TG1580热连轧宽度控制系统

北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴热连轧宽带钢宽度控制技术主讲人刘华强北京科技大学高效轧制国家工程研究中心PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴主要内容主要内容Ø1引言Ø2带坯轧制宽展理论Ø3粗轧设定控制Ø4自动宽度控制PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴引言──热连轧设备布置简图加热炉粗轧前除鳞箱定宽压力机二辊粗轧机粗轧前立辊四辊粗轧机热卷箱飞剪精轧前除鳞箱精轧机组层流冷却系统卷取机组测宽仪测厚仪凸度仪平坦度仪加热质量立辊压下平辊宽展活套状态张力波动卷取速度-张力测宽仪PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴1.1.带坯轧制宽展理论带坯轧制宽展理论Ø板坯宽度清理板坯缺陷时和连铸坯拉速变化时影响带钢宽度变化;Ø带坯头尾的宽度变动:由于缺乏“刚端”没有一个力矩能回牵轧件，在轧制带坯头部及尾部时将出现两个非稳定段，经水平轧制后，带坯头部和尾部的失宽现象加剧。Ø炉轨黑印的影响黑印处变形抗力大及板宽方向温差大Ø精轧宽展的影响厚度压下引起金属横向流动Ø精轧机架间张力的影响由于轧机速度不匹配和活套量变化等外扰的影带钢头尾部分不受张力作用Ø卷取宽度的变化由速度还向张力环切换过程产生影响宽度波动的主要原因影响宽度波动的主要原因PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴立辊轧制横截面形状---狗骨形的描述带钢在进入水平辊轧制前没有进行宽度调整所得到的宽展称为自然宽展带钢调宽后的宽展称为带狗骨宽展,带狗骨宽展量中除去自然宽展的部分，由狗骨形引起的宽展称为狗骨宽展1.1.带坯轧制宽展理论带坯轧制宽展理论PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴•大侧压量轧制时宽展计算1.1.带坯轧制宽展理论带坯轧制宽展理论随后的水平轧制的总宽展：ΔB=ΔB1+ΔB2板坯立轧后出现“狗骨”形状ΔB1/2ΔB2/2无狗骨矩形无狗骨矩形断面部分的断面部分的宽展宽展ΔΔB1B1狗骨凸出狗骨凸出部分的宽部分的宽展展ΔΔB2B2LpLdHrHdPDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴立辊压下和水平辊宽展(a)(a)仅有平辊压下仅有平辊压下::前后端四角部分的金属沿宽度方向流动的约小，宽前后端四角部分的金属沿宽度方向流动的约小，宽展变大；前后端沿宽度方向的中间部位易沿轧制方向流动。展变大；前后端沿宽度方向的中间部位易沿轧制方向流动。(b)(b)仅有宽度压下仅有宽度压下::辊径与宽度比小。板坯边部两端比中部更大的前滑辊径与宽度比小。板坯边部两端比中部更大的前滑和后滑，前后两端宽度变窄。和后滑，前后两端宽度变窄。(c)(c)立辊和平辊压下立辊和平辊压下::由于立辊轧制产生的由于立辊轧制产生的””狗骨狗骨””高度在前后两端部位高度在前后两端部位较低，前后端的欠宽更加明显。较低，前后端的欠宽更加明显。1.1.带坯轧制宽展理论带坯轧制宽展理论PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴轧制中的不均匀变形1.1.带坯轧制宽展理论带坯轧制宽展理论PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴1.1.带坯轧制宽展理论带坯轧制宽展理论带附属立辊的粗轧机中轧件变形PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴侧压机750~850大立辊2050~21501950~20501850~19501750~18501650~17501550~16501450~15501350~14501250~13501150~12501050~1150950~1050850~950坯料宽度步距定宽压力机与立辊相比减宽效率高定宽压力机与立辊相比板坯宽度规格少大立辊轧制后的狗骨头形状侧压机挤压后的狗骨头形状1.1.带坯轧制宽展理论带坯轧制宽展理论PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴1.1.带坯轧制宽展理论带坯轧制宽展理论定宽压力机过程模拟PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴1.1.带坯轧制宽展理论带坯轧制宽展理论定宽压力机过程模拟PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴粗轧带钢宽度控制分为三大部分u确定粗轧带坯的目标宽度构成宽度控制大闭环自适应系统，是带钢到带钢的不断自适应的过程u确保粗轧道次目标宽度通过各道次轧制后的自学习功能，利用上一道次实测值修正下一道次的模型系数，将上一道次产生的误差分配到下一道次或以后各道次，从而保证粗轧带钢目标宽精度。是在粗轧可逆轧制内部实现的宽度闭环，是道次之间的u自适应自学习过程最后一道次的学习系数,要遗传到下一块相同规格、相同钢种的第一道次上。同时针对带钢在宽度变形上的特定情况进行宽度的某种局部控制，如短行程控制、轧制力反馈AWC控制等2.2.粗轧宽度模型设定粗轧宽度模型设定PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴2.2.粗轧宽度模型设定粗轧宽度模型设定粗轧设定模型包括厚度和宽度设定厚度设定宽度设定Ø水平辊辊缝设定Ø水平辊速度设定Ø各道次立辊开口度设定Ø各道次立辊速度设定Ø各道次侧导板开度设定PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴2.2.粗轧宽度模型设定粗轧宽度模型设定①当板坯到达下次出钢位置时，对该板坯进行粗轧设定计算②当板坯被抽出时，对该板坯进行第二次粗轧设定计算••板厚的压下规程计算及板宽压下规程计算板厚的压下规程计算及板宽压下规程计算••水平轧制、立辊轧制的各轧制负荷、轧制功率等物理量计算水平轧制、立辊轧制的各轧制负荷、轧制功率等物理量计算••设定值计算及设定值发送设定值计算及设定值发送粗轧设定计算VSB炉前辊道炉前辊道R1R2▲②►①E1PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴确定立辊压下量的基本思想2.2.粗轧宽度模型设定粗轧宽度模型设定中间坯目标宽度=FED+WidMaigin逆宽轧制等宽轧制减宽轧制PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴2.2.粗轧宽度模型设定粗轧宽度模型设定立辊开口度设定1PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴1.1.带坯轧制宽展理论带坯轧制宽展理论Ø板坯宽度清理板坯缺陷时和连铸坯拉速变化时影响带钢宽度变化;Ø带坯头尾的宽度变动:由于缺乏“刚端”没有一个力矩能回牵轧件，在轧制带坯头部及尾部时将出现两个非稳定段，经水平轧制后，带坯头部和尾部的失宽现象加剧。Ø炉轨黑印的影响黑印处变形抗力大及板宽方向温差大Ø精轧宽展的影响厚度压下引起金属横向流动Ø精轧机架间张力的影响由于轧机速度不匹配和活套量变化等外扰的影带钢头尾部分不受张力作用Ø卷取宽度的变化由速度还向张力环切换过程产生影响宽度波动的主要原因影响宽度波动的主要原因PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴提高热轧带钢宽度精度2.2.自动宽度控制自动宽度控制u改善卷取咬钢后由速度控制向张力控制转换的平滑性;u改善精轧机组活套起套状态，实现活套起套软接触;u改善活套高度及张力控制减少活套快速摆动;u用立辊侧压时，克服头尾宽度变窄，采用短行程控制-SSC;u粗轧区立辊轧制过程采用自动宽度控制系统-AWC;u立辊设定计算和宽展模型的自学习提高头部的命中率u自动宽度控制系统提高全长宽度的均匀性PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion北京科大恒兴高技术有限公司北京科大恒兴高技术有限公司电话：[phone]传真：[phone]-11-16北京科大恒兴u粗轧带坯目标宽度的确定u粗轧奇道次立