工程力学(静力学与材料力学)-6-圆轴扭转

TSINGHUAUNIVERSITY范钦珊教育教学工作室FANQin-ShansEducation&TeachingStudio范钦珊教育与教学工作室2020年6月18日工程力学(静力学与材料力学）清华大学范钦珊课堂教学软件(6)返回总目录TSINGHUAUNIVERSITY第6章圆轴扭转工程力学（静力学与材料力学）第二篇材料力学返回总目录TSINGHUAUNIVERSITY杆的两端承受大小相等、方向相反、作用平面垂直于杆件轴线的两个力偶，杆的任意两横截面将绕轴线相对转动，这种受力与变形形式称为扭转（torsion）。本章主要分析圆轴扭转时横截面上的剪应力以及两相邻横截面的相对扭转角，同时介绍圆轴扭转时的强度与刚度设计方法。第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计圆杆扭转时的变形及刚度条件工程中承受扭转的圆轴外加扭力矩、扭矩与扭矩图结论与讨论剪应力互等定理剪切胡克定律第6章圆轴扭转返回总目录TSINGHUAUNIVERSITY工程中承受扭转的圆轴第6章圆轴扭转返回TSINGHUAUNIVERSITY请判断哪一杆件将发生扭转？当两只手用力相等时，拧紧螺母的工具杆将产生扭转。工程中承受扭转的圆轴第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY请判断哪一杆件将发生扭转？拧紧螺母的工具杆不仅产生扭转，而且产生剪切。工程中承受扭转的圆轴第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY传动轴请判断哪些零件将发生扭转？传动轴将产生扭转工程中承受扭转的圆轴第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY工程中承受扭转的圆轴第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY请判断哪一杆件将发生扭转？连接汽轮机和发电机的传动轴将产生扭转。工程中承受扭转的圆轴第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY工程中承受扭转的圆轴第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY工程中承受扭转的圆轴第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY工程中承受扭转的圆轴第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY工程中承受扭转的圆轴第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY请判断轴受哪些力？将发生什么变形？工程中承受扭转的圆轴第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY外加扭力矩、扭矩与扭矩图第6章圆轴扭转返回TSINGHUAUNIVERSITY外加扭力矩、扭矩与扭矩图第6章圆轴扭转作用于构件的外扭矩与机器的转速、功率有关。在传动轴计算中，通常给出传动功率P和转递n，则传动轴所受的外加扭力矩Me可用下式计算：e9549[Nm]PMn其中P为功率，单位为千瓦（kW）；n为轴的转速，单位为转/分（r/min）。如果功率P的单位用马力（1马力=735.5N•m/s），则e[]7024[Nm][r/min]PMn马力TSINGHUAUNIVERSITY外加扭力矩、扭矩与扭矩图第6章圆轴扭转外加扭力矩Me确定后，应用截面法可以确定横截面上的内力——扭矩，圆轴两端受外加扭力矩Me作用时，横截面上将产生分布剪应力，这些剪应力将组成对横截面中心的合力矩,称为扭矩（twistmoment），用Mx表示。nMeMeMxMeMx+TSINGHUAUNIVERSITY外加扭力矩、扭矩与扭矩图第6章圆轴扭转外加扭力矩Me确定后，应用截面法可以确定横截面上的内力——扭矩，圆轴两端受外加扭力矩Me作用时，横截面上将产生分布剪应力，这些剪应力将组成对横截面中心的合力矩,称为扭矩（twistmoment），用Mx表示。MeMeMeMx_nMxTSINGHUAUNIVERSITY如果只在轴的两个端截面作用有外力偶矩，则沿轴线方向所有横截面上的扭矩都是相同的，都等于作用在轴上的外力偶矩。扭矩沿杆轴线方向变化的图形，称为扭矩图(diagramoftorsionmoment)。绘制扭矩图的方法与绘制轴力图的方法相似。外加扭力矩、扭矩与扭矩图第6章圆轴扭转当在轴的长度方向上有两个以上的外力偶矩作用时，轴各段横截面上的扭矩将是不相等的，这时需用截面法确定各段横截面上的扭矩。TSINGHUAUNIVERSITY例题1圆轴受有四个绕轴线转动的外加力偶，各力偶的力偶矩的大小和方向均示于图中，其中力偶矩的单位为N.m，尺寸单位为mm。试：画出圆轴的扭矩图。外加扭力矩、扭矩与扭矩图第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY解：1．确定控制面外加力偶处截面A、B、C、D均为控制面。2．应用截面法，由平衡方程0xM确定各段圆轴内的扭矩。外加扭力矩、扭矩与扭矩图第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY3．建立Mx－x坐标系，画出扭矩图建立Mx－x坐标系，其中x轴平行于圆轴的轴线，Mx轴垂直于圆轴的轴线。将所求得的各段的扭矩值，标在Mx－x坐标系中，得到相应的点，过这些点作x轴的平行线，即得到所需要的扭矩图。外加扭力矩、扭矩与扭矩图第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY剪应力互等定理剪切胡克定律第6章圆轴扭转返回TSINGHUAUNIVERSITY第6章圆轴扭转剪应力互等定理剪切胡克定律考察承受剪应力作用的微元体，假设作用在微元左、右面上的剪应力为，这两个面上的剪应力与其作用面积的乘积，形成一对力，二者组成一力偶。为了平衡这一力偶，微元的上、下面上必然存在剪应力ˊ，二者与其作用面积相乘后形成一对力，组成另一力偶。为保持微元的平衡，这两个力偶的力偶矩必须大小相等，方向相反。TSINGHUAUNIVERSITYxyzdxdydz第6章圆轴扭转剪应力互等定理剪切胡克定律微元能不能平衡？哪些力互相平衡？怎样才能平衡？TSINGHUAUNIVERSITY第6章圆轴扭转剪应力互等定理剪切胡克定律xyzdxdydz怎样才能平衡？yzxdddxzyddd根据力偶平衡理论TSINGHUAUNIVERSITY第6章圆轴扭转剪应力互等定理剪切胡克定律xyzdxdydz剪应力成对定理在两个互相垂直的平面上，剪应力必然成对存在，且数值相等，两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这一交线，这就是剪应力成对定理（pairingprincipleofshearstresses）。TSINGHUAUNIVERSITY第6章圆轴扭转剪应力互等定理剪切胡克定律GO剪切胡克定律当在弹性范围内加载时，剪应力与剪应变成正比:这种线性关系称为剪切胡克定律。比例常数G称为材料的切变模量。TSINGHUAUNIVERSITY圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转返回TSINGHUAUNIVERSITY应用平衡方法可以确定圆杆扭转时横截面上的内力分量——扭矩，但是不能确定横截面上各点剪应力的大小。为了确定横截面上各点的剪应力，在确定了扭矩后，还必须知道横截面上的剪应力是怎样分布的。圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY应力分布应力公式变形应变分布平面假定物性关系静力方程圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转确定横截面上剪应力的方法与过程TSINGHUAUNIVERSITY平面假定变形协调方程物性关系——剪切胡克定律静力学方程圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY平面假定圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY假定：圆轴受扭发生变形后，其横截面依然保持平面，两相邻横截面刚性地相互转过一角度。这一假定称为平面假定。圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY变形协调方程圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY若将圆轴用同轴柱面分割成许多半径不等的圆柱，根据上述结论，在dx长度上，虽然所有圆柱的两端面均转过相同的角度d，但半径不等的圆柱上产生的剪应变各不相同，半径越小者剪应变越小。圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITYxdd设到轴线任意远处的剪应变为（），则从图中可得到如下几何关系：圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY物性关系——剪切胡克定律圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITYGO剪切胡克定律圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITYxGGddxddG圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITYxGGdd圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY静力学方程圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITYAdAxM＝圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITYAAId2PxGGddPddGIMxxAxMAd式中GIP—扭转刚度；IP—横截面的极惯性矩。圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITYxGGddPddGIMxxPIMx圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITYPIMx圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY最大剪应力PPmaxmaxWMIMxxmaxPPIWWp——扭转截面模量。圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY截面的极惯性矩与扭转截面模量=d/D对于直径为d的实心圆截面对于内、外直径分别为d和D的圆环截面16π32π3P4PdWdI,161π321π43P44P－－DWDI,圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转TSINGHUAUNIVERSITY受扭圆轴的强度设计准则圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转与抗压杆的强度设计相似，为了保证圆轴扭转时安全可靠地工作，必须将圆轴横截面上的最大剪应力max限制在一定的数值以下，即：,maxmaxp[]xMW这一关系式称为受扭圆轴的强度设计准则，或称圆轴扭转的强度条件。TSINGHUAUNIVERSITY受扭圆轴的强度设计准则圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转,maxmaxp[]xMW[]为许用剪应力；max是指圆轴所有横截面上最大剪应力中的最大者，对于等截面圆轴，最大剪应力发生在扭矩最大的横截面上的边缘各点；对于变截面圆轴，如阶梯轴，最大剪应力不一定发生在扭矩最大的截面，这时需要根据扭矩Mx和相应扭转截面模量WP的数值综合考虑才能确定。TSINGHUAUNIVERSITY已知：P＝7.5kW,n=100r/min,最大切应力不得超过40MPa,空心圆轴的内外直径之比=0.5。二轴长度相同。例题2求:实心轴的直径d1和空心轴的外直径D2；确定二轴的重量之比。圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计第6章圆轴扭转