ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷A(附答案).

机电一体化专业教学资源库试卷第1页，共6页ABB工业机器人虚拟实训课程期末试卷A班级__________学号______________姓名__________分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．在RS中，如IRB2600，IRB6640，IRB6642等机器人一般一共有六个轴.2．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。3．从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控制器的状态，红色表示控制器在启动过程中，这时无法进行正常的操作。4．Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。5．虚拟传感器可以同时检测两个物体。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．子组件Source属于（）。A.动作B.本体C.传感器D.其他7．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveLTarget_40，按住shift键，再单击MoveLTarget_50与先选定MoveLTarget_50，按住shift键，再单击MoveLTarget_40相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.无法比较8．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensorD.Queue9．】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。A.排气管前端B.排气管末端C.排气管中间D.随便哪里10．系统启动后在()中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1。A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡机电一体化专业教学资源库试卷第2页，共6页三、多选题（共3题，每题5分，共15分））11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress12．下列说法正确的是（）A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。13．下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（）A.AttacherB.RotatorC.SinkD.Show四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14．指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:15．输送链末端挡板处的用来检测产品到位。16．在查看轴配置是否有错误时，在“配置参数”中选择，查看是否存在轴配置错误。17．创建工件空间坐标系时，应采用来创建工件坐标。18．将工件A导入到工作站后，在布局菜单中右击工件A，选择设定位置，位置不变，将X的方向改为90°，使其沿X轴旋转90°。五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19．示教指令的意思。20．阐述“碰撞监控”.21．解释“从布局”的意思.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22．子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么？机电一体化专业教学资源库试卷第3页，共6页23．IRB120机器人工作范围较小，如何将工作对象调整到最佳工作区域，以方便轨迹规划？24．I/O连结指的是什么？七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）25．如何利用RS自动路径功能自动生成机器人激光切割圆孔的运动轨迹？26．在RS中，如何将生成的四个目标点MoveLTarget_40，MoveLTarget_50，MoveLTarget_60和MoveLTarget_70，形成圆形路径？机电一体化专业教学资源库试卷第4页，共6页机电一体化专业教学资源库试卷第5页，共6页ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷A（参考答案）一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）题号12345答案√×√√×二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）题号678910答案AACＢC三、多选题（共3题，每题5分，共15分））题号111213答案ABCABCDACD四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14．是线性运动指令；是关节运动指令15．限位触感器16．“自动配置”17．三点法18．逆时针五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19．创建运动指令并将机器人当做当前位置作为目标点数据。20．测试两物体在运行时是否发生碰撞.21．根据新建的布局创建系统.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22．表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等一直处于执行的状态。23．选中“IRB120”，单击右键，选择“显示机器人工作区域”，会在工作站视图中出现白色区域，即为机器人可以到达的范围，应将工作对象调整到白色区域内。24．I/O连结指的是设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系，以及各个Smart子组件之间的信号连结关系。七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）25．在“建模”菜单中单击“曲线”，选择“三点画圆”，弹出“以三个点创建圆周”对话框，选择捕捉末端，单击第一点下任意坐标框，在预切割圆孔的边缘捕捉一点，机电一体化专业教学资源库试卷第6页，共6页并单击，同理确定第二个点，确定第三个点。单击“创建”，单击“关闭”，部件一即为创建的曲线在运动指令设定栏中设定moveLv159fine选中“部件一”，单击“基本”菜单中“路径”，选择“自动路径”弹出“自动路径”对话框，选择捕捉工具“表面”，在“参照面”框中单击，捕捉工件上表面。近似值参数部分保持默认设置。单击“创建”，单击“关闭”，设定完成后，自动生成了机器人路径.26．先选定MoveLTarget_40，按住shift键，再单击MoveLTarget_50（注意选定顺序），在右击菜单中选择“转换为MoveC”，同样将MoveLTarget_60和MoveLTarget_70转换为MoveC。