797 双电机独立驱动电动车辆电子差速控制

双电机独立驱动电动车辆电子差速控制作者：谭国俊，钱苗旺，赵忠祥，赵忆，TANGuo-jun，QIANMiao-wang，ZHAOZhong-xiang，ZHAOYi作者单位：中国矿业大学,江苏徐州,221008刊名：微特电机英文刊名：SMALL&SPECIALELECTRICALMACHINES年，卷(期)：2009，37(6)被引用次数：0次参考文献(12条)1.ChanCCTheStateoftheArtofElectricandHybridVehicles2002(02)2.陈清泉.孙逢春.祝嘉光现代电动汽车技术20023.许家群电动汽车用永磁同步电动机传动控制系统的研究[学位论文]20034.张崇巍.张兴PWM整流器及其控制20035.高时芳四轮独立驱动电动汽车的电子差速系统研究[学位论文]20066.李巍.张承宁电驱动车辆双电机协调控制研究[期刊论文]-车辆与动力技术2005(02)7.ElwerAS.WahshSA.KhalilMOIntelligentFuzzyControllerUsingParticleSwarmOptimizationForControlOfPermanemMagnetsynchronousMotorForElectricVehicle20038.方红庆.沈祖诒基于改进粒子群算法的水轮发电机组PID调速器参数优化[期刊论文]-中国电机工程学报2005(22)9.郭大庆.李晓.赵永进基于改进PSO算法的PID参数自整定[期刊论文]-计算机工程2007(18)10.王耀南智能控制系统200611.郭磊基于粒子群算法的水轮机调速器参数优化200712.徐衍亮电动汽车用永磁同步电动机及其驱动系统研究[学位论文]2001相似文献(10条)1.期刊论文徐衍亮.唐任远永磁同步电动机驱动的电动汽车仿真研究-系统仿真学报2004,16(4)在研究永磁同步电动机驱动系统的基础上,建立了永磁同步电动机驱动的电动汽车数学模型,编制了计算机仿真程序,并对拟开发电动汽车进行了计算机仿真,包括电动汽车的起动加速仿真、平路稳定转速运行仿真、变车速运行仿真、变路况运行仿真等.仿真结果表明,所开发的永磁同步电动机驱动系统能够很好地满足电动汽车性能要求,永磁同步电动机在电动汽车驱动中具有很大优越性.2.学位论文杨卫华电动汽车永磁同步电动机及其控制器研究200920世纪90年代以来，为了缓解能源和环境对人类生活和社会发展的压力，世界各国都投入了大量资金开发电动汽车。在日本、美国、法国等汽车强国已经开发出一些商品化的电动汽车。我国在“十五”期间，国家电动汽车重大科技专项确立以燃料电池汽车、混合电动汽车、纯电动汽车以及相关的多能源动力总成控制、驱动电机、动力蓄电池及燃料电池等关键零部件研发。与其它驱动电机相比，永磁同步电动机具有高效率、高功率密度和良好的控制特性，受到人们的普遍关注，越来越多地应用于电动汽车的驱动装置中。本文课题以印度REVA公司小型纯电动汽车驱动用永磁同步电动机及其控制器为研究对象，对永磁同步电动机本体及控制器硬件进行了比较深入的研究，设计并制作了永磁同步电动机试验样机以及基于TMS320LF2407ADSP的永磁同步电动机控制器，在此基础上展开了初步试验研究。本文首先比较了当前常用电动汽车驱动电机的特点，并综述了电力电子和计算机控制技术在汽车驱动中的应用；然后分析永磁同步电机气隙磁场对电机性能的影响，针对电动汽车驱动电机的特点，提出了T形转子永磁同步电动机，不仅使永磁同步电动机的气隙磁场接近正弦同时解决了高速运行时磁钢的固定问题；同时，制作了基于TMS320LF2407ADSP和IPM模块的永磁同步电动机矢量控制器，并对控制器进行了驱动无刷直流电动机的负载实验和永磁同步电机的空载实验；最后，分析永磁同步电机矢量控制的数学模型，并建立了永磁同步电机的SVPWM驱动的仿真模型，进行了id=0的矢量控制系统仿真，研究了永磁同步电机参数对系统动态响应的影响。3.期刊论文刘素芳.刘素芬.刘素平.LIUSu-fang.LIUSu-fen.LIUSu-ping永磁同步电动机驱动的电动汽车仿真研究-张家口职业技术学院学报2006,19(4)在研究永磁同步电动机驱动系统的基础上,建立了永磁同步电动机驱动的电动汽车数学模型,并对拟开发电动汽车进行了计算机仿真,包括电动汽平路稳定转速运行仿真、变车速运行仿真等.仿真结果表明,所开发的永磁同步电动机驱动系统能够很好地满足电动汽车性能要求,永磁同步电动机在电动汽车驱动中具有很大优越性.4.学位论文许家群电动汽车用永磁同步电动机传动控制系统的研究2003在国家863计划九五重大项目钕铁硼电机应用产品开发、辽宁省科学技术计划项目高性能钕铁硼永磁电机的研制及沈阳市十五科技攻关项目资助下,该文研究工作围绕电动汽车用永磁同步电动机(PMSM)传动控制系统展开,研究内容分为以下四个部分:首先,为提高电动汽车一次充电续行里程,提出电动汽车用PMSM系统的效率优化控制策略.针对电动汽车的运行特点,在分析了一般应用的PMSM系统输入功率最小效率优化策略不足的基础上,为满足电动汽车用PMSM系统效率优化的快速性要求,提出新的效率优化控制策略,其核心是在输入功率最小效率优化方法基础上应用模糊逻辑控制并采用转矩补偿策略加速系统控制变量寻优过程的收敛速度.进行相关实验说明提出的效率优化策略应用于电动汽车用PMSM系统的有效性.其次,全面研究了电动汽车用PMSM的设计计算方法.给出电动汽车用PMSM性能参数指标的确定原则;分析了电机参数对电动汽车运行状态的影响,确定了电动汽车用PMSM转子结构选择原则;研究了电动汽车用PMSM的场路结合设计方法;详细分析了采用并联支路数转换以提高电动汽车低速性能的实用化方法.在上述工作基础上,设计制造一台微型电动客车用7.5kWPMSM样机.再次,应用全数字化矢量控制PMSM系统装备了微型电动客车样车.开发了基于TMS320F240DSP的电动汽车用PMSM全数字化矢量控制逆变器,给出了逆变器硬件设计方法和软件设计方案.对PMSM样机及逆变器进行了整体性能实验.应用该系统装备了微型电动客车样车.最后,研究了直接转矩控制(DTC)方法在电动汽车用PMSM上的应用并开发出相应控制系统.在详细分析DTC应用于PMSM的基本原理基础上,研究了零电压矢量在PMSMDTC中的作用并提出电动汽车用PMSM电压空间矢量的选择方法.分析了DTC方式下PMSM定子磁链给定原则,提出PMSM系统在DTC方式下的效率优化方法.给出PMSMfuzzy-DTC方法以提高电动汽车的动力性.进行电动汽车用PMSM系统的整体性能仿真,仿真结果说明采用DTC的PMSM系统能够满足电动汽车驱动应用的性能要求,并进一步开发出了PMSM的DTC系统.5.期刊论文吴延华.许家群电动汽车用永磁同步电动机设计-煤炭学报2004,29(6)为推进永磁同步电动机在电动汽车驱动中的应用,对电动汽车驱动用永磁同步电动机的设计进行了研究.从电动汽车牵引电机的运行特性入手,分析了影响永磁同步电动机参数确定的因素.应用电磁场分析方法给出了永磁同步电动机转子永磁体结构的选择原则.应用场路耦合计算方法设计了电动客车用永磁同步电动机样机.实验结果表明,样机的低速转矩大、恒功率区宽,性能满足整车的需要.6.期刊论文许家群.朱建光.邢伟.唐任远电动汽车驱动用永磁同步电动机系统效率优化控制研究-电工技术学报2004,19(7)为提高电动汽车续行里程,提出一种电动汽车驱动用永磁同步电动机系统的自适应效率优化控制策略,在电动汽车任何工况下都能够快速找到电机系统最大效率运行点.为提高效率优化的快速性,本策略采用了永磁同步电动机电气损耗数学模型结合模糊逻辑控制及转矩补偿的方法.开发了基于TMS320F240DSP的电动汽车驱动用永磁同步电动机效率优化控制系统.实验结果证明了本策略的有效性.7.学位论文邴黎明电动汽车永磁同步电动机控制策略研究2009电动汽车作为人类解决能源和环境问题的汽车工业新技术，已成为国内外汽车研发的热点。驱动电机是电动汽车中的主要部件，起着至关重要的作用。永磁同步电动机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能，成为电动汽车的首选驱动电机。因此，研究永磁同步电动机计算机控制系统具有较高的理论和实际意义。本课题以印度REVA公司电动汽车为背景，研究了电动汽车驱动用永磁同步电动机矢量控制系统。本文首先分析了永磁同步电动机矢量控制的数学模型以及坐标变换理论，并在此基础上构建了基于MATLAB/Simulink的仿真模型，对选用的控制策略进行了仿真，并对仿真结果进行了分析；其次，比较深入地研究了永磁同步电动机的矢量控制策略，包括id=0控制、最大转矩/电流比控制、恒磁链控制、cosφ=1控制、弱磁控制等，并确定电动汽车处于启动、加速、爬坡等工况下时，采用id=0控制，在高速路上或短时超车时，采用弱磁控制的策略；再次，对永磁同步电动机起动方法、调节器设计、空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)等做了比较深入分析，在DSP开发环境CCS3.1下，采用以C语言和汇编语言混合编程的方式编写了永磁同步电动机矢量控制算法程序，包括电机起动、SVPWM的产生、转速和位置计算、电流采样、PI调节器等系统程序；最后在软硬件设计的基础上进行了驱动系统调试，取得了初步试验结果，为后续的研发工作奠定了良好的基础。8.期刊论文徐衍亮.许家群.唐任远电动汽车用永磁同步电动机的绕组换接运行分析-电工技术学报2002,17(5)提出并采用永磁同步电动机(PMSM)的绕组换接方法以在不增加逆变器容量的前提下改善电动汽车的低速爬坡能力和起动加速能力,提高电动汽车的一次充电续行里程.给出PMSM绕组换接的原理、方法、参数变化,分析了绕组换接的动态过程,采用计算机仿真方法对比了电动机有无绕组换接对电动汽车起动加速及低速爬坡能力的影响,通过样机试验验证了绕组换接的有效性及分析的正确性.9.学位论文邢伟电动汽车用永磁同步电动机及传动控制系统研究2004中国有着丰富的稀土资源,发展以稀土永磁电机为牵引电机的电动汽车具有得天独厚的优势.该对电动汽车用永磁同步电动机和驱动控制系统的若干问题做了研究.归纳起来,该文的主要内容包括:第一部分以提高材料利用率和电机的功率密度为目的,通过优化设计转子结构,开发出一台18.5kW定子外壳水冷式电动汽车用永磁同步电动机.以电动汽车运行过程中受力分析为基础,确定了样机的定额和性能要求.在分析表面式转子结构的PMSM转子磁场基础上,提出了转子结构优化方案,提高了材料利用率和电机的功率密度.通过对转子极间结构的特殊设计减小了极间漏磁,降低了空载漏磁系数,提高了转子永磁体的利用程度.第二部分开发了一个基于数字信号处理器TMS320LF2407A的电动汽车用永磁同步电动机直接转矩控制系统.给出了基于TMS320LF2407A的驱动系统的结构,给出了系统与电动汽车中各模块之间的CAN通讯协议设计方案.第三部分研究了直接转矩控制策略应用于电动汽车用永磁同步电动机需要解决的关键问题.主要包括零电压矢量在PMSMDTC中的作用、电压空间矢量的选择原则、定子磁链的控制方式、系统动态性能的保证、PMSMDTC系统的实现等问题,给出了系统的软件设计方法.从软、硬件设计上采取了措施,提高了定子磁链估算精度,从而提高了系统的低速性能,并进行了低速下的初步实验.10.期刊论文许家群.朱建光.邢伟.唐任远.XUJia-qun.ZHUJian-guang.XINGWei.TANGRen-yuan电动汽车用永磁同步电动机直接转矩控制系统-微特电机2005,33(11)给出了电动汽车驱动用永磁同步电动机直接转矩控制策略,开发了基于DSP的直接转矩控制系统.实验结果表明直接转矩控制技术应用于电动汽车驱动用永磁同步电动机是可行的.本文链接：：广东商学院图书馆(gdsxy)