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名称计算公式计算值单位额定转矩T13000.00N·m额定转速n121.40r/min选定压力p121.00MPa机械效率ηm0.90容积效率ηv0.95单个马达排量V1=2πT1/(p1×ηm)996.83mL/r单个马达流量q1=V1×n1/ηv22.45L/min44.91名称计算公式计算值单位伸出负载力F1123.00KN缩回负载力F250.00KN最大行程Lmm伸出速度S10.04m/s缩回速度S20.20m/s无杆腔压力p119.34Mpa缸径杆径比μ1.43油缸无杆腔面积A1=1000×F1/p16359.88mm2油缸有杆腔面积A2=A1(1-1/μ2)3243.54mm2油缸缸径D=4×A1/π90.01mm油缸杆径p2=1000×F2/A263.01mm液压马达参数计算公式（给定压力）单活塞杆液压油缸计算公式（给定压力）油缸伸出时无杆腔流量q1=A1×S115.26L/min油缸伸出时有杆腔流量q2=A2×S17.78L/min油缸缩回时无杆腔流量q3=A1×S276.32L/min油缸缩回时有杆腔流量q4=A2×S238.92L/min名称计算公式计算值单位额定转矩T16000.00N·m额定转速n121.40r/min选定排量V11993.00mL/r机械效率ηm0.90容积效率ηv0.95额定压力p1=2πT1/(V1×ηm)21.01mL/r单个马达流量q1=V1×n1/ηv44.89L/min名称计算公式计算值单位伸出负载力F1100.00KN缩回负载力F250.00KN最大行程Lmm伸出速度S10.04m/s缩回速度S20.20m/s油缸缸径D100.00mm油缸杆径d63.00mm油缸无杆腔面积A1=π×D2/47850.00mm2油缸有杆腔面积A2=π×（D2–d2）/44734.34mm2油缸伸出油压p1=1000×F1/A112.74Mpa油缸缩回油压p2=1000×F2/A210.56Mpa液压马达参数计算公式（给定排量）单活塞杆液压油缸计算公式（给定缸径杆径）油缸伸出时无杆腔流量q1=A1×S118.84L/min油缸伸出时有杆腔流量q2=A2×S111.36L/min油缸缩回时无杆腔流量q3=A1×S294.20L/min油缸缩回时有杆腔流量q4=A2×S256.81L/min名称计算公式计算值单位执行机构工作压力p121.00Mpa压力损失Δp2.10Mpa执行机构最大流量q145.00L/min泄露系数K1.15油泵转速n1500.00r/min油泵总效率η0.80油泵最高工作压力p=(p1+Δp)23.10Mpa油泵的最大流量q=K·q251.75L/min油泵的排量Q=q/n34.50ml/r电机功率P=(p·q)/(60η)24.90KW名称流量L/min流速m/s压力Mpa1#泵吸油管107.000.804.001#泵压力油管107.004.0023.001#泵回油油管107.002.504.00马达1油管45.003.0023.00泵电机参数计算管道参数计算马达2油管93.003.0023.002#泵吸油管26.220.804.002#泵压力油管26.224.0023.002#泵回油油管40.002.504.00支撑缸无杆腔油管5.703.0021.00支撑缸有杆腔油管2.853.004.00进给缸无杆腔油管76.803.0021.00进给缸有杆腔油管39.603.004.00对比值泄露量q缝隙值δ环面直径D压差ΔP测试验证41.295210.0001000.1218000000当前计算40.97739130.00010.1218000000设计值1.1063895650.000030.1218000000卡盘启动后电流增加电机电压卡盘损耗功率1566012.388563环形缝隙泄露计算公式:q=πDδ3ΔP/12μL式中：q——流经缝隙的流量，m3/s;D——缝隙内环的直径,m。δ——缝隙高度，m。ΔP——两端压差，Paμ——流体的动力粘度系数，Pa·s。L——缝隙长度，m。π/12——系数值，无量纲。其中：μ=λρ/106λ——流体的运动粘度系数，mm2/s。ρ——流体密度，kg/m2。当前测试数据经验系数行走机械低压系统中压系统锻压系统冶金机械a1--22--45--76--1210冷却条件通风条件很差通风条件良好用风扇冷却循环水强制冷却油箱散热系数K18--915--1723110--1700.010.050.1086512514105694023安全系数n油管内径mm壁厚δmm圆整规格φ*δ管道许用压力8.0053.311.2257X4700.004.0023.841.5728X4700.008.0030.160.6934X2700.004.0017.851.1720X3700.00管道外径/m管道参数计算风速/m/s4.0025.671.6928X4700.008.0026.390.6034X2700.004.0011.800.7820X2700.008.0018.440.4220X2700.004.006.350.388X2700.008.004.490.108X2700.004.0023.321.4028X4700.008.0016.750.3820X2700.00动力粘度μ缝隙长度L运动粘度λ密度ρ0.04140.02469000.04140.02469000.04140.0246900卡盘泄露量卡盘缝隙值41.295210.2mm环形缝隙泄露计算公式:q=πDδ3ΔP/12μL式中：q——流经缝隙的流量，m3/s;D——缝隙内环的直径,m。δ——缝隙高度，m。ΔP——两端压差，Paμ——流体的动力粘度系数，Pa·s。L——缝隙长度，m。π/12——系数值，无量纲。其中：μ=λρ/106λ——流体的运动粘度系数，mm2/s。ρ——流体密度，kg/m2。当前测试数据名称计算公式计算值单位油箱容量V=a·qLq为油泵排出的最大流量L/min压力损失Δp=0.05--0.1pMpap为执行机构的最高压力系统效率η=PO/PI执行机构功率/输入功率系统发热计算Pr=PI-POKW总输入功率-输出有效功率散热功率PS=(K1·A1+K2·A2)·ΔTW管散热功率+油箱散热功率冷却器散热面积A=(PR-PS)/(K×Δt)W发热-散热平均温升Δt=(T1+T2)/2-(t1+t2)/2℃油箱有效容积V=0.8abh油箱散热面积A1=1.8h(a+b)+1.5aba、b、h——分别为油箱的长宽高效率能耗散热参数核算 油管内径应满足流量流速的要求：d≥4.61Q/Sq—通过管路的最大流量,L/minV—管路的允许流速：吸油管流速v=0.6--1.2m/s回油管流速v=1.5--2.5m/s,压力油管流速v=2.5--5m/s，短管路及局部收缩处v=5--7m/s。 油管壁厚：δ≥（Pg·d）/（2［σ］） 式中：Pg——油管最大工作压力Mpa［σ］——油管的许用应力，［σ］=σb/n，碳钢的抗拉强度σb=700N/mm2 n——安全系数Pg＜7Mpan=8；Pg＜17.5Mpan=6；Pg＞17.5Mpan=4K1——油箱散热系数；K2——管路散热系数；A1、A2——分别为油箱、管道的散热面积，mm2ΔT——油温与环境温度之差；℃；Δt——平均温升，℃；T1、T2——液压油入口和出口温度，℃；t1、t2——冷却水或风的入口和出口温度，℃。 油管内径应满足流量流速的要求：d≥4.61Q/Sq—通过管路的最大流量,L/minV—管路的允许流速：吸油管流速v=0.6--1.2m/s回油管流速v=1.5--2.5m/s,压力油管流速v=2.5--5m/s，短管路及局部收缩处v=5--7m/s。 油管壁厚：δ≥（Pg·d）/（2［σ］） 式中：Pg——油管最大工作压力Mpa［σ］——油管的许用应力，［σ］=σb/n，碳钢的抗拉强度σb=700N/mm2 n——安全系数Pg＜7Mpan=8；Pg＜17.5Mpan=6；Pg＞17.5Mpan=4液压设备类型正常工作温度/℃最高允许温度/℃数控机床30--5055--70一般机床30--5555--70机车车辆40--6070--80船舶30--6080--90冶金机械液压机40--7060--90工程机械矿山机械50--8070--90K1——油箱散热系数；K2——管路散热系数；A1、A2——分别为油箱、管道的散热面积，mm2ΔT——油温与环境温度之差；℃；Δt——平均温升，℃；T1、T2——液压油入口和出口温度，℃；t1、t2——冷却水或风的入口和出口温度，℃。47.12042