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1：2010-01-22：（1966-），，，，。，。，，Matlab，。，MatlabPI，，。1PWMH；、，ASR，。，Un*，ASR，，，，ASR，，，。Matlab（，224001）：PWM，、，MatlabSimulinkPowerSystem、，PWM。PWM、，PWM，。：；；；：TM921.5：A：1008-5327（2010）01-0079-04SimulationofDoubleCloseLoopDCPWMSpeedSystemBasedonMatlabBIANJin-hong（SchoolofInformationEngineering,YanchengInstituteofTechnology,Yancheng224051,China）Abstract:Accordingtodynamicandstaticperformance,themethodusesengineeringdesigntosetpa-rametersofcontrollersbasedonprincipleofdoublecloseloopPWMspeedsystem.TheapproachusingelectricalprincipleandtoolboxofsimulinkandpowersysteminMatlabhascompletedthemodelingandsimulationofsystem.ThemodelofsimulationandparameterscontrollersandPWMgeneratorisintro-ducedemphatically,aswellasmutualinductanceparameterinDCmotors.Theresultsofsimulationareobtainedandtheresultsareclosetoactualsituation,itshowsthecorrectionofthemodelandparametersofcontrollers.KeyWords:PWM;parameterssetting;mutualinductance;simulationVol．24No．1Mar．201024120103!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!JOURNALOFNANTONGVOCATIONALCOLLEGEdoi:10.3969/j.issn.1008-5327.2010.01.020792010PWM[1]1，、、，，、，，，。、，，，，。2PWM1PWMUn*1Tons+1+-ASR1Tois+1+-ACR-+KTss+1+-1/RT1s+1RTms1Cen（s）E（s）αTons+1Ui*Uc（s）IdL（s）Ud0（s）βTois+122.1PWMPWM。，ACR，H1。PWM，DiscretePWMGenerator。，1，-11，，0，50%，PWM，；0-1，50%，PWM，。DiscretePWMGenerator：，。，，H，Selector（：Simulink/SignalRouting/Selector），：InputTypeVector，Elements[1243]，PWMH。PWM2[2]。DiscretePWMGenerator1Signal（s）PulsesIn1DiscretePWMGenerator1Signal（s）PulsesOut11SelectorPWMIn1Out1ACR-10~10，ACRPWM，ASRGain，0.1。，ASR10，PWM1，1；ASR-10，PWM-1，0。2.2801，，Matlab，[3]，：Laf=30πCeIf（1）Ce=UN-INRanN（2）If=UfRf（3）：Ce，Uf、Rf，UN、Ra、IN、nN、If、、、。，，，，，（1）。3、HPWM[1]，：PN=200W，Un=48V，IN=3.7A，nN=200r/min；Ra=6.5Ω，R=8Ω，λ=2；Ti=0.015s，Tm=0.2s，Toi=0.001s，Ton=0.005s。U*nm=U*im=10V，f=1kHz，。：，σi≤0.5%；σn≤20%，ts≤0.1s。3。3PWMβα：U*im=10V=βλIN：β=1.351。U*nm=αnN：α=0.05。ACR：σi≤5%，。1kHz，Ts=0.001s，T∑i=Ts+Toi=0.002s；：τi=1Ki=Tl=0.015s；KI，KIT∑i=0.5，KI=0.5T∑i=250s-1，ACR：Ki=KIτiRβKS=250×0.015×81.351×4.8=4.63ASR：，，h=5。T∑n=2T∑i+Ton=0.009，ASRτn=1Ki=hT∑n=0.045s，KN=h+12h2T2∑n=1481.5s-2，ASR:StepTransferFon310.001s+1P1ASR10.005s+1TransferFon1P1ACR0.1Gain1PWMIn1Out1Constant10UniversalBridgeDCVoltageSoucoeABgTLmF+A-F-A+DCMachineScopeGainK-0.050.005s+1TransferFon2TransferFon1.350.001s+1：Matlab8120105PWM250200150100500-50-100-150-200-250n/（r·min-1）00.20.40.60.811.21.41.6t/sKn=（h+1）βCeTm2hαRT∑n=6×1.351×0.12×0.210×0.05×8×0.009=5.4ASR、ACRPI，，[-10，10]。PWM1kHz，48V。ω，（n=60ω/2π）[4]。2，MOSFET/Diodes。。，4。45。，10V，，，，236r/min，18%。200r/min；-10，486420-2-4-6-8-10I/A00.20.40.60.811.21.41.6t/s（a）（b），，。5、、。。：[1].———[M].3.：，2003：21-22，85.[2].Matlab[M].：，2003：65-67.[3].MATLAB———[M].：，2007：114-115.[4].[M].：，2004：200-202.82