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电气自动控制西门子MM440变频器交流变频调速控制系统欧陆514C速度电流双闭环直流调速控制系统•项目评分细则表欧陆514C速度电流双闭环直流调速控制系统设备介绍主电路控制端口调节电位器测量仪表•514C控制端子功能说明控制按钮SB1-RUNSB2-ENABLE电位器RW1负载-电阻测速发电机发电机电动机电位器RW2接触器1KM电源其它设备AAVnV514C型控制系统的原理框图接线接线都一样不用实训要求•1操作内容•(1)按图要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。•按图接线，置象限开关于“单象限”处，将负载电阻R调至最大值，使之全部串入电阻•．按负反馈极性接入测速发电机。按规定要求进行电流限幅整定：分别依次按下RUN（SBl）、ENABLE（SB2）开关，逐渐增加转速给定值电位器RWl，电动机随之升。要求转速给定电压Ugn为0V～V。调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分～转/分。•（2）调节转速给定电压Ugn并实测记录给定电压Ugn，测速发电机两端电压UTn和转速n。绘制调节特性曲线。•（3）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆调速系统方块原理图。•（4）考评员在此电路上设置一个故障，由考生判别故障．说明理由并排除故障。•2操作要求•（1）根据给定的设备和仪器仪表．在规走时间内完成接线、调试、运行及特性测量分析工作，达到考试规定的要求。调试过程中一般故障自行解决。•（2）测量与绘制调节特性曲线。•（3）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆调速系统方块原理图。•（4）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定时间内不得延时。调试步骤•1、初始条件–选择象限开关–SB1、SB2断开，负载最大（右旋到底）–P7、P8旋左边，其它中间•2、合电源开关，用电压表1，测7#脚，调RW2使U7=7.5V；仍用电压表1，测13#脚调RW1使U13=0V。•3、按下SB1，接触器1KM应闭合，然后按下SB2，装置开始工作，电动机应不转，如果电动机转，爬行，调节P11，使电动机不转。•4、按题目要求，调节给定电压RW1到要求值（如-5V），调节P10，使转速达到要求值（如1000转/分）。在调节过程中，电机加速时，如果5#灯亮，可调节P3，修改比例参数。•5、然后进行数据记录，实测并记录给定电压和转速。记录数据参考下页表。测量数据•1、设定给定电压Ugn为0V～5V，使电机转速为0转/分～1000转/分•实测并标明给定电压Ugn、转速n和测速发电机两端电压UTnN（转分）0-200-400-600-800-900-1000Ugn（V）0-1-2-3-4-4.5-5UTn（V）0-10-20-30-35-38-40（调Ugn到要求值，观察转速表和电压表2，然后改变Ugn（从最大值减少），记录数据，填好表格，绘制调节特性曲线。绘制特性曲线-1-2-3-4-5-400-800-1000Ugn（V）0n（r/min）画图•画出速度电流双闭环不可逆调速系统原理框图下册P517双闭环可逆调速系统原理方框图绘制系统静特性曲线•设定给定电压Ugn为0V～5V，使电机转速n为0转/分1000转/分。•实测记录n=800转/分时的系统静特性。Id（A)空载-0.4-0.5-0.7-0.9-1.1-1.2-1.4UTn(V)-38-38-38-38-37-37-37N（r/min）-800-800-800-790-790-790-790•改变负载，将负载（R）从无穷（拔出接线插头）、插上接线插头（最大电阻），再一点点调小（R），测量回路电流，记录数据，绘制调节特性曲线。静态特性曲线的绘制1.41.31.21.11.00.90.80.70.60.508001000n(r/min）Id（A）514C内容结束电气自动控制西门子MM440变频器交流变频调速控制设备介绍变频器与输入/输出端子模拟输入电位器负载—三相异步电动机输入控制按钮电源电机铭牌•需要将电机铭牌数据输入变频器。面板操作•启动电动机•停止电动机•改变电动机方向•电动机点动•访问参数•增加/减少参数•FN-用于浏览信息•一、按2秒钟不动显示以下参数•1、输出电流•2、输出频率•3、输出电压•4、电动机转速•5、直流回路电压•6、连续按Fn将轮流显示以上参数，再按2秒钟不动返回P0005选择显示的值•二、跳转功能：在显示设置参数时，按下此键将回到r0000改变参数时，按下Fn可改变小数点位置。二常用部分指令功能表二、常用部分指令功能表功能指令备注指令可见范围P3=33级用户设置运行P10=0准备运行P10=1允许设置清零P10=1，P970=1约30秒电机额定参数P304=UNP10=1时才能设置P305=IP307=PNP310=fNP310=nN操作方式选择P700=0工厂设置P700=1面板设置P700=2端口设置数字量输入端口功能设置P701～P706功能见表2频率给定方式选择P1000=1面板设置P1000=2模拟量P1000=3固定频率固定频率值设定P1001-P1015反转可设置为负值功能见表3加速时间P1020=Uptime0～fmax所需时间0～650秒减速时间P1021=Downtime最高频率P1082=fmax显示内容P5=21fP5=22nP5=25UdP5=26直流环节电压P5=27i显示r0000设置完各项参数按Fn，按确认显示P5的参数按Fn2秒显示所有参数；参数转换可按Fn；返回按Fn2秒DIN1～DIN6功能设置表P701～P7060禁止输入1正转启动2反转启动12转向切换15固定频率FF1～FF616固定频率FF1～FF6并直接启动17固定频率二进制码选择并直接启动二进制码选择固定频率FF1～FF15表（3）固定频率DIN4DIN3DIN2DIN1OFF0000FF1(P1001)0001FF2(P1002)0010FF3(P1003)0011FF4(P1004)0100FF5(P1005)0101FF6(P1006)0110FF7(P1007)0111FF8(P1008)1000FF9(P1009)1001FF10(P1010)1010FF11(P1011)1011FF12(P1012)1100FF13(P1013)1101FF14(P1014)1110FF15(P1015)1111变频器基本操作PP50.00P0010P00050002500021PP0005r0000Fn西门子MM440交流变频调速装置•三/五段速固定频率控制系统按图接线•接线1、主回路接线2、端口操作控制回路接线按图接线•1•接线1、主回路接线2、端口操作控制回路接线2、设置四段速控制运行•设置四段速运行：上升时间为6.8秒，下降时间为4.6秒•第一段转速为220转/分；第一段频率为HZ；•第二段转速为-468转/分；第二段频率为HZ；•第三段转速为转/分；第三段频率为-25.6HZ；•第四段转速为转/分；第四段频率为36HZ；•按以上要求自行写出变频器设置参数清单例—以四段速为例MM440变频器参数设置参数设置1参数含义参数设置参数含义参数设置参数含义P0010=30选择复位P0010=0模拟运行P1000=3固定频率P0970=1复位P0700=2端口操作P1001=（f1）第一段频率P0003=33级用户P1000=2模拟量运行P1002=（f2）第二段频率P0010=1快速调试P0701=1正转P1003=（f3）第三段频率P0304=380电机参数UP0702=12正反转换向P1004=（f4）第四段频率P0305=1.12电机参数AP0005=22显示速度P1005=（f5）第五段频率P0307=0.37电机参数KWr0000运行P0701=17使能P0310=50电机参数HZP确认P0702=17使能P0311=1400电机参数rP0703=17使能P1120=上升时间P0704=17使能P1121=下降时间r0000运行P调试•1、接线•2、按以上要求自行写出变频器设置参数清单•3、输入模拟调试程序（按下列程序输入）：P0010=0P0700=2P1000=2P0701=1P0702=12P0005=22r0000P0010=30P0970=1P0003=3P0010=1P0304=380P0305=1.12P0307=0.37P0310=50P0311=1400P1120=P1121由速度求频率的调试•4、模拟量运行，通过调节电位器模拟出未知频率与速度–1、在变频器面板上按“P”键–2、按下SB1，电动机开始运转；–3、调节RW1电位器，电动机转速随电位器的变化而增速或减速；–4、仔细调节电位器，当转速显示为第一段规定转速时，停止调节电位器。–5、按下“Fn”键后，转速显示转为频率显示，将显示的频率记录下来，这就是第一段速度对应的频率。–6、然后再调电位器，可得到新的转速，如此一一调试，即可求得各段速对应的频率。由频率求速度的调试•5、由频率求速度的调试方法与上述由速度求频率的方法差不多：–1、程序中将P0005=22改为P0005=21即显示频率；–2、按下“P”后，电机开始运转，调节电位器当显示为规定的频率时，停止调节，按“Fn”键，将显示的转速值记录下来。–3、再调节电位器，可继续调试。输入固定频率•6、得到所有转速的频率值后，即可继续输入其余程序P1000=3P1001=（f1）P1002=（f2）P1003=（f3）P1004=（f4）P1005=（f5）P0701=17P0702=17P0703=17P0704=17r0000三段速，输入P1001～P1003四段速，增加P1004五段速，再增加P1005固定频率运行•通过端口操作，用二进制编码选择固定频率运行SB3SB2SB17端6端5端FF1（P1001）001FF2（P1002）010FF3（P1003）011FF4（P1004）100FF5（P1005）101OFF000此时可请考评员过来演示按给定操作要求•将变频器设置成端口操作及模拟量操作运行状态，改变给定电位器，观察转速变化情况。•当给定电压为10V，频率为Hz，转速为r/min，结果向考评员演示。•操作：可在前面输入程序基楚上，设定P0010=0；P1000=2；P0701=1；然后按下SB1，调节电位器，使电压显示为10V，观察记录屏幕显示速度，按一下“Fn”，记录频率。结果向考评员演示。画四段速运行的V-T曲线图（要求标明转速坐标与时间坐标）140070020070014004600t0t1t2t3t4t5t6t7t8t91.060.752.251.212.464.9计算方法t0-t01=×6.8=(1.06)上升7.850t0-t01=×4.8=(0.75)下降7.850t0-t01=×6.8=(2.27)上升16.750t0-t01=×6.8=(1.21)上升25.6-16.750t0-t01=×4.8=(2.46)下降25.650t0-t01=×6.8=(4.9)上升3650电气控制结束End