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第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC10.1FMS10.1FMS10.1FMS10.1FMS概述概述概述概述制造柔性是指一个制造设备或系统对生产需求变化的适应制造柔性是指一个制造设备或系统对生产需求变化的适应制造柔性是指一个制造设备或系统对生产需求变化的适应制造柔性是指一个制造设备或系统对生产需求变化的适应能力，通常制造柔性体现在以下几个方面：能力，通常制造柔性体现在以下几个方面：能力，通常制造柔性体现在以下几个方面：能力，通常制造柔性体现在以下几个方面：•制造设备的柔性制造设备的柔性制造设备的柔性制造设备的柔性制造设备通过配备相应的刀具、量具、夹具、制造设备通过配备相应的刀具、量具、夹具、制造设备通过配备相应的刀具、量具、夹具、制造设备通过配备相应的刀具、量具、夹具、NCNCNCNC程序程序程序程序等，使得此设备具有制造给定零件族中任何零件的能力；等，使得此设备具有制造给定零件族中任何零件的能力；等，使得此设备具有制造给定零件族中任何零件的能力；等，使得此设备具有制造给定零件族中任何零件的能力；（这是一种固有的柔性，它与制造设备所具有的相关功能有（这是一种固有的柔性，它与制造设备所具有的相关功能有（这是一种固有的柔性，它与制造设备所具有的相关功能有（这是一种固有的柔性，它与制造设备所具有的相关功能有关，如机附刀库的容量、控制的运动轴数等。关，如机附刀库的容量、控制的运动轴数等。关，如机附刀库的容量、控制的运动轴数等。关，如机附刀库的容量、控制的运动轴数等。）第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC•加工柔性加工柔性加工柔性加工柔性以不同加工工序和工艺加工一个零件的能力或在给定的以不同加工工序和工艺加工一个零件的能力或在给定的以不同加工工序和工艺加工一个零件的能力或在给定的以不同加工工序和工艺加工一个零件的能力或在给定的一个工艺规划下以不同的加工路线实现零件的加工（制造工一个工艺规划下以不同的加工路线实现零件的加工（制造工一个工艺规划下以不同的加工路线实现零件的加工（制造工一个工艺规划下以不同的加工路线实现零件的加工（制造工作站间和加工功能间的互换和替代）作站间和加工功能间的互换和替代）作站间和加工功能间的互换和替代）作站间和加工功能间的互换和替代）。。。。•产品柔性产品柔性产品柔性产品柔性能够经济、快速地转变生产产品的能力能够经济、快速地转变生产产品的能力能够经济、快速地转变生产产品的能力能够经济、快速地转变生产产品的能力。•零件流动路线柔性零件流动路线柔性零件流动路线柔性零件流动路线柔性当系统出现局部故障时，能重新选择零件加工路径，并继当系统出现局部故障时，能重新选择零件加工路径，并继当系统出现局部故障时，能重新选择零件加工路径，并继当系统出现局部故障时，能重新选择零件加工路径，并继续进行加工的能力。续进行加工的能力。续进行加工的能力。续进行加工的能力。第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC•系统重构柔性系统重构柔性系统重构柔性系统重构柔性系统具有重构柔性，可以生产需求发生变化时，系统可系统具有重构柔性，可以生产需求发生变化时，系统可系统具有重构柔性，可以生产需求发生变化时，系统可系统具有重构柔性，可以生产需求发生变化时，系统可以方便地扩展、收缩或重构。以方便地扩展、收缩或重构。以方便地扩展、收缩或重构。以方便地扩展、收缩或重构。•故障控制柔性故障控制柔性故障控制柔性故障控制柔性当系统中的设备出现故障时，制造系统对故障的处理能力当系统中的设备出现故障时，制造系统对故障的处理能力当系统中的设备出现故障时，制造系统对故障的处理能力当系统中的设备出现故障时，制造系统对故障的处理能力。。。。•产量柔性产量柔性产量柔性产量柔性系统运行可适应不同的生产批量，并具有良好的生产效益。系统运行可适应不同的生产批量，并具有良好的生产效益。系统运行可适应不同的生产批量，并具有良好的生产效益。系统运行可适应不同的生产批量，并具有良好的生产效益。第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC10.1.1FMS10.1.1FMS10.1.1FMS10.1.1FMS定义定义定义定义柔性制造系统（简称柔性制造系统（简称柔性制造系统（简称柔性制造系统（简称FMSFMSFMSFMS））））是由数控加工设备、是由数控加工设备、是由数控加工设备、是由数控加工设备、物料储运物料储运物料储运物料储运装装装装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整，适用于制造单元，能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整，适用于制造单元，能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整，适用于制造单元，能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整，适用于多品种中、小批量生产。多品种中、小批量生产。多品种中、小批量生产。多品种中、小批量生产。（依据：中华人民共和国国家军用标准－武器装备柔性制（依据：中华人民共和国国家军用标准－武器装备柔性制（依据：中华人民共和国国家军用标准－武器装备柔性制（依据：中华人民共和国国家军用标准－武器装备柔性制造系统术语）造系统术语）造系统术语）造系统术语）第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC10.1.1FMS10.1.1FMS10.1.1FMS10.1.1FMS定义定义定义定义刀具库APCFMC控制器托盘缓冲库APCMC2刀具库CNCCNCMC1典型的FMCFMCFMCFMC配置第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC10.1.1FMS10.1.1FMS10.1.1FMS10.1.1FMS定义定义定义定义FMSFMSFMSFMS控制器对刀仪刀具I/OI/OI/OI/O站装卸站加工中心AAAA加工中心BBBB换刀机器人物料运输小车中央刀库中央托盘区FMS-500FMS-500FMS-500FMS-500示意图第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC（（（（1111）按系统的规模分类）按系统的规模分类）按系统的规模分类）按系统的规模分类柔性制造单元柔性制造单元柔性制造单元柔性制造单元第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC柔性生产线柔性生产线柔性生产线柔性生产线第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC（（（（2222）按应用对象分类）按应用对象分类）按应用对象分类）按应用对象分类•切削加工切削加工切削加工切削加工FMSFMSFMSFMS•钣金加工钣金加工钣金加工钣金加工FMSFMSFMSFMS•焊接焊接焊接焊接FMSFMSFMSFMS•柔性装配系统等柔性装配系统等柔性装配系统等柔性装配系统等SONYSONYSONYSONY柔性装配系统柔性装配系统柔性装配系统柔性装配系统第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC（（（（3333）按系统布局分类）按系统布局分类）按系统布局分类）按系统布局分类•直线型直线型直线型直线型对刀仪对刀仪对刀仪对刀仪FMSFMSFMSFMS控制器控制器控制器控制器刀具刀具刀具刀具I/OI/OI/OI/O站站站站装卸站装卸站装卸站装卸站加工中心加工中心加工中心加工中心AAAA加工中心加工中心加工中心加工中心BBBB刀具机器人刀具机器人刀具机器人刀具机器人物料小车物料小车物料小车物料小车中央刀库中央刀库中央刀库中央刀库中央托盘区中央托盘区中央托盘区中央托盘区第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC•机器人型机器人型机器人型机器人型第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC•环环环环型型型型第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC具有一定柔性的同时，有较高的设备利用率具有一定柔性的同时，有较高的设备利用率具有一定柔性的同时，有较高的设备利用率具有一定柔性的同时，有较高的设备利用率减少设备投资减少设备投资减少设备投资减少设备投资减少直接工时费用减少直接工时费用减少直接工时费用减少直接工时费用减少了在制品的数量，缩短了生产准备时间减少了在制品的数量，缩短了生产准备时间减少了在制品的数量，缩短了生产准备时间减少了在制品的数量，缩短了生产准备时间具有快速应变能力具有快速应变能力具有快速应变能力具有快速应变能力维持生产能力强维持生产能力强维持生产能力强维持生产能力强产品质量高而稳定产品质量高而稳定产品质量高而稳定产品质量高而稳定系统运行灵活性大系统运行灵活性大系统运行灵活性大系统运行灵活性大产量变化适应性好产量变化适应性好产量变化适应性好产量变化适应性好便于实现工厂自动化便于实现工厂自动化便于实现工厂自动化便于实现工厂自动化投资高、风险大，开发周期长、管理水平要求高投资高、风险大，开发周期长、管理水平要求高投资高、风险大，开发周期长、管理水平要求高投资高、风险大，开发周期长、管理水平要求高10.1.210.1.210.1.210.1.2柔性制造系统特点柔性制造系统特点柔性制造系统特点柔性制造系统特点第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC10.210.210.210.2柔性制造系统基本组成柔性制造系统基本组成柔性制造系统基本组成柔性制造系统基本组成FMSFMSFMSFMS组成组成组成组成制造工作站制造工作站制造工作站制造工作站自动化物料储运系统自动化物料储运系统自动化物料储运系统自动化物料储运系统机械加工工作站机械加工工作站机械加工工作站机械加工工作站清洗站清洗站清洗站清洗站测量站测量站测量站测量站FMSFMSFMSFMS管理与控制系统管理与控制系统管理与控制系统管理与控制系统第十章第十章第十章第十章柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统CCCCNNNNCCCC加工中心（加工中心（加工中心（加工中心（MachiningCenterorProductionCenterMachiningCenterorProductionCenterMachiningCenterorProductionCenterMachiningCenterorProductionCenter））））一般在柔性制造系统中主要的机械加工设备是加一般在柔性制造系统中主要的机械加工设备是加一般在柔性制造系统中主要的机械加工设备是加一般在柔性制造系统中主要的机械加工设备是加工中心，常带有机附刀库，可实现主轴和机附刀库的工中心，常带有机附刀库，可实现主轴和机附刀库的工中心，常带有机附刀库，可实现主轴和机附刀库的工中心，常带有机附刀库，可实现主轴和机附刀库的刀具交换；同时刀具交换；同时刀具交换；同时刀具交换；同时MCMCMCMC还带有自动托盘交换装置。还带有自动托盘交换装置。还带有自动托盘交换装置。还带有自动托盘交换装置。10.2.1FMS10.2.1FMS10.2.1FMS10.2.1FMS制造工作站有加工中心、测量机、清洗机等。有加工中心、测量机、清洗机等。有加工中心、测量机、清洗机等。有加工中心、测量机、清洗机等。第