39CAN滤波设置

附件4：CAN滤波设置使用说明书附件4：CAN滤波设置使用说明书说明书版本：V2.00更新日期：2014.10.01附件4：CAN滤波设置使用说明书1滤波寄存器滤波寄存器包括2个32位的寄存器：过滤验收滤波器（ACR）和过滤屏蔽寄存器（AMR），通过软件设置这两个寄存器的值，实现对CAN接收报文的过滤功能。在CAN模块接收到报文时，会将报文标识符与过滤器中的相应位进行比较。如果标识符与用户配置的过滤器匹配，报文会被存储到CAN控制器相应的接收缓存队列中。接收屏蔽器可用于在接收时忽略标识符的选定位。在接收报文时，这些位将不与过滤器中的位进行比较。例如，如果用户希望接收带有标识符0、1、2和3的所有报文，用户需要屏蔽掉标识符的低2位。屏蔽寄存器的某一位等于1时，表示忽略对该位对应ID位的滤波，如屏蔽寄存器值=FFFFFFFF，则可接收所有消息。验收滤波器ACR，验收屏蔽器AMR都是32bits（4bytes）。对于需要验收滤波的ID值，ID的最高位（标准帧ID最高位为Bit10，扩展帧为Bit28）与ACR/AMR的最高位（Bit31）位对齐，即左对齐方式。CAN总线验收滤波器和验收屏蔽器均对于CAN接收而言。注：当AMR为FFFFFFFF时,表示屏蔽ACR的所有滤波位，即可以接收所有的信息。注：关于ID格式的详细说明，请参照：《附件1：ID对齐方式详细说明》说明文档。示例：(1).标准帧举例：若要接收标准帧，则滤波方式需要选择为“接收所有类型”或“只接收标准帧”，ACR=任意值,AMR=0xFFFFFFFF,适配器能接收任意ID的CAN消息；ACR=0x6F000000,AMR=0x00FFFFFF,适配器可接收ID为0x378到0x37F的帧。如下图所示：珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：[e-mail]附件4：CAN滤波设置使用说明书(2).扩展帧举例：若要接收扩展帧，则滤波方式需要选择为“接收所有类型”或“只接收扩展帧”，ACR=任意值,AMR=0xFFFFFFFF,适配器能接收任意ID的CAN消息；ACR=0x00001BC0,AMR=0x0000003F,则可接收ID=0x00000378到0x0000037F的CAN消息帧。如下图所示：设置过滤验收滤波器时，VCI_SetReference2函数的RefType参数须传递2；设置过滤屏蔽寄存器时，VCI_SetReference2函数的RefType参数须传递6，具体应用可参考本小节后的示例代码。VC源代码示例1_设置滤波寄存器：#includeControlCan.h珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：[e-mail]附件4：CAN滤波设置使用说明书intnDeviceType=4;/*USB-CAN2.0*/intnDeviceInd=0;/*第0个设备*/intnCANInd=0;DWORDdwRel;BYTErefType=2;/*设置过滤验收寄存器*/BYTEpData[4]={0};/*将验收滤波器分成4个字节设置，设置其值为：0x00001BC0*/pData[0]=0x00;/*验收滤波器最高字节*/pData[1]=0x00;/*验收滤波器次高字节*/pData[2]=0x1B;/*验收滤波器次低字节*/pData[3]=0XC0;/*验收滤波器最低字节*/bRel=VCI_SetReference2(nDeviceType,nDeviceInd,nCANInd,refType,pData);if(dwRel!=1){MessageBox(_T(设置验收滤波器失败!),_T(警告),MB_OK|MB_ICONQUESTION);returnFALSE;}refType=6;/*设置过滤屏蔽寄存器*//*将屏蔽滤波器分成4个字节设置，设置其值为：0x0000003F*/pData[0]=0x00;/*屏蔽滤波器最高字节*/pData[1]=0x00;/*屏蔽滤波器次高字节*/pData[2]=0x00;/*屏蔽滤波器次低字节*/pData[3]=0x3F;/*屏蔽滤波器最低字节*/bRel=VCI_SetReference2(nDeviceType,nDeviceInd,nCANInd,refType,pData);if(dwRel!=1){MessageBox(_T(设置屏蔽滤波器失败!),_T(警告),MB_OK|MB_ICONQUESTION);returnFALSE;}珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：[e-mail]附件4：CAN滤波设置使用说明书2滤波模式USB-CAN适配器提供3种滤波模式：接收所有类型、只接收标准帧、只接收扩展帧。下表为滤波模式取值对照表：值名称说明1接收所有类型滤波器允许接收标准帧和扩展帧。2只接收标准帧滤波器允许接收标准帧，扩展帧将不能通过。3只接收扩展帧滤波器允许接收扩展帧，标准帧将不能通过。在设置滤波模式时，VCI_SetReference2函数的RefType参数须传递1，具体应用可参考本小节后的示例代码。2.1接收所有类型当滤波模式设置为“接收所有类型”时，过滤验收寄存器和屏蔽寄存器的设置对标准帧ID和扩展帧ID同时有效，映射方式为左对齐。例如，在此滤波模式下，验收码值=0xF8000000，屏蔽码值=0x01FFFFFF，则根据左对齐的映射方式，接收到扩展帧时，将忽略其ID的低22位，高7位必须与验收码高7位匹配才会被接收；同样，接收到标准帧时，将忽略其ID的低4位，高7位必须与验收码高7位匹配才会被接收。如下图所示：珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：[e-mail]附件4：CAN滤波设置使用说明书2.2只接收标准帧当滤波模式设置为“只接收标准帧”时，过滤验收寄存器和屏蔽寄存器的设置对标准帧ID有效，对于接收到的扩展帧则直接被忽略，映射方式为左对齐。例如，在此滤波模式下，验收码值=0x3F000000，屏蔽码值=0x00FFFFFF，则根据左对齐的映射方式，接收到标准帧时，将忽略其ID的低3位，高8位必须与验收码高8位匹配才会被接收；对于在该滤波模式下接收到的任意扩展帧，均被滤波器直接阻止。如下图所示：2.3只接收扩展帧当滤波模式设置为“只接收扩展帧”时，过滤验收寄存器和屏蔽寄存器的设置对扩展帧ID有效，对于接收到的标准帧则直接被忽略，映射方式为左对齐。例如，在此滤波模式下，验收码值=0xFFF40000，屏蔽码值=0x0003FFFF，则根据左对齐的映射方式，接收到扩展帧时，将忽略其ID的低15位，高14位必须与验收码高14位匹配才会被接收；对于在该滤波模式下接收到的任意标准帧，均被滤波器直接阻止。如下图所示：珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：[e-mail]附件4：CAN滤波设置使用说明书VC源代码示例2_设置滤波方式：#includeControlCan.hintnDeviceType=4;/*USB-CAN2.0*/intnDeviceInd=0;/*第0个设备*/intnCANInd=0;BYTErefType=1;/*设置滤波模式*/DWORDdwRel;BYTEpData[1]={0};pData[0]=1;/*接收所有类型*/bRel=VCI_SetReference2(nDeviceType,nDeviceInd,nCANInd,refType,pData);if(dwRel!=1){MessageBox(_T(设置滤波模式失败!),_T(警告),MB_OK|MB_ICONQUESTION);returnFALSE;}注意：CAN总线在正常收发数据的时候，尽量不要通过USBCAN适配器修改CAN总线参数或关闭CAN总线，应等数据收发停止或将USBCAN适配器脱离CAN总线再进行相应操作。珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：[e-mail]