82王坤 开题报告

学号_0910111086__课题PLC运料小车控制系统设计学生姓名王坤系别机械工程学院专业班级09机械设计制造及其自动化2班指导教师方新燕二0一二年十二月-2-附表1铜陵学院学生毕业论文（设计）选题审批表系别：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名王坤学号0910111086指导教师方新燕职称讲师选题名称：PLC运料小车控制系统设计题目领域类型：1.科学技术□2.生产实践√3.社会经济□4.其他□选题理由：结合实践，综合运用所学知识培养我综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能来分析、解决实际问题的能力和进行科学研究的初步能力；培养我独立工作能力、创新能力以及理论联系实际和严谨求实的工作作风。通过本课题可以提高本人相关的专业知识；同时也可以培养自己学以致用的能力。通过本课题能让我再次巩固了以前所学的理论知识，锻炼了个人能力，为我今后就业及定岗工作打下了坚实的基础。指导教师意见：签名：年月日系领导小组意见：签名：年月日注：本表由学生和老师共同完成填写。-3-附表2毕业论文（设计）任务书王坤同学：你好！你所预选的毕业论文（设计）题目PLC运料小车控制系统设计经审定已通过，你可以进入研究（设计）阶段，请你按照以下进程要求完成毕业论文（设计）的研究设计任务。一、在指导教师的指导下，进一步明确所选研究课题的目的和意义；二、根据选题进行广泛调研，并检索主要参考文献；三、拟定研究方案（包括研究内容、研究方法、预期目标、研究进度等）；四、毕业论文的主要内容（或毕业设计的技术要求与数据）；1．按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，小车立即停止动作2.呼叫按钮有互锁功能，当一个或多个呼叫按钮被按下后，系统能准确识别出按钮位置，响应最先按下的按钮。3.若小车停靠的位置编号小于呼叫按钮的编码值，单机正转，小车向右运动到作业点停靠；反之，则向左运动到作业点停靠。4.若小车停靠的位置编号等于呼叫按钮的编码值，小车保持不动。5.若行程开关和电动机正反继电器出现故障，小车能及时停机，防止事故发生。五、编写毕业论文(设计)提纲；六、将包含上述内容的开题报告于2012年01月03日前送交指导老师，并于2012年01月06日前完成开题；七、请你于2012年04月20日前完成毕业论文（设计）的初稿；八、请你在04月21日至05月31日之间反复修改初稿（要求不少于三次）；九、请你于2012年06月10日前把符合铜陵学院毕业论文（设计）撰写格式要求的纸质定稿和相关的附件等材料，按要求装订后一式三份，连同对应的电子文档送交你的指导老师；十、你的毕业论文（设计）如果通过了答辩资格审查，请你在2012年6月10日前参加本系统一组织的毕业论文（设计）答辩，并请做好抽答辩准备（具体答辩、抽答辩时间另行通知）；十一、如果你的联系方式发生变动应及时通知你的指导老师。指导教师电话：[phone]E-mail：[e-mail]学生电话：[phone]E-mail：[e-mail]指导教师签名：学生签名：下达任务日期：2012年12月21日接受任务日期：2011年12月21日注：本任务书一式两份，一份交给学生，一份指导教师留存。附表3铜陵学院毕业论文（设计）开题报告-4-课题名称PLC运料小车控制系统设计课题来源1.导师课题□2.系部拟定√3.学生自拟□4.其他□一、研究的目的和意义制造业是现代文明的支柱之一，其即占有基础地位，又处于前沿关键。随着信息技术迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，近年来，由于PLC控制技术、检测技术及电力电子技术的发展，作为辅助装置的送料机构自动化水平也需越来越高。提高自动化的水平不仅可以提高效率、产品的质量同时也能保证工人的人身安全。传统的手工送料已经不能满足要求，这时自动送料机就应运而生。送料机就是专门用于粒料,粉料,片状料，带状等材料的自动化，数控化，精确化的输送机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备。综上所述，在本着节约资金、降低成本，提高生产效率，保障人身安全的科学人性化管理的方针下对送料机构进行自动化设计。此设计中自动加料机控制系统就是采用以PLC为核心的自动控制技术来实现功能的，这不仅大大提高了工作的效率，使整个过程又快又稳又节约资金。二、研究的主要内容1)相关知识简介（背景、最新研究）2)系统方案设计3)控制系统硬件设计（选型、电气原理图、控制面板设计）4）控制系统软件设计（I/O分配、软件流程图、系统软件设计梯形图及语句表）5）总结三、研究的基本思路和基本方法本课题设计的自动往返运小车是以PLC为控制核心，辅以传感器、控制电路、显示电路等外围器件，构成一个车载控制系统，以及如何准确定位，如何实现自动装料、送料和卸料等方面的内容。研究目标：通过理论分析，找到实现自动送料的方法，采用一定的控制算法进行速度调节，通过相关控制和PWM脉宽调制技术的结合，提高对车位置控制精度，并且实现低速断车速的恒速控制。在保障人身安全的科学人性化管理的方针下对送料机构进行自动化设计。最终实现自动装料、送料和卸料，并且尽量使其成本低，易控制，安全可靠，效率高。研究方法：通过理论分析，对系统的可靠性和可行性进行细致的分析，详细了解控制对象和控制要求，然后通过实验验证，对系统进行部分修改和优化，最后确定出能够实现研究目-5-标的最佳方案。四、各阶段内容及进度安排2012.12.10—2011.12.21选题及下达任务书2012.12.23—2012.01.06撰写开题报告2013.01.07—2012.04.20撰写初稿2012.04.21—2012.05.31中期检查及修改初稿2012.06.01—2012.06.10完成毕业设计论文，准备答辩材料五、参考文献（10篇以上：其中有2篇以上外文文献，外语专业4篇以上外文文献。）【1】张红林.PLC应用开发技术与工程实践(第二版).北京：人民邮电出版社.2008.【2】罗志勇，罗萍，周丽芳等.三菱FX/Q系列PLC工程实例详解.北京：人民邮电出版社.2012.【3】熊幸明，陈艳，张丹等.电气控制与PLC.北京：机械工业出版社.2009.【4】胡学林.可编程控制器教程[M].北京:电子工业出版社.2003.7.【5】寥常初.PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社.2005.1【6】秦虹.PLC控制系统的编程方法简述.机床电气[J].2002.7【7】郭丙君.深入浅出PLC技术及应用设计.北京：中国电力出版社.2008.【8】邱公伟.可编程控制器网络通信及应用[M].北京：清华大学出版社.2000.【9】曲素荣，索娜.电机与电力拖动.成都：西南交通大学出版社.2007.【10】刘美俊.通用变频器应用技术[M].福建:福建科学技术出版社.2001.6.【11】JingwenTian,MeijuanGao,HaoZhou.TheIntelligentControlSystemofFlocculationProcessofSewageTreatmentBasedonWaveletNeuralNetworks,IntelligentSystemsDesignandApplications,2006.6.【12】Li-YanZhang;Long-HuaMa.ModelandcontrolofN-removalinsewagetreatmentbasedonmixedlogicaldynamicmethod,MachineLearningandCybernetics,2003,InternationalConferenceonVolume,2003.2.【13】MeijuanGao,JingwenTian,JinLi.TheStudyofMembraneFoulingModelingMethodBasedonSupportVectorMachineforSewageTreatmentMembraneBioreactor,IndustrialElectronicsandApplications,2007.ICIEA2007.2ndIEEE,Conferenceon23-25May2007.六、完成论文（设计）所具备的条件查阅相关的资料和文献，从学校的图书馆找出有关毕业设计的书籍等，提高对毕业设计内容的认识和理解深度，更好的完成设计。熟练运用Word软件，以便更好完成设计的电子版。得到了指导老师的热心指导。指导、督促毕业设计进程和进度。帮助解决毕业设计中遇到的许多问题。还不断向我传授分析问题和解决问题的办法，使我在毕业设计的过程中少走很多弯路。-6-七、指导教师意见是否同意开题：指导教师签名：日期：附表4毕业论文（设计）中期进展情况检查表目前已完成的任务-7-是否符合任务书要求进度尚需完成的任务能否按期完成任务存在的问题和解决办法存在的问题拟采取的办法指导教师意见教研室主任签名注：本表由教研室主任和指导老师共同完成。检查日期：-8-附表5铜陵学院毕业论文（设计）指导记录表第一次指导日期：2013年5月1日指导内容：运料小车PLC控制系统设计方案，讲解了系统设计需要介绍的内容：包括设计背景、运料小车的发展过程、PLC定义、组成和原理及本设计运用到的相关指令介绍等相关知识。第二次指导日期：2013年5月10日指导内容：讲解了运料小车的控制要求、分析小车的运动。根据小车的控制要求分析本设计所需要的输入输出（I/O）设备第三次指导日期：2013年5月22日指导内容：讲解了如何根据运料小车的控制要求进行PLC选型，三相异步电动机、行程开关、输入输出设备、继电器选择。如何绘制电气接线图等。第四次指导日期：2013年5月30日指导内容：讲解了如何进行I/O地址的分配、根据系统的基本要求绘制系统流程图、软件部分的设计、程序书写、梯形图的绘制、系统调试软件的运用方法等。第五次指导时间：2013年6月3日指导内容：讲解论文内容：摘要、目录、图表清单、正文（一级、二级标题）、结语、参考文献及致谢的格式要求包括字体大小、文字格式、行间距、页眉页脚等。指导教师签名：学生签名：注：本表中“指导内容”必须是针对论文（设计）的具体内容，提出个性化的指导意见，避免空话、套话，流于形式。-9-附表6毕业论文（设计）答辩资格审查表（指导教师）指导教师评语可参考以下几方面给出意见（150字左右）：①毕业论文（设计）理论性及实际意义；②对毕业论文（设计）的研究内容、研究方法及研究结果的意见；③从毕业论文（设计）来看学生综合应用基础理论与专业知识分析、解决实际问题的能力；④对毕业论文（设计）的质量与水平的评价，是否有新的见解或创新；⑤对毕业论文（设计）期间学生的学习态度、组织纪律的意见；⑥是否完成规定任务；⑦存在的问题与不足。指导教师评分：是否同意答辩：指导教师签名：年月日注：本表均用手工填写。-10-附表7毕业论文（设计）答辩资格审查表（评阅教师）评阅教师评语可参考以下几方面给出意见（150字左右）：①选题范围的大小及实际应用性评价；②开题报告的设计内容与毕业论文（设计）终稿的符合度评价；③从毕业论文（设计）来看学生综合应用基础理论与专业知识分析、解决实际问题的能力；④对毕业论文（设计）的质量与水平的评价，是否有新的见解或创新；⑤要件是否完整，格式与体例是否符合规范要求；⑥对指导教师指导过程的综合意见；⑦是否完成规定任务；⑧存在的问题与不足。评阅教师评分：是否同意答辩：评阅教师签名：年月日注：本表均用手工填写。-11-附表8（）届毕业论文（设计）答辩记录答辩小组成员姓名职称所属专业备注答辩中提出的主要问题及回答的简要情况记录（不少于3个问题）：答辩小组负责人：（签名）记录人：（签名）年月日备注：注：本表由答辩小组秘书现场手工填写。-12-附表9毕业论文（设计）答辩评语毕业论文（设计）答辩小组评语可参考以下几方面给出意见（150字左右）：①学生的分析论证能力；②学生的语言表达、逻辑思维及判断能力；③学生的现场应变能力；④回答问题的正确性（正确、基本正确