第12章重积分§12.1二重积分的概念与性质•二重积分问题的产生•二重积分的定义•二重积分的性质柱体体积=底面积×高特点:平顶.柱体体积=?特点:曲顶.),(yxfzD引例1.曲顶柱体的体积一、问题的产生播放求曲顶柱体的体积采用“分割、近似、求和、取极限”的方法,如下动画演示.求曲顶柱体的体积采用“分割、近似、求和、取极限”的方法,如下动画演示.第一步:分割分成用有限条曲线把区域D个小闭区域:nn,,,21个小曲顶柱体,为底作以ni.体积为),,2,1(niVi于是niiVV1第二步:近似代替,),,2,1(),(niiii则有iiiifV),(,),,2,1(ni第三步:求和niiVV1niiiif1),(第四步:取极限,者为个小区域的直径的最大记n,取极限令0niiiif10),(lim.VxzyoD),(yxfzi),(ii设有一平面薄片,占有xoy面上的闭区域D,在点),(yx处的面密度为),(yx,假定),(yx在D上连续,平面薄片的质量为多少?引例2.求平面薄片的质量i),(iixyo第一步:分割.小区域:分成把nnD,,,21第二步:近似代替,),,2,1(),(niiii则有iiiim),(,),,2,1(ni第三步:求和niimM1niiii1),(第四步:取极限,者为个小区域的直径的最大记n,取极限令0niiii10),(lim.M定义设),(yxf是有界闭区域D上的有界函数,将闭区域D任意分成n个小闭区域1,,2,n,其中i表示第i个小闭区域,也表示它的面积,在每个i上任取一点),(ii,作乘积),(iifi,),,2,1(ni,并作和iiniif),(1,二、二重积分的定义积分区域如果当各小闭区域的直径中的最大值趋近于零时,这和式的极限存在,则称此极限为函数),(yxf在闭区域D上的二重积分,记为Ddyxf),(,即Ddyxf),(iiniif),(lim10.积分和被积函数积分变量被积表达式面积元素(2)在二重积分的定义中,对闭区域的划分是任意的.对二重积分定义的说明:.,.,)1(唯一确定和积分区域函数它由被积表示一个数二重积分DyxfdyxfD(3)在直角坐标系下用平行于坐标轴的直线网来划分区域D,DDdxdyyxfdyxf),(),(dxdyd故二重积分可写为则面积元素为xyoD(5)二重积分的几何意义当被积函数大于零时,二重积分是柱体的体积.当被积函数小于零时,二重积分是柱体的体积的负值.DDDDdsdttsfdudvvufdxdyyxfdxdyyxf),(),(),(,),()4(即与积分变量无关积分.,,,)(1上有界在则上可积在有界闭区域若函数可积的必要条件定理DyxfDyxf.,,,)(2上可积在则上连续在有界闭区域若函数可积的充分条件定理DyxfDyxf性质1当为常数时,.),(),(DDdyxfdyxf性质2Ddyxgyxf)],(),([.),(),(DDdyxgdyxf(二重积分与定积分有类似的性质)三、二重积分的性质性质3对区域具有可加性.),(),(),(21DDDdyxfdyxfdyxf性质4D若为D的面积,.1DDddD性质5若在D上),,(),(yxgyxf.),(),(DDdyxgdyxf特殊地.),(),(DDdyxfdyxf)(21DDD则有设M、m分别是),(yxf在闭区域D上的最大值和最小值,D为D的面积,则性质6设函数),(yxf在闭区域D上连续,D为D的面积,则在D上至少存在一点),(使得性质7(二重积分中值定理)DDMdyxfDm),(DfdyxfD),(),((二重积分估值不等式).平面上的有界闭区域设给定例}1|),{(122yxyxDxOy上可积.在试说明Dyxz221并利用几何意义求出二重积分:.Dyxd122解上连续,在区域由于Dyxz221上可积.在所以函数Dz义,根据二重积分的几何意可知Dyxd122,表示半径为1的上半部分,球心位于坐标原点的球面上面的部分.即xOy所以Dyxd12231342132例2,d),(5),(,1:22DyxfyxfyxD设区域.d),(Dyxf求解,d),(DyxfA设,5),(Ayxf则DAA)d5(DAd)5(,)5(A解得.15)d,(DyxfA例3估计DxyyxdI16222的值,其中D:20,10yx.区域面积2D,,16)(1),(2yxyxf在D上),(yxf的最大值)0(41yxM),(yxf的最小值5143122m)2,1(yx故4252I.5.04.0I解例4比较积分Ddyx)ln(与Ddyx2)][ln(的大小,其中D是三角形闭区域,三顶点各为(1,0),(1,1),(2,0).解三角形斜边方程2yx在D内有eyx21,故1)ln(yx,于是2)ln()ln(yxyx,因此Ddyx)ln(Ddyx2)][ln(.oxy121D例5函数yxf,连续,求Drdyxfr,1lim20,其中D:222ryx.区域面积2rD,DfdyxfD),(),(解dyxfrDr,1lim20220,1limrfrr0,0,lim0ffr