9机械电子工程学科博士研究生培养方案

9．机械电子工程学科博士研究生培养方案学科代码080202英文名称MechatronicalEngineering一、研究方向及主要内容简介研究方向主要内容简介导师智能机械与智能系统（08020201）IntelligentMechanismandIntelligentSystems1．机电系统智能控制技术及工程应用2．机器人在先进制造系统中的集成方法与技术3．机器人感官及智能化技术4．机器人协调控制技术机电控制与自动化（08020202）ElectromechanicalControlandAutomation1．运动控制系统的研究与开发2．工业过程控制系统的研究与开发3．机电控制系统实时软件编程技术4．计算机控制与仿真技术石秀华智能化信号检测与故障诊断（08020203）IntelligentSignalDetectingandFaultRectificationTechnology1．传感器与信号处理2．智能化检测技术3．智能故障诊断技术石秀华二、学分及课程学习要求总学分数13~19，其中公共课7~9学分,专业基础课与专业课6~10学分。1.公共课（7~9学分，其中数学必选一门）课程编号课程名称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析理论4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试13D008现代科学技术革命与社会发展5421必修考试13D001第一外国语（英语）12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2．专业基础课和专业课（6~10学分，在下列课程中至少修满2学分，其余可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分）。课程编号课程名称学时学分开课学期修课要求考试方式037008控制系统故障检测与诊断及容错控制4021选修考查037025分布交互仿真及评估4022选修考试037027振动噪声测试与分析技术4021选修考试037039模糊优化设计原理及应用4022选修考试*第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表（1、2、3、4、5）在制定培养计划时选定语种，并填入相应的课程编号。26.控制理论与控制工程学科博士研究生培养方案学科代码081101英文名称ControlTheoryandControlEngineering一、研究方向及主要内容简介研究方向主要内容简介导师现代控制理论及应用（08110101）ModernControlTheoryandApplication1．鲁捧控制理论及应用2．自适应学习控制3．大系统的估计、控制与决策4．大型系统的协调控制与评估方法5．IC3系统理论及仿真技术6.先进控制技术及应用徐德民康风举计算机控制与智能控制（08110102）ComputerControl&IntelligentControl1．专家智能控制2．模糊控制3．神经网络及其在控制中的应用4．计算机控制与仿真5．自适应过程控制理论及应用6．网络化系统建模、分析、控制与优化康风举非线性及复杂系统控制理论（08110103）NonlinearandComplexSystemControlTheory1．非线性系统分析与建模.2．非线性与多变量控制系统理论及其应用3．非线性自适应控制及其应用4．非线性动力系统控制与仿真5．分布参数系统及复杂系统的建模与控制徐德民网络环境下复杂系统控制与信息安全（08110104）NetworkedControlSystemsandInformationSecurity1.研究网络环境下复杂系统（网络化系统）的建模、分析、控制与优化2.研究计算机网络的信息安全技术信息融合与复杂系统综合自动化（08110105）Informationfusion&IntegratedAutomationofcomplicatedSystems1.多源信息融合理论及应用2.多传感器管理与优化3.自动目标识别4.C3I大系统综合自动化5.复杂系统综合自动化6.计算智能7.生物信息学系统建模与仿真技术（08110107）SystemModelingandSimulationTechnology1．建模与仿真的VVA技术2．连续/离散系统仿真方法3．分布交互仿真技术4．虚拟现实技术5．运动体高精度半物理仿真康凤举二、学分及课程学习要求总学分数13～19，其中公共课7～9学分，专业基础课与专业课6～10学分。1．公共课（7～9学分，其中数学必选一门）课程编号课程名称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析理论4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会发展5421必修考试13D001英语（一外）12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2.专业基础课和专业课（6～10学分，建议在下列课中选修4学分，其余可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分）。课程编号课程名称学时学分开课学期修课要求考核方式036029水下航行器制导技术4021选修考试036037系统仿真4022选修考试037025分布交互仿真及评估4022选修考试097001非线性滤波理论及应用4021选修考试097002非线性控制系统理论4021选修考试097003分散大系统的估计与控制理论4022选修考试097004控制理论进展4022选修考试097005智能控制理论4022选修考试097006动态系统故障诊断与容错控制4021选修考试097007非线性科学4022选修考试097009模糊控制、神经网络、专家系统及应用4022选修考试097010不确定系统控制理论4021选修考试097021自动化测试系统4022选修考试097022检测与自动化装置可靠性4021选修考查097025迭代学习控制4021选修考试097026电气系统非线性控制4022选修考试097030运动控制4022选修考试097031先进控制技术及应用4022选修考试097032非线性系统设计4021选修考试*第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表（1、2、3、4、5）在制定培养计划时选定语种，并填入相应的课程编号。39．武器系统与运用工程学科博士研究生培养方案学科代码082601英文名称WeaponSystemandUtilizationEngineering一、研究方向及主要内容简介研究方向主要内容简介导师水下信号与信息处理（08260101）UnderwaterSignalandInformationProcessing1.自适应与盲信号处理、传感器阵列信号处理2.高分辨谱估计、小波分析以及非高斯、非平稳、非线性信号处理3.水下信道的建模与仿真声场匹配与反演4.VLSI信号处理系统5.机动目标定位与运动分析马远良刘郑国水下电子对抗与智能电子系统（08260102）UnderwaterElectronicCountermeasuresandIntelligentElectronicSystems1.模式识别、人工智能、神经网络及其应用2.水中兵器自导、引信、测试、遥控电子技术与系统3.水中兵器隐身、对抗与反对抗技术4.干扰器、目标模拟器、自航式诱饵的研究与设计马远良杨世兴刘郑国武器总体设计理论与方法（08260103）TheoriesandTechniquesforGlobalDesignofUnderwaterWeapon1.现代综合设计理论与方法2.武器系统数字化设计、分析和评价技术3.系统可靠性、维修性与保障性4.动力推进与能源技术5.流体动力计算分析与测试6.振动与噪声控制理论与方法徐德民宋保维石秀华张宇文钱志博康风举王敏庆杨世兴赵晓哲精确制导、控制与仿真（08260104）AccurateGuidance,ControlandSimulation1.先进控制技术2.精确导航与定位技术3.故障诊断与容错控制4.制导系统综合设计与仿真技术5.弹道规划与最优导引技术徐德民康风举贺昱曜张宇文宋保维严卫生水下武器系统研究（08260105）UnderwaterWeaponSystemEngineering1.水下武器系统建模与仿真技术2.作战效能分析与评估3.系统可靠性工程与故障诊断技术4.系统信息融合与资源管理5.型号项目管理决策与风险分析6.新概念、新原理武器系统徐德民宋保维石秀华康风举张宇文钱志博杨世兴王敏庆刘郑国赵晓哲二、学分及课程学习要求总学分数13-19，其中公共课（必修）7-9学分，专业基础课与专业课（限选）6-10学分。对于获得非本学科、专业的硕士跨学科攻读博士学位的研究生，为了弥补专业知识的不足和考虑原专业的知识优势，有关课程的选择可由导师酌定。对于一外为小语种的博士生，则必修英语二外，其余博士生的二外为选修课。1.公共课（7-9学分，其中数学必选一门）课程编号课程名称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析理论4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会发展5421必修考试13D001第一外国语（英语）12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试*第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表（1、2、3、4、5），在制定培养计划时选定语种，并填入相应的课程编号。2.专业基础课和专业课（6-10学分，在下列课程中至少修满2学分，其余可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分）。课程编号课程名称学时学分开课学期修课要求考核方式037002高级信号处理4022选修考试037007鱼雷控制技术新进展4022选修考试037008控制系统故障检测与诊断及容错控制4021选修考试037009非线性控制系统分析与设计4022选修考试037010复杂系统导论4021选修考试037012现代水下武器系统4022选修考试037013水下物理场4022选修考试037014水下信号与信息处理4022选修考试037023水中兵器总体设计理论与方法4022选修考试037025分布交互仿真及评估4022选修考试037027振动噪声测试与分析4022选修考试037028发动机工作过程数值计算及其优化4022选修考试037031系统模糊可靠性理论与方法4022选修考试037033水下武器作战效能分析与评估4022选修考试037039模糊优化设计原理及应用4022选修考试3.学术活动：博士生在校期间至少出席学术报告会和专题讲座10次以上，满20小时计1学分，同时将此作为申请博士学位的必备材料之一。40．兵器发射理论与技术学科博士研究生培养方案学科代码082602英文名称WeaponLaunchTheoryandTechnique一、研究方向及主要内容简介研究方向主要内容简介导师发射系统总体设计理论与技术(08260201)TheoryandTechnologyofLaunchSystemDesign1.发射系统新概念研究2.发射安全性研究3.回收技术研究4.发射系统优化设计理论、方法及软件系统研究张宇文宋保维王敏庆发射动力学与仿真技术(08260202)LaunchDynamicsandSimulation1.大气与海洋力学环境研究2.发射弹道控制技术研究3.发射弹道建模与仿真技术研究张宇文石秀华康凤举发射系统可靠性与故障诊断技术(08260203)LaunchSystemReliabilityandFaultDiagnosis1．发射系统可靠性研究2．发射系统监控技术研究3．发射系统故障诊断技术研究宋保维石秀华运载火箭发射过程中的故障检测与诊断（08260204）FaultDiagnoseinRocketLaunch1．运载火箭发射过程中故障仿真方法2．运载火箭发射故障的检测与诊断方法闫杰导弹发射智能控制与仿真技术（08260205）IntelligentControlandSimulati