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数控机床装调组员：罗燕、魏文礼、侯云鹏、王茂林、汪子呷项目一企业安全与文明生产任务一：学习安全生产规范1、职业道德爱岗敬业、忠于职守诚实守信、办事公道遵纪守法、廉洁奉公服务群众、奉献社会•2、常用机械设备的危险性2.1旋转部件的危险性1）卷带和挂钩2）绞碾和挤压3）刺割4）打击5）机械部件作直线运动的危险性•2.2常用机械设备的安全防护通则1）安全防护措施密闭与隔离安全联锁紧急制动2）防止机械伤害通则正确维护和使用防护措施转动部件未停稳，不得进行操作正确穿戴防护用品站位得当转动部件上不得放置物品不准跨越运动的机轴严格执行操作规程和操作方法•3、安全文化安全文化的概念最先由国际核安全咨询组(INSAG)于1986年针对切尔诺贝利事故，在INSAG-1(后更新为INSAG-7)报告提到苏联核安全体制存在重大的安全文化的问题。1991年出版的(INSAG-4)报告即给出了安全文化的定义:安全文化是存在于单位和个人中的种种素质和态度的总和。文化是人类精神财富和物资财富的总称，安全文化和其他文化一样，是人类文明的产物，企业安全文化是为企业在生产、生活、生存活动提供安全生产的保证。•3.1安全生产方针安全生产工作的基本方针是“安全第一，预防为主，综合治理”。3.2企业安全文化的构成3.3“安全第一”观念起源1、开始实习前，必须按规定穿戴好防护用品2、不准擅自使用不熟悉的机床和工具3、清除铁屑必须要使用专用工具，不得直接用手拉铁屑4、毛坯、半成品应按规定堆放整齐，通道中不准堆放任何物品，并应随时清除油污、积水等5、工具、夹具、量具等应放在固定的地方，严禁乱堆乱放安全生产的基本常识•1、不准无证上岗•2、实习学生不穿戴好劳动防护用具不准上岗•3、上课时，不准吸烟、吃槟榔、吃口香糖、嗑瓜子和听MP3•4、实习前，应按机床润滑图表的规定加注润滑油，低速、空载运转机床，经检查确认机床正常后，方能正式进行操作；不准不检查机床就加工工件。•5.操作机床时，又不清楚的地方机床有故障，应及时向实习指导教师报告，不准盲目操作。•6.不准用加力杆操作机床的手柄和手轮。•7.使用的工具，量具，刃具2和加工的加工的弓箭不转放摘机床的旋转件，移动件和导轨面上•8.机床运转时，不准装卸，测量工件不转触摸或敲击正在旋转的工件、。•9.不准用手直接清除铁屑，清除铁屑必须使用钩子或刷子，不准带手套操作机床。•10.同学之间不准在实习现场互相追逐，戏耍。3.5安全生产十不准3.6预防事故发生的“十个问号”1、问身体状况是否正常2、问心里状况是否正常3、问操作前是否进行了安全检查4、问劳动防护用品是否穿戴好5、问操作技术是否熟练6、问是否及时处理了工作中出现的异常情况7、问自己周围是否存在危险因素8、问工作中是否有不良习惯9、问是否严格遵守安全操作规程10、问是否注意消除安全隐患4、用电安全4.2常用用电安全措施•5.1灭火方法•1）冷却法•2）窒息法•3）隔离法•4）抑制法5、消防安全•5.2常用灭火剂的常识•1、二氧化碳灭火期器•2、泡沫灭火器•任务二机床生产现场要求1、文明实习的基本要求1）执行规章制度，遵守劳动纪律2）严肃工艺纪律，贯彻操作规程3）优化实习环境，创造优良实习条件4）按规定完成设备的维护保养5）严格遵守实习纪律•（1）不准吸烟、酗酒、吃槟榔、吃口香糖、听MP3、听收录机及手机。•（2）不准在现场打斗、追逐，不准翻爬围栏、围墙。•（3）不准在实习现场吃零食，不乱扔果皮、纸屑、塑料袋及瓜子壳。•（4）不准损坏公共财物。•（5）不准顶撞实习教师或教职工。•（6）不准私自带工具、材料出实习企业（车间）。•（7）不准干私活、做凶器，不准偷材料、零件等。•（8）不准私拆、私装电器。•（9）不准乱动未批准使用的设备，不准乱写、乱画。•（10）不准玩火、手机、电子游戏、台球、扑克、麻将及其它赌博游戏。2、实习日常行为规范“十不准”项目二数控机床电气控制柜装调•主要内容包括FANUC数控系统的硬件连接、系统各画面的操作、伺服参数的设定与调整、PMC的硬件连接与地址设定、常见机床操作面板的PMC编程、数控车床的自动换刀控制、主轴单元的调整、参考点的调整、通电与运转方式、数据的备份几个方面。•数控机床电气柜中的电器元件电源模块，主轴模块。伺服模块，接触器，空气开关，继电器，熔断器。24V电源模块，电抗器，变压器，小型I/O模块等等继电器•继电器(Relay)，也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。I/O模块数据处理与IO模块主要完成数据计算、模拟和数字信号的采集与处理等功能。给出一种通用的CPCI数据处理与IO模块的设计方案,模块采用满足CPCI总线规范的加固型设计,可以实现主控模块和外设模块的自适应转换。讨论了处理器功能电路设计、IO功能电路设计和通用CPCI接口设计,并针对模块功能设计进行验证。熔断器•熔断器(fuse)是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开;运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。开关电源•开关电源（英文：SwitchingModePowerSupply），又称交换式电源、开关变换器，是一种高频化电能转换装置。其功能是将一个位准的电压,透过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电流。接触器•接触器分为交流接触器(电压AC)和直流接触器(电压DC)，它应用于电力、配电与用电。接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。变压器•变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有:电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为:电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。电路符号常用T当作编号的开头.例:T01,T201等。机床控制电气柜安装注意事项（1）导线线端应该处理干净，无线芯外露，裸露铜线不得超过2mm，一般应该做U形插片和预绝绿端头处理。线端应该套规定的线号。（2）导线在端子上的压接，以手稍用力外拉不动为宜。（3）导线走向应该平顺有序，不得重量挤压挤曲，顺序凌乱。线路应该用黑色尼龙扎带进行绑扎，以不使导线外皮变形为宜。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。（4）变频器进行主电路接线时，变频器模块面板上的L1、L2、L3插孔接三相电源，三相电源线应该单独布线，三个电动机插孔按照U、V、W顺序连接到三相减速电动机的接线柱。千万不能接错电源，否则会损坏变频器。变频器接地插孔一定要可靠连接保护地线。（5）旋转编码器的A，B，Z相输出线接到接线端于的规定位置，其电源输人为DC+24V。（6）按钮、三色灯等模块，按照端子接口的规定连接。（7）进行东元伺服电动机驱动器接线时，R、S连接变压器输出端的220v电源，U、V、W与伺服电动机电源端连接。接地端一定要可靠连接保护地线。伺服驱动2B的信号输出端要和伺服电动机的倍号输入端连接。具体接线应参照伺服说明书。要注意伺服驱动器使能信号线的连接。安装步骤•1、电柜内电磁兼容性的设计数控机床电气柜的电磁兼容性是指电柜内的电气设备能够共同协作完成所需的电气功能，而不会因为电磁干扰导致电柜内的某些电气部件性能的下降。数控机床电柜的电磁兼容性设计对整个数控机床可靠性，稳定性是至关重要的，如果电柜的电磁兼容性设计的不合理，可能会由于电磁而干扰造成数控机床的数控系统及其其他设备不能正常工作。因此，需要通过有效的措施实现设备对电磁干扰应有足够的抗扰度水平，以保证电气设备在预期使用环境中可以安全可靠地运行。限制电磁干扰（即传导和辐射的发射）产生的主要措施包括：电源滤波；电缆屏蔽；最小射频辐射的外壳设计；射频抑制技术。在数控机床电柜布线过程中，主要应该在屏蔽和接地方面采取相应的措施保证满足电磁兼容性要求。•2、屏蔽良好的屏蔽是减少电磁干扰的重要措施。在数控机床电气柜中，主要的电磁干扰源就是变频器和伺服驱动，因此对他们的屏蔽非常重要。为保证系统稳定可靠的运行，数控机床的进给伺服系统和主轴伺服系统的动力电缆必须采用屏蔽电缆。同时，系统中的强电设备金属外壳，包括伺服驱动器，变频器，步进电机，开关电源，电机等都需要可靠接地，实现主动屏蔽，敏感设备数控装置等的外壳也需要可靠接地，从而实现被动屏蔽。对于驱动部件来说，电抗器是保护驱动电源工作的装置，滤波器是防止驱动对外围电路干扰的重要部件，因此，电抗器，滤波器和进线开关之间也需要使用屏蔽电缆。•3、接地可靠的电柜接地是保护设备和系统正常运行的必要条件，同时也可以很好地保护操作者和使用者的人身安全。电柜内的各个设备要分别使用短，粗接地电缆与电柜背板相连；各个设备的连接电缆的屏蔽层要使用导电良好的接地铜排进行接地；电柜内和系统相关的所有部件，包括数控系统，伺服驱动，变频器等都需要良好的接地。各电气装置接地点必须单独引线接地，要采用醒目的黄绿颜色标准的接地电缆，且不许串行过渡；电柜移动部件要使用金属编织网连接起来，柜门接地要采用铜编织的软连接；所有打在电盘和柜体的接地钉正下方10mm处粘贴接地符号标识，接地符号标识白底黑字，尺寸为Φ10；电柜中的设备接地必须使用OT端子。•4、电气柜布局电气控制柜内部的布局布线很重要，好的布局布线不仅方便于生产和维护，更可以提高数控系统的可靠性。电源部件、电源滤波器、电源电抗器、供电模块和电缆在配电柜中应该如何排列，必须遵守一些重要的安装准则。如果您遵循了这些准则，就可以保证设备可靠和顺利运行，并维持完整的使用寿命。符合EMC准则的驱动组排列由于高频干扰电流，设备组中电源滤波器、电源电抗器和电源的外壳必须和低电阻配电柜接地相连。配电柜接地必须和电机及机床低阻抗相连。因此应该将组件紧凑地安装在一个共同的镀锌装配板上，并与装配板保持大面积、持久导电连接。如果装配板相互连接，则必须在信号电缆或者动力电缆附近进行接地连接。由于电源电抗器可能会变得很热，因此应至少保持100mm的间距，防止过热。图1展示了符合EMC准则的驱动组排列。请注意电缆屏蔽应放置在屏蔽板上。配电柜外部的电缆屏蔽应放置在配电柜过线槽开口处，以降低干扰。•5、电气柜配盘电器柜布局必须严格按电气柜设计规范进行：布局时需要应把强电器件和弱电器件在空间上分开；马达启动器、断路器、端子排等器件需安装在方便操作、易于维修的位置；数控机床的数控系统，驱动部件及变频器在空间上要与其他敏感的电气部件保持大于200MM的安装距离；驱动器的动力电缆在工作时会产生强大的电磁干扰，要尽量避免信号线和动力电缆走同一线糟；空调的安装位置要尽可能的靠近电源模块，同时不要让空调出来的风直接吹到模块上面，以防止产生结露。滤波器、电抗器和驱动器靠近安装，用尽量短的屏蔽电缆连接，并通过接地排接地；需要接地的设备要分别单独接地；信号电缆与动力电缆分开布线；同时各器件之间的放置还需考虑连接导线最短原则。项目三数控机床机床进给传动系统电气装调项目四数控机床主轴传动系统电气装调内容提要变频器的调试系统的调试机床的调试进给轴的实现主轴的实现对控制要求的实现控制对象的选择•数字控制技术简述为（NC）技术，是一种自动控制技术，它能够对机器的运动和动作进行控制。采用数控技术