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大作业一、单选题（2分/题，共20分）1．“机器人”（Robot）一词来自1921年捷克作家（）的剧本。A．JsaacAsimovB．KarelCapekC．GeorgeDevolD．Engleberger2．机器人工作载荷是指()。A．静止时所能抓取的工件重量B．高速运行时所能抓取的工件重量C．缓慢运行时所能抓取的工件重量D．以上都不是。3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座4．以下关于闭环控制系统说法错误的有()。A．输入量到输出量控制作用是单方向传递的B．系统的输出量反馈到输入端参与控制C．输出量通过检测装置与输入量联系在一起形成一个闭合回路D．以上不都正确。5、传感器是人类（）的外延A．大脑B．智力C．四肢D．五官6、关节型机器人的驱动方式适合于（）A．液压驱动B．气压驱动C．电动机驱动D．以上都不是7、以下不属于机器人的触觉传感器的有（）A.接触觉传感器B.压觉传感器C.滑觉传感器D.绝对型旋转编码器8、步行机器人的行走机构多为（）A．滚轮B．履带C．连杆机构D．齿轮机构9、锐化常用（）A.低通滤波器B.高通滤波器C.带通滤波器D.以上都不是10、超声波传感器用来测量（）A．角度B．距离C．压力D．加速度二、多选题（2分/题，共20分）1、以下说法正确的有（）A.精度：平均值B.重复精度：变化的幅度C.分辨率：机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度D.机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域2、机器人按控制方式分类，可分为（）A.非伺服机器人B.工业机器人C.水下机器人D.伺服机器人3、机器人视觉信息处理算法包括（）A.图像预处理B.图像分割C.图像描述D.图像识别4、以下属于工业机器人的应用准则的有（）A从恶劣工种开始采用机器人B.在生产率和生产质量落后的部门应用机器人C.不用考虑机器人的投入和使用成本D.要估计长远需要5、交流伺服电动机的基本要求为（）。A.宽广的调速范围B机械和调速特性均为线性C.快速响应D.无自转现象6、工业机器人按坐标形式分类，有（）A.圆柱坐标系B.直角坐标系C.平面坐标系D.关节坐标系7、智能机器人应该具备（）A运动机能B.感知机能C.思维机能D.人-机通信机能8、机器人主要编程方式有（）A顺序控制编程B.手把手示教C.示教盒示教D．预编程9、机器人可在如下（）领域应用A工业B.军用C.水下D.空间10、行走机器人的行走机构主要有（）A.车轮式B.履带式C.足式D.蛇形式三、问答题（每题20分，共60分）1、谷歌旗下SCHAFT团队研制的人形机器人，请从专业的角度上来对它进行点评，该机器人有哪些主要突破？谷歌旗下波士顿动力研制的人形机器人Atlas，请从专业的角度上来对它进行点评，该机器人有哪些主要突破？试分析上述两个机器人各自的特点、控制技术，及各自的研发目的。2、未来人形机器人要在现有的基础上取得进一步的突破，关键还要解决哪些问题？3、你认为未来的机器人应该会是怎样的？备注：相关机器人视频网址1、谷歌美国波士顿动力Atlas机器人、谷歌黑科技Schaft新的双足机器人、【安川電機】15轴工业机器人