CANG10系列电子罗盘

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CANG10系列电子罗盘一、产品特点1、自动校准,精度高采用高速数字处理器,对多个传感器信息进行处理,自动分离地球磁场和固有的外界磁场,准确计算载体方位角。2、启动快采用动态零位测试补偿技术,在1s内稳定输出。3、分辨率高,稳定性好采用动态数字滤波技术,输出噪声低,具有较高的角度分辨率和较好的输出稳定性。4、输出速率高输出速率最高可达20Hz,便于进行后续的数字滤波处理。5、双轴倾角传感器倾斜补偿磁传感器与双轴倾角传感器进行组合,对地球磁场进行倾斜补偿的基础上,同时输出载体的方位角、俯仰角和横滚角。6、单电源、功耗低具有宽范围单电源工作能力,9~18Vdc(标准供电电压12VDC)),测量精度不受供电电压变化影响,最大功耗不大于0.8W,电流不大于60mA。二、产品尺寸三、接线定义四、技术性能线色输出形式RS232(RS422/RS485可选)罗盘精度0.5°罗盘标度因数360°/4096Bit倾斜测量范围±60°倾角测量精度0.1°(全测量范围)倾角标度因数0.002°/Bit温度输出带温度输出串口参数9600,n,8,1供电电压8~18VDC电流60mA冲击1000g工作温度-40-70℃储存温度-50-80℃尺寸电子罗盘54mm×44mm×14mm倾角传感器54mm×44mm×14mm重量50g+50±5g定义红色电源输入+12Vdc黑色电源信号地黄色RXD绿色TXD蓝色与黑色相连接进入强磁校准棕色不连接(工厂专用)备注:1、确保接线连接正确无误;2、橙色线不得与其它导线连接。3、RXD专为三维工作模式设计,如工作在平面工作模式时,不得连接。4、罗盘电源打开之前,将蓝色和黑色线连接,进入强磁校准模式,打开电源,将罗盘连同载体匀速转动一圈;然后将蓝色和黑色线分开。关闭罗盘电源,电源再次打开即可正常使用。zCANG10系列三维电子罗盘zCANG30五、工作模式CANG10系列三维电子罗盘有两种工作模式:平面工作模式和三维工作模式。电子罗盘单独工作时,自动处于平面工作模式;CANG10系列三维电子罗盘与SANG1000型倾角传感器级联(如下图所示)工作时,将自动转为三维工作模式。三维工作模式连线示意图:七、包数据输出格式:第1字节CC字头;第2字节XX磁方位16进制高字节(无符号);第3字节XX磁方位16进制低字节(无符号);第4字节XX横滚角16进制高字节(有符号);第5字节XX横滚角16进制低字节(有符号);第6字节XX俯仰角16进制高字节(有符号);第7字节XX俯仰角16进制低字节(有符号);CANG10系列电子罗盘A系列三维电子罗盘TXRXTX+12VDCSANG1000系列第8字节XX温度16进制高字节(无符号);第9字节XX温度16进制低字节(无符号);第10字节XX校验字节,为2~9字节和;双轴倾角传感器注:电子罗盘处于平面图工作模式时,其输出格式无第5字节到第10字节输出,第四字节为校验字节(2、3字节和)。六、机械安装示意图CANG10系列三维电子罗盘工作在平面工作模式时,应安装在水平安装平面上。工作时,俯仰角与横滚角应小于5o。CANG10系列三维电子罗盘工作在三维工作模式时,电子罗盘的磁方位指向轴应与倾角传感器的X轴平行,如下图所示,且安装在一个安装平面上;也可以将电子罗盘叠在倾角传感器上一同安装。公司经销主要传感器产品zSANG1000系列单轴倾角传感器zSANG1000系列双轴倾角传感器zSANG3000系列数字可控智能倾角传感器(数字,模拟,PWM同时输出)zSANG5000系列倾角传感器(CAN2.0B,CANOpen接口)XYz其他各种倾角传感器、罗盘注:电子罗盘的安装应避开各种磁干扰,电子罗盘的安装底面与安装螺钉应为非导磁材料。长沙锋华电子科技有限公司公司地址:湖南省长沙市解放东路38号华瑞大厦B栋1401室联系电话:0731-2919698,13548665588网址:、整理,仅用于本公司经销的相关产品。

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