专题06平面向量平面向量是工具性的知识,向量的坐标化使得向量具有代数和几何两种形式,它把“数”和“形”很好地结合在一起,体现了重要的数学思想方法,在高考中,除了对向量本身的概念与运算的知识进行考察外,向量还与平面几何、三角几何、解析几何、立体几何等知识综合在一起考查,本专题应该掌握向量的基本概念、向量的运算方法与公式以及向量的应用.§6-1向量的概念与运算【知识要点】1.向量的有关概念与表示(1)向量:既有方向又有大小的量,记作向量cba,,,AB自由向量:数学中所研究的向量是可以平移的,与位置无关,只要是长度相等,方向相同的向量都看成是相等的向量.(2)向量的模:向量的长度,记作:|||,|aAB向量的夹角:两个非零向量a,b,作baOBOA,,则(AOB称为向量a,b的夹角,记作:〈a,b〉零向量:模为0,方向任意的向量,记作:0单位向量:模为1,方向任意的向量,与a共线的单位向量是:)0(||aaa(3)相等向量:长度相等,且方向相同的向量叫相等向量.相反向量:长度相等,方向相反的向量.向量共线:方向相同或相反的非零向量是共线向量,零向量与任意向量共线;共线向量也称为平行向量.记作a∥b向量垂直;〈a,b)=90°时,向量a与b垂直,规定:0与任意向量垂直.2.向量的几何运算(注意:运算法则、运算律)(1)加法:平行四边形法则、三角形法则、多边形法则.(2)减法:三角形法则.(3)数乘:记作:a.它的长度是:|a|=||·|a|它的方向:①当>0时,a与a同向②当<0时,a与a反向③当=0时,a=0(4)数量积:①定义:a·b=|a||b|cos〈a,b〉其物理背景是力在位移方向所做的功.②运算律:1.(交换律)a·b=b·a2.(实数的结合律)(a·b)=(a)·b=a·(b)3.(分配律)(a+b)·c=a·c+b·c③性质:设a,b是非零向量,则:a·b=0a⊥ba与b同向时,a·b=|a|·|b|a与b反向时,a·b=-|a|·|b|特殊地:a·a=|a|2或aaa||夹角:||||,cosbababa|a·b|≤|a||b|3.向量的坐标运算若在平面直角坐标系下,a=(x1,y1),b=(x2,y2)(1)加法:a+b=(x1+x2,y1+y2)(2)减法:a-b=(x1-x2,y1-y2)(3)数乘:a=(x1,y1)(4)数量积:a·b=x1x2+y1y2(5)若a=(x,y),则22||yxa(6)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则222221212121||||,cosyxyxyyxxbababa(7)若A(x1,y1),B(x2,y2),则221221)()(||yyxxAB(8)a在b方向上的正射影的数量为22222121||,cos||yxyyxxbbabaa4.重要定理(1)平行向量基本定理:若a=b,则a∥b,反之:若a∥b,且b≠0,则存在唯一的实数使得a=b(2)平面向量基本定理:如果e1和e2是平面内的两个不共线的向量,那么该平面内的任一向量a,存在唯一的一对实数a1,a2使a=a1e1+a2e2(3)向量共线和垂直的充要条件:若在平面直角坐标系下,a=(x1,y1),b=(x2,y2)则:a∥bx1y2-x2y1=0,a⊥bx1x2+y1y2=0(4)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则2121yyxxba【复习要求】1.准确理解相关概念及表示,并进行简单应用;2.掌握向量的加法、减法、数乘运算的方法、几何意义和坐标运算,了解向量的线性运算的法则、性质;会选择合适的方法解决平面向量共线等相关问题;3.熟练掌握向量的数量积的运算、性质与运算律,会利用向量的数量积解决有关长度、角度、垂直、平行等问题.【例题分析】例1向量a、b、c是非零的不共线向量,下列命题是真命题的个数有()个(1)(b·c)a-(c·a)b与c垂直,(2)若a·c=b·c,则a=b,(3)(a·b)c=a(b·c),(4)a·b≤|a||b|A.0B.1C.2D.3【分析】(1)真命题,注意:向量的数量积是一个实数,因此[(b·c)a-(c·a)b]·c=(b·c)(a·c)-(c·a)(b·c)=0,所以c(b·c)a-(c·a)b与c垂直;(2)假命题.a·c=b·c≠a=b;即向量的数量积不能两边同时消掉相同的向量,比如:向量a与向量b都是与向量c垂直且模长不等的向量,可以使得左边的式子成立,但是a、b这两个向量不相等;(3)假命题.(a·b)c≠a(b·c),实际上(a·b)c是与向量c方向相同或相反的一个向量,a(b·c)是与a方向相同或相反的一个向量,向量a、c的方向可以不同,左右两边的向量就不等;(4)真命题.a·b=|a||b|cos〈a,b〉,且cos〈a,b〉≤1,所以a·b≤|a||b|.解答:选C.【评析】(1)我们在掌握向量的有关概念时要力求准确和完整,比如平行向量(共线向量)、零向量等,注意积累像这样的容易错误的判断并纠正自己的认识;(2)向量的加减运算与数乘运算的结果仍然是一个向量,而向量的数量积运算结果是一个实数,要熟练掌握向量的运算法则和性质.例2已知向量a=(1,2),b=(2,-3).若向量c满足(c+a)∥b,c⊥(a+b),则c=()A.)37,97(B.)97,37(C.)97,37(D.)37,97(【分析】知道向量的具体坐标,可以进行向量的坐标运算;向量的平行与垂直的关系也可以用坐标体现,因此用待定系数法通过坐标运算求解.解:不妨设c=(m,n),则a+c=(1+m,2+n),a+b=(3,-1),对于(c+a)∥b,则有-3(1+m)=2(2+n);又c⊥(a+b),则有3m-n=0,则有37,97nm故选择D【评析】平面向量的坐标运算,通过平面向量的平行和垂直关系的考查,很好地体现了平面向量的坐标运算在解决具体问题中的应用.此外,待定系数法是在解决向量的坐标运算中常用的方法.例3(1)已知向量)10,(),5,4(),12,(kOCOBkOA,且A、B、C三点共线,求实数k的值.(2)已知向量a=(1,1),b=(2,-3),若ka-2b与a垂直,求实数k的值.【分析】(1)向量a与b(b≠0)共线存在实数m使a=mb.当已知向量的坐标时,a∥bx1y2-x2y1=0.(2)利用向量的数量积能够巧妙迅速地解决有关垂直的相关问题.a·b=0a⊥bx1x2+y1y2=0解:(1)∵)10,(),5,4(),12,(kOCOBkOA,∴)5,4(),7,4(kCBkAB,∵A、B、C三点共线,∴CBAB//,即(4-k)(-5)-(4+k)(-7)=0,解得:32k(2)由(ka-2b)⊥a,得(ka-2b)·a=ka2-2b·a=2k-2·(2-3)=0,所以k=-1.【评析】①向量a与b(b≠0)共线的充要条件是存在实数m使a=mb;当已知向量的坐标时,a∥bx1y2-x2y1=0.若判断(或证明)两个向量是否共线,只要判断(或证明)两个向量之间是否具有这样的线性关系即可;反之,已知两个向量具有平行关系时,也有线性等量关系成立.②利用向量的共线定理来解决有关求参数、证明点共线或线段平行,以及利用向量的数量积解决垂直问题等是常见的题型,注意在解题过程中适当选择方法、正确使用公式,并注意数形结合.例4已知:|a|=2,|b|=5,〈a,b〉=60°,求:①a·b;②(2a+b)·b;③|2a+b|;④2a+b与b的夹角的余弦值【分析】利用并选择合适的公式来求数量积、模、夹角等:a·b=|a||b|cos〈a,b〉=x1x2+y1y2aaaaaa||||2,若a=(x,y),则22||yxa222221212121||||,cosyxyxyyxxbababa解:①∵|a|=2,|b|=5,〈a,b〉=60°,∴a·b=|a||b|cos〈a,b〉=5;②(2a+b)·b=2a·b+b·b=10+25=35;③;6125201644)2(|2|222bbaababa④6161756135||)2()2(|||2|)2(,2cos2bbabbabbabbabba【评析】向量的数量积是一个非常好的工具,利用向量的数量积可以解决求长度、角度、距离等相关问题,同时用向量的数量积解决垂直相关问题也是常见的题型,注意使用正确的公式.例5已知向量a=(sin,cos-2sin),b=(1,2).(Ⅰ)若a∥b,求tan的值;(Ⅱ)若|a|=|b|,0<<,求的值.【分析】已知向量的坐标和平行关系与模长,分别用坐标公式刻画.解:(Ⅰ)因为a∥b,所以2sin=cos-2sin,于是4sin=cos,故41tan.(Ⅱ)由|a|=|b|知,sin2+(cos-2sin)2=5,所以1-2sin2+4sin2=5.从而-2sin2+2(1-cos2)=4,即sin2+cos2=-1,于是22)4π2sin(又由0<<知,49π4π24π,所以45π4π2,或47π4π2因此2π,或43π.例6设a、b、c是单位向量,且a·b=0,则(a-c)·(b-c)的最小值为()(A)-2(B)22(C)-1(D)21【分析】由向量的模长以及夹角,考虑从数量积的运算寻找解决问题的突破口解:∵a,b,c是单位向量,∴(a-c)·(b-c)=a·b-(a+b)·c+c221〉,〈cos121cba故选D.例7在△ABC,已知23||.||32BCACABACAB,求角A,B,C的大小.【分析】熟悉向量的数量积的形式,再结合三角公式来解决问题解:设BC=a,AC=b,AB=c由||||32ACABACAB得bcAbc3cos2,所以23cosA又A∈(0,),因此6πA由23||||3BCACAB得23abc,于是43sin3sinsin2ABC所以43)sin23cos21(sin,43)6π5sin(sinCCCCC,因此02cos32sin,3sin32cossin22CCCCC,即0)3π2sin(C由6πA知6π50C,所以34π3π2,3πC,从而03π2C,或π3π2C,即6πC,或32πC,故6π,32π,6πCBA,或32π,6π,6πCBA【评析】向量往往是一步工具性的知识应用,继而转化为三角函数、不等式、解三角形等知识,因此,熟练准确掌握向量的基本概念、基本运算法则、性质,以及灵活选择合适的公式非常必要.练习6-1一、选择题1.平面向量a,b共线的充要条件是()A.a,b方向相同B.a,b两向量中至少有一个为零向量C.∈R,b=aD.存在不全为零的实数1,2,1a+2b=02.已知平面向量a=(1,-3),b=(4,-2),a+b与a垂直,则是()A.-1B.1C.-2D.23.已知四边形ABCD的三个顶点A(0,2),B(-1,-2),C(3,1),且ADBC2,则顶点D的坐标为()A.)27,2(B.)21,2(C.(3,2)D.(1,3)4.设△ABC的三个内角A,B,C,向量)cos3,(cos),sin,sin3(ABBAnm,若m·n=1+cos(A+B),则C=()A.6πB.3πC.32πD.65π二、填空题5.设a=(2k+2,4),b=(8,k+1),若a与b共线,则k值为______.6.已知向量),3(),2,1(mOBOA,若ABOA,则