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一、系统配置1、多波束声纳传感器2、电源线、网线（用于多波束与电脑之间数据传输）、电缆线（连接GPS与RPH至电脑）、USB转串口线2根3、RPH传感器4、GPS及天线5、高配置电脑（100M以上网卡、双核或四核以上、WinXP系统、处理器2.8GHz以上）6、导航船与安装支架7、直流电源24V(Imax=2A)二、具体要求1、连接电源线与网线到多波束装置，用24V直流电源，将网线插到多波束网口里，另一端连至笔记本；2、将USB转换器插到电脑上获取串口号；3、将USB转换器与RPH传感器和GPS连在一起；4、连接RPH电源与GPS电源；5、第一次运行软件时需配置笔记本的系统配置；5.1、安装USB转串口驱动5.2、禁用杀毒软件及无线网络5.3、禁用省电模式5.4、配置本地IP：192.168.1.188，子网掩码：255.255.255.05.5、配置网络适配器速度为“自动侦测”（设备管理器--网络适配器--属性--高级--连接速度和双工模式--自动侦测）5.6、使用“msconfig”程序时禁启后台所有任务（MicrosoftSystemConfiguration，系统配置实用程序，“开始”--“运行”--键入“msconfig”--选择要禁用的程序）5.7、安装好多波束测量软件6、安装要求6.1、GPS、RPH、多波束装置竖直方向在一条杆上，三者的三维坐标方向一致，GPS坐标（Xg，Yg，Zg），换能器坐标（Xt，Yt，Zt），船坐标（X,Y,Z），O为船重心坐标原点；6.2、Xt=Xg为GPS所在杆与船重心的X向垂直距离；Yt=Yg=0为GPS所在杆与船重心的Y向垂直距离；Zt0为换能器入水深；Zg0为GPS到换能器Z向垂直距离；Zc0表示船重心在水面以上；7、校准7.1、对RPH的角误差进行校准用PatchTest获取或预设一估值；7.2、对GPS位置进行校准GPS天线位置相对于换能器位置的偏离值；GPS延时是GPS记录的延时；