uln2003驱动直流电机程序

uln2003驱动直流电机程序ULN2003作用  　　ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。   　　输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。   　　ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下：ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。   　　ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。   　　uln2003引脚图及功能  　　   　　引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。   　　引脚2：CPU脉冲输入端。   　　引脚3：CPU脉冲输入端。   　　引脚4：CPU脉冲输入端。   　　引脚5：CPU脉冲输入端。   　　引脚6：CPU脉冲输入端。   　　引脚7：CPU脉冲输入端。   　　引脚8：接地。   　　引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通。   　　引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。   　　引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。   　　引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。   　　引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。   　　引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。   　　引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。   　　引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。   　　uln2003驱动直流电机程序  　　本设计是基于STC89C52单片机和ULN2003芯片驱动的直流电机。并在数码管显示当前速度级数。具有正传和PWM10级调速等功能。速度的控制是由PWM输入信号来完成的。通过调节pwm信号的占空比来完成速度的控制。   　　（1）通过52单片机加载程序，ULN2003做驱动控制直流电机旋转。   　　（2）用按键增加或者减小当前的旋转速度，可以控制10级变速。   　　（3）用数码管显示当前旋转的速度级数。   　　原理图（最小系统）   　　   　　驱动芯片   　　   　　uln2003驱动直流电机程序