校园网-电力系统自动装置原理36-第五章

电能系统基础东南大学电气工程系电力系统自动装置原理第三十六讲主讲教师：陈中东南大学远程教育二、机械液压调速器三、功率－频率电液调速器1.转速测量磁阻发送器频率－电压变送器2.功率测量及其给定3.转速和功率给定环节4.电液转化器及液压系统四、数字式电液调速器控制电路的功能通过微机实现。调速器的调节规律由计算机实现。首先建立数学模型，制定控制原则，其次编程用软件实现控制规律。计算结果经过D/A变换输由出去控制电/液压转换，再由液压伺服系统控制原动机的输入功率。第一节电力系统频率特性第二节调速器原理第三节电力系统的频率调节系统及其特性第四节电力系统自动调频第五节电力系统的经济调度与自动调频第五章电力系统频率及有功功率的自动调节一、调节系统的传递函数第三节电力系统的频率调节系统及其特性（一）调速器的传递函数（二）原动机的传递函数1()[()()]11()[()()]nBcnncKXsPsFssTRGsPsFsR()()()1()(1)()()(1)(1)1()0.51TTTBTTTrrTBTrWnWPsKGsXssTPsKsKTGsXssTsTTsGsTs简单汽轮机：再热式汽轮机：水轮机：（三）汽轮发电机组的传递函数0()()()11()()()11()lim[()]nTTGcnTcccncTGnTGGcnTcsKKPsPsPssTsTPPPssKPsKPssTsTsPPssPsKKP发电机与无穷大系统并联运行，发电机功率变化对系统频率没有影响。控制理论，加一单位阶跃变化的控制功率。发电机输出功率增量的稳态值，可由终值定理得：（四）单区域系统