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第六章交通信息控制技术6.1道路交通控制6.2城市高速交通控制6.3轨道交通（列车）运行控制一、城市道路交通控制的发展1）定时控制向协调控制发展2）感应信号控制3）计算机的应用6.1道路交通控制二、城市道路交叉口的信号控制1）信号控制参数信号相位、周期长、绿信比、相位差。2）信号控制分类（1）点控方式（2）线控方式（3）面控方式6.1道路交通控制三、SCATS系统（澳大利亚）6.1道路交通控制SydneyCo-ordinatedAdaptiveTrafficSystemSCAT属于一种方案实时选择系统，并与单点感应控制做局部调整相结合。SCAT配时参数的优选“算法”：把C，λ，θ（绿灯起步时距）作为各自独立的参数分别进行优选，优选过程所使用的“算法”是以所谓“综合流量”和饱和度为主要依据的。三、SCATS系统6.1道路交通控制中央监控中心交通管理数据库区域控制中心区域控制中心区域控制中心子控制区子控制区子控制区子控制区子控制区子控制区}}1~10个信号控制器1~10个信号控制器SCAT系统的控制结构层次示意图三、SCATS系统6.1道路交通控制AB子区I相邻子系统进行合并时，绿灯起步时距需要协调的相关交叉口四、SCOOT系统（英国）6.1道路交通控制路网上的实时交通状况下游停车线断面流量图式现行控制方案的PI值调整配时后的PI值配时参数数组存储单元现行配时参数方案最新优化配时参数对配时参数作调整对路网执行控制交通模型系统监控故障监视各交叉口车辆排队现行配时参数配时参数优选车流检测及数据处理调整完毕继续调整SCOOT五个子系统之间相互关系四、SCOOT系统（英国）6.1道路交通控制一、匝道控制1）入口匝道控制控制匝道的车流量，保证主线交通畅通。2）出口匝道控制限制从主线驶入匝道的车流量，缓解与出口匝道衔接的交叉口的交通阻塞6.2城市高速公路交通控制二、主线控制6.2城市高速公路交通控制1）主线调节2）速度控制3）车道使用控制4）驾驶员信息系统三、高速公路交通控制趋势6.2城市高速公路交通控制1）高速公路（城市快速路）与地面道路交通整合控制2）建立高速公路交通控制与交通管理共用信息平台3）开发高速公路交通事故预防与紧急救援的软硬件技术4）建立区域高速公路自动监控系统5）实行高速公路网络化管理6）充分利用相关数据7）未来的智能高速公路一、轨道交通信号系统6.3轨道交通运行控制ATC系统包括三个子系统：列车自动监控（ATS）子系统、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动运行（ATO）子系统。1）ATS子系统（1）集中控制型控制中心完成列车的全部控制功能。（2）集中监视分散控制型控制中心负责监视、计划和管理，列车具体控制由车站完成。（3）自治分散型控制中心与车站同等地位、相互写作，必要时可把车站变成控制中心。一、轨道交通信号系统6.3轨道交通运行控制2）ATP子系统（1）分级速度信号系统（2）目标距离信号系统一、轨道交通信号系统6.3轨道交通运行控制2）信号系统的闭塞方式（1）固定闭塞信号系统基于轨道电路的分级速度控制方式。（2）准移动闭塞信号系统基于轨道电路的目标距离控制方式。（3）移动闭塞信号系统提高列车定位精度，缩短列车运行的间隔。（4）闭塞制式的选择二、点式列车运行控制系统实例6.3轨道交通运行控制2）小结本章主要介绍了传输网络中的信息交换技术、数据传输网络、光数字传输网络、无线移动数字通信网络、无线传感器网络。下一节内容：第六章交通信息控制技术