24THMRJX-2型实验指导书

TianhuangTeachingApparatuses天煌教仪版本号：V1.0机电一体化系列THMRJX-2型柔性自动化生产线实验指导书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司1目录实验一STEP7MICROWIN软件的使用...............................................................................................2实验二常用指令的使用（一）..........................................................................................................4实验三常用指令的使用（二）..........................................................................................................6实验四基本控制指令实验..................................................................................................................8实验五传送、比较、可逆计数器指令实验.......................................................................................9实验六移位指令的使用....................................................................................................................10实验七移位指令的实际应用............................................................................................................12实验八上料检测站（第一站）........................................................................................................14实验九搬运站（第二站）——实验内容之一.................................................................................15实验十搬运站（第二站）——实验内容之二.................................................................................17实验十一第一站与第二站的联网——实验内容之一.....................................................................19实验十二第一站与第二站的联网——实验内容之二.....................................................................22实验十三加工站（第三站）——实验内容之一.............................................................................26实验十四加工站（第三站）——实验内容之二.............................................................................28实验十五安装站（第四站）............................................................................................................30实验十六安装搬运站（第五站）.....................................................................................................32实验十七步进电机控制实验............................................................................................................35实验十八分类站（第六站）——实验内容之一.............................................................................38实验十九分类站（第六站）——实验内容之二.............................................................................40实验二十六站联网实验....................................................................................................................422实验一STEP7MICROWIN软件的使用一、实验目的1.熟悉STEP7MICROWIN软件的主要操作功能。2.初步掌握STEP7MICROWIN软件对PLC的编程和监控。3.学会编制一个简单的程序并能正确的运行。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、实验步骤（一）将样例程序输入PLC。1.将PC与PLC按正确方式连接。2.将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。3.启动STEP7MICROWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮或者在“文件”菜单中选择“新建”，新建一个程序。在“PLC”菜单中选择“类型”，然后在下拉菜单中选择使用的PLC（CPU224CN），或者点击“读取PLC”软件将自动选定已连接上的PLC类型，再单击“确认”按钮。4.将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮(或按F4),然后输入该常开触点的编号I0.0；接着再选择功能图上的常闭按钮，输入该触点的编号I0.1，最后选择功能图(按F6)上的线圈按钮，输入该线圈的编号M0.0；然后将光标移至下一行起始处，输入自锁触点M0.0，然后将光标垂直上移一行，选择功能图上的竖线按钮，这样就完成了第一行的输入。5.按步骤4完成所有语句的输入，最后选择“PLC”菜单中的“编译”，软件将输入完成的程序进行编译，如果有错误，在输出窗口中出现错误提示，根据提示找到原因并解决。程序未通过编译时，不能下载到PLC中。6.若要删除一行，可将光标移至要删除行的起始处，点击右键，选择“删除”菜单中的“行”命令即可；若要插入一行，可将光标移至要插入处，选择“插入”菜单中的“行”命令；若删除后留有一些竖线，可将光标移至该竖线的右上侧，然后按键盘上的删除按钮“Delete”即可。7.将编辑好的程序存盘。选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮，即可弹出保存对话框，在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。（二）将编辑好的程序传入PLC。31)点击“查看”菜单中的“设置PG/PC接口”，在弹出的对话框里选择“PC/PPIcable(PPI)”，再单击“属性”按钮，然后选择“本地连接”对话框中选择通讯串口，在“PPI”对话框中不做改动。完成后点击“确定”。2)点击“查看”菜单中的“通信”，在弹出的对话框中双击“双击刷新”，程序搜索连接上的PLC站点。PLC在出厂时默认设定站点号为2，点中搜索到PLC，再点击“确定”键。3)当多台PLC组成PPI网络使用时，必须先单台连接，将每个站点重新设置站点号为互不重复的号码。点击“查看”菜单中的“系统块”，在“PLC地址”中输入要给定的网络站点号，然后点击“确定”退出。4)选择“文件”菜单中的“下载”或工具栏中的下载按钮，将编译好的程序下载到PLC中。运行程序：选择“PLC”菜单中的“RUN运行”，在弹出的“RUN运行”对话框上单击“确定”按钮，就可使PLC处于运行状态。运行程序结果：上电后，按起动按钮I1.0，指示灯Q1.0亮，过3秒，Q1.1指示灯亮，按按钮I1.1，指示灯Q1.0、Q1.1灭。检查运行结果是否正确。选择“调试”菜单中的“开始程序状态监控”，可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态，以检查程序中的错误。通过本实验你已学会了如何输入一个程序，如何将你输入的程序保存在磁盘上，如何将你的程序输入PLC，如何运行一个程序，如何检查一个程序在运行过程中的接通与断开情况。如果你已掌握这部分内容，则可进入下一个实验。在以后的实验中，实验步骤均相同，不再重复说明。4实验二常用指令的使用（一）一、实验目的1.熟悉PLC的常用指令：LD、OLD、A、AN、ALD、O、ON、LDP、LDP、LDS、S、R、END。2.熟悉PLC中特殊的辅助继电器SM0.3、SM0.5等。3.初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，以加深理解这些指令的功能。4.进一步熟悉西门子PLC中程序的编制、调试及运行，并能熟练使用STEP7MICROWIN软件。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、实验步骤1.新建一个程序。（1）编制一个程序完成如下的流程：将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。（2）编制一个程序完成如下功能：按I1.0，灯Q1.0亮，再按Q1.0，则Q1.0灭，如此循环往复。返回M0.0SM0.3I1.0=1I1.1=1I1.0=1&I1.1=1I1.3=14缸下(4Y1)Q0.6=1Q1.0开始闪烁Q1.0亮，Q1.1开始闪Q1.0、Q1.1一起闪Q1.0、Q1.1亮M0.0M0.1M0.2M0.35根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。（3）上述程序改用S、R指令完成。返回M0.0SM0.3I1.0=1I1.0=0I1.0=1I1.0=0Q1.0亮Q1.0亮Q1.0灭Q1.0灭M0.0M0.1M0.2M0.36实验三常用指令的使用（二）一、实验目的1.熟悉PLC的定时器与计数器指令。2.熟悉CPU224中特殊的辅助继电器SM0.3、SM0.5。3.初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，以加深理解这些指令的功能。4.进一步熟悉西门子PLC中程序的编制、调试及运行，并能熟练使用STEP7MICROWIN软件。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、实验步骤1.新建一个程序。（1）编制一个程序完成如下流程：将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。（2）用定时器指令编制一个程序完成如下功能：上电后指示灯Q1.0开始闪，按I1.0后，灯Q1.0亮3秒，灭3秒，如此循环往复。返回M0.0SM0.35秒后，T37=15秒后，T38=15秒后，T39=15秒后，T40=1Q