知识点，指出重点、难点及教学要求。10第6讲第3章液压泵与液压马达教学目标：1、掌握柱塞泵的工作原理及其系统结构组成2、了解叶片式和轴向柱塞式液压马达系统组成及工作原理教学重点：1、柱塞泵的工作原理及其系统结构组成2、液压马达工作原理教学难点：柱塞泵系统结构组成及工作原理教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材:张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容3.4柱塞泵1）斜盘式轴向柱塞泵（30分钟）①斜盘式轴向柱塞泵的工作原理用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构及工作原理，由于斜盘式轴向柱塞泵的结构较复杂，可让学生观看斜盘式轴向柱塞泵结构的实物录像。主要内容：②斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量用斜盘式轴向柱塞泵的工作原理彩图讲解其排量和流量计算方法③斜盘式轴向柱塞泵的结构特点强调三方面①端面间隙的自动补偿；②滑履及静压支撑结构；③排量调节机构（可用动画演示调排量机构的工作原理）。使学生理解并掌握斜盘式轴向柱塞泵的调排量原理及方法。2）径向柱塞泵（10分钟）3.5液压马达（30分钟）1）叶片式液压马达2）轴向柱塞式液压马达3）径向柱塞式液压马达三总结：（15分钟）11总结本次授课的知识点，回顾本章知识点，指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。12第7讲第4章液压缸教学目标：1、重点掌握双作用单活塞液压缸三种连接方式的分析2、掌握活塞式、柱塞式和伸缩式三种液压杆结构、特点及其图形符号3、了解液压缸的密封种类；液压缸的缓冲装置的种类及其排气装置教学重点：单活塞杆液压缸的工作原理和结构教学难点：单活塞液压缸的差动连接教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材:张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容4.1液压缸的类型和特点（50分钟）1）活塞式液压缸①双杆活塞缸：通过图解了解和掌握双杆活塞缸的工作原理及系统结构组成②单杆活塞缸：重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速度计算。2）柱塞缸通过图解了解和掌握柱塞缸的工作原理及系统结构组成3）摆动缸通过图解了解和摆动缸的工作原理及系统结构组成4）组合液压缸通过图解了解和掌握以下类型液压缸工作原理及系统结构组成①伸缩缸②齿条活塞缸4.2液压缸的结构（25分钟）1）液压缸的密封用图解方式讲解活塞组件的各种密封形式及特点，主要密封形式：①间隙密封②密封圈密封③V形密封圈。2）液压缸的缓冲常见的缓冲装置：①环状间隙式缓冲装置②可变节流槽式缓冲装置13③可调节流孔式缓冲装置3）排气装置三总结：（10分钟）总结本次授课的知识点，回顾本章知识点，指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。14第8讲第6章液压控制阀教学目标：1、了解液压控制阀的分类及共性特点、对液压控制阀的要求2、掌握单向阀的工作原理和结构特点教学重点：单向阀的工作原理和结构特点教学难点：单向阀的结构教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材:张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容（75分钟）6.1液压控制阀的概述1）液压控制阀的分类2）液压控制阀的共性3）对液压控制阀的基本要求6.2方向控制阀（1、单向阀1）普通单向阀①单向阀的主要性能要求②单向阀的结构及特点③单向阀的应用。2）液控单向阀①液控单向阀的结构及工作原理②液控单向阀的主要用途三总结：（10分钟）总结本次授课的知识点，指出本章学习的主要知识点，指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。15第9讲第6章液压控制阀教学目标：1、了解液压系统对换向阀的基本要求，掌握其工作原理2、深入掌握滑阀式换向阀的换向原理、位、通、中位机能及操纵方式。教学重点：滑阀式换向阀的换向原理、位、通、中位机能教学难点：电液动换向阀的工作原理教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材:张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容（806.2方向控制阀2、换向阀1）液压系统对换向阀的主要要求2）换向阀的分类3）换向阀的工作原理4）换向阀的结构特点①主体部分的结构型式②换向阀的“位”和“通”③换向阀的智能符号含义5）滑阀中位机能6）滑阀式换向阀①手动式换向阀②机动换向阀③电磁换向阀④液动换向阀⑤电液动换向阀7）转阀三总结：（5分钟）总结本次授课的知识点，回顾本章知识点，指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。16第10讲第6章液压控制阀教学目标：1、根据作用于阀芯上的液体压力与弹簧力相平衡，重点掌握先导式溢流阀和减压阀的工作原理；2、掌握溢流阀的调压偏差、压力损失和卸荷压力的概念；3、掌握溢流阀、减压阀和顺序阀的主要区别及其应用。并根据它们的特点，熟练画出各自符号；4、了解各种压力阀的主要结构。教学重点：1、先导式溢流阀的工作原理；2、减压阀和溢流阀的主要区别