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怠速控制系统怠速控制系统概述●怠速控制的功能●怠速控制系统的组成●怠速控制的原理●怠速控制的方法怠速控制系统概述●什么是怠速工况？怠速工况指发动机对外无功率输出的稳定运转工况。此时节气门开度最小，汽车处于空档，发动机只带动附件维持最低稳定转速。怠速控制系统概述●为什么要控制怠速工况？发动机怠速运转时间约占30%，怠速转速的高低影响油耗、排放、运转的稳定性等。在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，应尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。1、怠速控制的功能：怠速控制就是怠速转速的控制。根据发动机工作温度和负载，由ECU自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转。2、怠速控制系统的组成：3、怠速控制的原理：3、怠速控制的原理：ECU根据节气门位置传感器、车速传感器输出的信号判断发动机是否处于怠速状态，然后根据冷却液温度、空调开关、动力转向开关等传感信号，在存储器中查出该工况下的目标转速（即能稳定运转的怠速转速），再与发动机转速传感器传来的实际转速进行比较，计算出转速差，最后通过怠速控制阀的动作（调节进气量）来提高或降低发动机的转速，使发动机稳定运转。怠速控制的实质就是对怠速工况下的进气量进行控制。4、怠速控制进气量的方法：（1）节气门直动式——控制节气门最小开度；（2）旁通气道式——控制节气门旁通通路中空气流量。旋转电磁阀式怠速控制阀：（1）结构：由永久磁铁、电枢、旋转滑阀等组成。旋转电磁阀式怠速控制阀：（2）工作原理：结构如左图，ECU控制两个线圈的通电或断开，改变两个线圈产生的磁场，两线圈产生的磁场与永久磁铁形成的磁场相互作用，可改变控制阀的位置，从而调节怠速空气口的开度，以实现怠速控制。结构图位置涂原理图1、控制阀2、双金属片3、冷却液腔4、阀体5、7、线圈6、永久磁铁8、阀轴9、怠速空气口10、固定销11、挡块12、阀轴限位杆旋转电磁阀式怠速控制阀：线圈L1与ECU内部的三极管VT1连接，脉冲控制信号经过反向器加到VT1的基极；线圈L2与ECU内部的三极管VT2连接，脉冲控制信号直接加到VT2的基极。当脉冲信号的高电平到来时，VT1截止，VT2导通，L1断电，L2通电，电枢顺时针转动；反之，当脉冲信号的低电平到来时，VT1导通，VT2截止，L1通电，L2断电，电枢逆时针转动，从而实现旁通空气量大小的控制。旋转电磁阀式怠速控制阀：由于旋转滑阀式怠速控制阀的转角范围限定在900以内，所以电枢的旋转角度必须很小才能满足旁通进气量控制精度的要求，因此采用了控制占空比的方法来控制电枢的顺转或逆转。占空比——指脉冲信号的通电时间与通电周期之比。旋转电磁阀式怠速控制阀：当占空比为50％时，两个三极管的导通时间相等，正、反向旋转力矩抵消，滑阀不转动；当占空比小于50％时，线圈L1的通电时间大于线圈L2的通电时间，滑阀逆时针旋转，旁通气道被关小；当占空比大于50％时，线圈L2的通电时间大于线圈L2的通电时间，滑阀顺时针旋转，旁通气道被打开。奥迪100型轿车在控制信号的占空比减小到18％左右时，旋转滑阀完全关闭；占空比增大到82％左右时，旋转滑阀完全开启。旋转电磁阀式怠速控制阀：（3）控制电路：（丰田2TZ-FE发动机）EFI主继电器向旋转电磁阀提供蓄电池电压。ECU通过ISC1、ISC2端子控制旋转电磁阀内两个电磁线圈的搭铁电路。旋转电磁阀式怠速控制阀：（4）控制内容：①起动控制在发动机起动时，ECU根据发动机运行条件，在存储器中取出预存的数据，控制怠速控制阀的开度。②暖机控制在发动机起动后，ECU根据冷却液的温度，控制发动机在暖机过程中怠速转速的变化。旋转电磁阀式怠速控制阀：③反馈控制发动机起动后，ECU将根据发动机实际转速与ECU存储器中的目标转速进行比较。如果实际转速低于目标转速时，ECU将控制怠速控制阀将阀门打开；如果实际转速高于目标转速时，则将阀门关小。目标转速随发动机工况而定。旋转电磁阀式怠速控制阀：④发动机转速变化预测控制当空档起动开关、尾灯继电器等接通或关断时，将会使发动机负荷改变，为避免由此引起的发动机转速的波动，在发动机转速变化之前，ECU控制怠速控制阀开大或关小一定的角度。旋转电磁阀式怠速控制阀：⑤学习控制由于发动机在整个使用过程中性能将发生变化，虽然占空比相同，但发动机的怠速转速将和使用初期的数值不同。ECU用反馈控制的方法输出怠速控制信号，将性能变化后的发动机怠速转速调整到目标怠速值。当怠速值达到目标怠速后，ECU将此时的占空比存入备用存储器中，在以后的怠速控制中作为这一工况下占空比的基准值。旋转电磁阀式怠速控制阀：（5）检修：★车上检查。当发动机熄火时，怠速控制阀会发出“咔嗒”的声响，使阀门开度退到最大位置。如果不响，应检查怠速控制阀。★检测电枢绕组电阻。拔下怠速控制阀连接器插头，用万用表欧姆档测量电枢绕组（+B-ISC1、+B-ISC2）的电阻值。其标准值为18.8-28.8Ω，若电阻值不符合规定，则更换之。旋转电磁阀式怠速控制阀：★检查ISCV工作情况。在正常水温、发动机正常运转及变速器位于空档位置时，将检查连接器中TE1与E1端子短接，标准是发动机以转速1100～1200r/min运转5s后，转速会降低200r/min如不符合要求，应检查ISCV、ISCV至ECU的线路和ECU。★检查工作电压。点火开关置“ON”但不起动发动机，在线束侧测量+B与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。