TB6600 HG芯片中文说明书

TTTTB6B6B6B6666600000000HHHHGGGG北京博远华控电子科技有限公司2014年03月-1-TTTTB6B6B6B6600HG600HG600HG600HG大功率大功率大功率大功率、、、、高细分高细分高细分高细分两相混合式步进电机驱动芯片两相混合式步进电机驱动芯片两相混合式步进电机驱动芯片两相混合式步进电机驱动芯片一一一一、、、、特性特性特性特性：：：：●双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.4Ω●高耐压50VDC，大电流4.5A（峰值）●多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16）●自动选择衰减方式●内置温度保护及过流保护二二二二、、、、管脚管脚管脚管脚图图图图：：：：北京博远华控电子科技有限公司010-6150510082359849免费提供技术支持三三三三、、、、管脚说明管脚说明管脚说明管脚说明：：：：管脚编号输入/输出符号功能描述1输出ALERT温度保护及过流保护输出端2—SGND信号地外部与电源地相连3输入TQ电流百分比设置4输入Latch/AutoL:保护锁定模式，H：自动恢复模式5输入Vref电流设定端6输入VCC电机驱动电源7输入M1细分数选择端（详见附表）8输入M2细分数选择端（详见附表）9输入M3细分数选择端（详见附表）10输出OUT2BB相功率桥输出端211—NFBB相电流检测端应连接大功率检测电阻，典型值0.25Ω/2W12输出OUT1BB相功率桥输出端113—PGNDBB相驱动电源地与A相电源地及信号地相连14输出OUT2AA相功率桥输出端215—NFAA相电流检测端应连接大功率检测电阻，典型值0.25Ω/2W16输出OUT1AA相功率桥输出端117—PGNDA驱动电源地线18输入ENABLE使能端ENABLE＝0所有输出为0，ENABLE=1正常工作19输入RESET上电复位端20输入VCC电机驱动电源21输入CLK脉冲输入端22输入CW/CCW电机正反转控制端23—OSC1AA相斩波频率控制端24输出Vreg内部5V电源滤波端25输出MO原点检测输出端TTTTB6B6B6B6666600000000HHHHGGGG北京博远华控电子科技有限公司010-6150510082359849免费提供技术支持四四四四、、、、电器参数电器参数电器参数电器参数：：：：最高额定值最高额定值最高额定值最高额定值AbsoluteMaximumRatings(Ta====25°C)参数符号额定值单位最高电源电压Vcc50V最大输出电流IO(PEAK)4.5每相最高芯片工作电压VIN6V工作温度范围Topr-30to85°C储存温度范围Tstg-55to150°C正常运行参数范围正常运行参数范围正常运行参数范围正常运行参数范围OperatingRange(Ta====30to85°C)参数符号测试条件最小典型.最大单位电源电压VCC8─42V输出电流IOUT───4.5A输入端口电压VIN─0─5.5V电流设定端Vref─0.3─1.95输入脉冲fCLK───200kHzTTTTB6B6B6B6666600000000HHHHGGGG北京博远华控电子科技有限公司010-6150510082359849免费提供技术支持(Ta====25°C,VDD====5V,VM====24V)输出参数输出参数输出参数输出参数OutputBlock参数符号测试条件最小典型最大单位输入电压高VIN(H)M1,M2,M3,CW/CCW,CLK,RESET,ENABLE2.0─5.5V低VIN(L)-0.2─0.8输入电流IIN(H)M1,M2,M3,CW/CCW,CLK,RESET,ENABLEVIN=5.0V─5575μAIIN(L)VIN=0V──1静态功耗ICC1输出开路,RESET:H,ENABLE:HM1:L,M2:L,M3:H(整步模式)─4.27mAICC2RESET:L,ENABLE:L─3.67ICC3STANDBYMODEM1=M2=M3=L─1.84VMsupplycurrentIM1RESET:H/L,ENABLE:L─0.5mAIM2RESET:H/L,ENABLE:H─1最小脉冲宽度tw(CLK)2.2─μs温度保护TSD─160─°C斩波频率fOSCROSC=51KΩ164065KHZ内部5V电源输出VREGCREG=0.1uF4.555.5V参数符号测试条件最小典型最大单位输出电阻RonH+RonLIOUT=4A─0.40.6Ω开关特性trVNF=0V,─50─nstf─500─TTTTB6B6B6B6666600000000HHHHGGGG北京博远华控电子科技有限公司2014年03月-5-五五五五、、、、使用说明使用说明使用说明使用说明1111．．．．M1M1M1M1、、、、M2M2M2M2、、、、M3M3M3M3可选择八种不同细分状态M1M2M3细分数000STANDBYMODE00110101/2(0，71%,100%)0111/2(0，100%)1001/41011/81101/16111STANDBYMODE2222．．．．OSCOSCOSCOSC：：：：为衰减时间控制端。：Rosc（KΩ）Fchop（KHz）MinTypMax30605140120203333．．．．VrefVrefVrefVref：：：：电流设定端调整此端电压即可设定驱动电流值，其计算公式如下：Io（100%）=Vref*（1/3）*（1/Rs）Vref取值范围：0.3V—1.95V【Rs为检测电阻】推荐值为0.25Ω/2W4444．．．．ALERTALERTALERTALERT：：：：过流及过温保护输出端正常状态下，ALERT=1；当有过流或过温现象时，此端输出为05555．．．．CLKCLKCLKCLK：：：：脉冲输入端（参见表一）-0.2V—VDD方波，脉冲频率最高100KHz，脉冲宽度最小4µSTTTTB6B6B6B6666600000000HHHHGGGG北京博远华控电子科技有限公司010-6150510082359849免费提供技术支持．．．．.CW/CCW.CW/CCW.CW/CCW.CW/CCW：：：：电机正反转控制端（参见表一）CW/CCW为0时，电机正转CW/CCW为1时，电机反转7777．．．．RESTERRESTERRESTERRESTER：：：：上电复位端（参见表一）为1时，芯片工作为0时，芯片复位8888．．．．ENABLEENABLEENABLEENABLE：：：：使能端（参见表一）为1时，芯片工作为0时，芯片输出为0输入端输出模式CLKCW/CCWRESETENABLELHH正转HHH反转XXLH初始模式XXXLZ表一TTTTB6B6B6B6666600000000HHHHGGGG北京博远华控电子科技有限公司010-6150510082359849免费提供技术支持六六六六、、、、参考电路图参考电路图参考电路图参考电路图TTTTB6B6B6B6666600000000HHHHGGGG北京博远华控电子科技有限公司010-6150510082359849免费提供技术支持七七七七、、、、封装尺寸封装尺寸封装尺寸封装尺寸PackageDimensionsWeight:7.7g(typ.)TTTTB6B6B6B6666600000000HHHHGGGG北京博远华控电子科技有限公司010-6150510082359849免费提供技术支持